ألبرتو بروجي

📅 آخر تحديث: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

ألبرتو بروجي هو المدير العام في شركة VisLab srl (الشركة المنبثقة عن جامعة بارما والتي استحوذت عليها شركة وادي السيليكون Ambarella Inc. في يونيو 2015) [ 1 ] وأستاذ هندسة الكمبيوتر في جامعة بارما في إيطاليا.

البحث في مجال رؤية الحاسوب، والأجهزة، والمركبات الصوتية والمرئية

بدأت أنشطة بروجي البحثية في الفترة ما بين عامي 1991 و1994. قام فريقه، بالتعاون مع قسم الإلكترونيات في جامعة تورينو التقنية بإيطاليا، ببناء بنية أجهزة خاصة بهم (أطلقوا عليها اسم PAPRICA، اختصارًا لـ PArallel PRocessor for Image Checking and Analysis، وتعتمد على 256 عنصر معالجة أحادي البت يعمل بتقنية SIMD) وقاموا بتثبيتها على متن مختبر متنقل (Mob-Lab) لتطوير واختبار بعض المفاهيم الأولية في مجال المركبات الذكية. [ 2 ]

في عام 1996، عملت مجموعة بروجي على تطوير نموذج أولي حقيقي لمركبة (أطلق عليها اسم ARGO، وهي سيارة ركاب من طراز Lancia Thema مزودة بمستشعرات رؤية وأنظمة معالجة ومحركات مركبة) وقامت بتطوير البرامج والأجهزة اللازمة التي جعلتها قادرة على القيادة الذاتية على الطرق العادية. [ 3 ]

قام فريق بحث بروجي (الذي أطلق عليه اسم VisLab منذ ذلك الحين) بجمع جميع نتائجهم في كتاب، [ 4 ] والذي تُرجم لاحقًا إلى اللغة الصينية. [ 5 ]

عندما كان بروجي يعمل في جامعة بافيا ، تم توسيع نطاق بحثه وتطبيقه على الظروف القاسية (القيادة الآلية على الثلج والجليد): في عام 2001، قاد مختبر VisLab جهود البحث لتزويد مركبة (RAS، Robot Antartico di Superficie) بقدرات استشعار بحيث تكون قادرة على تتبع المركبة التي أمامها تلقائيًا. [ 6 ]

في عام ٢٠١٠، شرع فريق بروجي في قيادة أربع مركبات ذاتيًا من إيطاليا إلى الصين دون أي تدخل بشري. يُعرف هذا التحدي باسم VIAC ، اختصارًا لـ VisLab Intercontinental Autonomous Challenge [ ٧ ] [ ٨ ] [ ٩ ] [ ١٠ ] [ ١١ ] [ ١٢ ] . بعد ذلك بوقت قصير، حصل بروجي على منحة ثانية من المجلس الأوروبي للبحوث (لإثبات المفهوم) لتصنيع بعض النتائج التي تم الحصول عليها واختبارها بنجاح على مركبات VIAC.

في 12 يوليو/تموز 2013، أجرت شركة VisLab اختبارًا لمركبة BRAiVE في وسط مدينة بارما، حيث اجتازت طرقًا ريفية ضيقة ذات اتجاهين، ومعابر مشاة، وإشارات مرور، ومطبات اصطناعية، ومناطق مخصصة للمشاة، ودوارات ضيقة. انطلقت المركبة من حرم جامعة بارما وصولًا إلى ساحة ديلا بيلوتا (وسط مدينة بارما ): رحلة استغرقت 20 دقيقة في بيئة واقعية، وسط حركة مرور حقيقية في تمام الساعة 11 صباحًا في يوم عمل، دون أي تدخل بشري. ولأول مرة على الإطلاق، تم قيادة جزء من هذا الاختبار بدون سائق على الطرق العامة. [ 13 ]

مراجع

  1. ↑ "Ambarella | أنظمة على رقاقة مدمجة للرؤية الحاسوبية" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13-10-2018 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-10-2018 .
  2. ↑ ألبرتو بروجي، فينتشنزو داندريا، وفرانشيسكو غريغوريتي، بنية VLSI متوازية منخفضة التكلفة للرؤية منخفضة المستوى، في ميكيو تاكاغي، محرر، MVA'92 – ورشة عمل IAPR حول رؤية الآلة وتطبيقاتها، الصفحات 11-15، طوكيو، اليابان، 1992. الرابطة الدولية للتعرف على الأنماط، IAPR.
  3. ↑ ماسيمو بيرتوزي وألبرتو بروجي، GOLD: نظام رؤية مجسمة متوازية في الوقت الحقيقي للكشف عن العوائق العامة والمسارات، معاملات IEEE لمعالجة الصور، 7(1):62–81، يناير 1998
  4. ↑ ألبرتو بروجي، ماسيمو بيرتوزي، أليساندرا فاشيولي، وجياني كونتي، التوجيه التلقائي للمركبة: تجربة مركبة ARGO. العالم العلمي، سنغافورة، أبريل 1999، ISBN 981-02-3720-0
  5. ↑ ألبرتو بروجي، ماسيمو بيرتوزي، أليساندرا فاشيولي، وجياني كونتي، 智能车辆:智能交通系统的关键技术. 人民交通出版社 (مطبعة الاتصالات الصينية)، الصين، 2002، ISBN 7-114-04482-8
  6. ↑ ألبرتو بروجي وأليساندرا فاسيولي، الرؤية الاصطناعية في البيئات القاسية للكشف عن آثار مركبات الثلج، معاملات IEEE لأنظمة النقل الذكية، 3(3):162–172، سبتمبر 2002
  7. ↑ ألبرتو بروجي، بيترو سيري، ميركو فيليسا، ماريا كيارا لاغي، لوكا مازاي، وبيير باولو بورتا، تحدي فيزلاب العابر للقارات للقيادة الذاتية: اختبار شامل لفصيلة من المركبات الذكية، المجلة الدولية لأنظمة المركبات ذاتية القيادة، عدد خاص بالذكرى السنوية العاشرة، 10(3)، 2012، ISSN 1471-0226 . 
  8. ^ ماسيمو بيرتوزي، ألبرتو بروجي، أليساندرو كواتي، وريان إيزابيلا فيدريجا، رحلة عابرة للقارات بطول 13000 كيلومتر مع مركبات بدون سائق: تجربة VIAC، مجلة IEEE Intelligent Transportation System، 5(1):28–41، 2013
  9. ↑ "أسئلة وأجوبة حول التحدي" . Viac.vislab.it. 26-10-2010. مؤرشف من الأصل في 24 أكتوبر 2010. تم الاطلاع عليه في 19-11-2010 .
  10. ↑ "مغامرة فيزلاب على طريق الحرير" . Vislab.it. 29-10-2009. مؤرشف من الأصل في 2-12-2010 . تم الاطلاع عليه في 19-11-2010 .
  11. ↑ «بدون سائق أو خريطة، تنطلق الشاحنات من إيطاليا إلى الصين» ، إيلين كورتنباك، AP.COM
  12. ↑ "شاحنة ذاتية القيادة تعبر من أوروبا إلى آسيا" مؤرشفة بتاريخ 28 يونيو 2011 في أرشيف الإنترنت ، بقلم جو لينغ كينت، CNN.COM
  13. ↑ "PROUD2013 - اختبار سيارة ذاتية القيادة على الطرق العامة في المناطق الحضرية لعام 2013" . Vislab.it. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 أغسطس 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2013 .