أتمتة رئيسية

Automation Master هو مشروع مفتوح المصدر ^{[ 1 ]} تتم صيانته من قبل المجتمع. تم إنشاء Automation Master للمساعدة في تصميم وتنفيذ وتشغيل نظام آلي.

يُعدّ تركيب وتشغيل أي نظام آلي عمليةً تستغرق وقتًا طويلاً ومكلفة للغاية. ويعود جزء كبير من الوقت المُستغرق في تشغيل النظام الآلي إلى صعوبة إجراء اختبار فعّال للنظام الحاسوبي في مختبر المُكامل.

كانت أساليب الاختبار التقليدية تتطلب تجهيز أكبر قدر ممكن من المعدات في المختبر، وتوصيل لوحة محاكاة تحتوي على مفاتيح ومؤشرات ضوئية بجميع وحدات الإدخال/الإخراج في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC). وكانت محطات التشغيل تُوصل بهذه الشبكة المعقدة من الأسلاك والمفاتيح والمؤشرات الضوئية والمعدات اللازمة للاختبار.

يتم اختبار برنامج وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) عن طريق تشغيل مفاتيح التبديل بالتسلسل لإدخال الإشارات الكهربائية إلى بطاقات الإدخال في وحدة التحكم، ثم مراقبة استجابة البرنامج على مؤشرات الإضاءة ووحدات التحكم الخاصة بالمشغل. بالنسبة للأنظمة الصغيرة والبسيطة، كان هذا النوع من الاختبار قابلاً للتنفيذ، وأدى إلى درجة من الثقة في أن برنامج التحكم سيعمل بعد تثبيته. مع ذلك، كان الوقت المستغرق في إجراء الاختبار طويلاً نسبيًا، ولم يكن من الممكن إجراء اختبار في الوقت الفعلي.

مع ازدياد حجم الأنظمة وتعقيدها، لا تُحقق هذه الطريقة في الاختبار، بتكلفة باهظة، سوى فحص أساسي للأجهزة والتكوين. ويُعدّ اختبار التسلسلات المنطقية المعقدة عملاً عبثياً دون القدرة على إعادة إنتاج العلاقات الزمنية بين الإشارات بدقة. كانت الحاجة ماسة إلى القدرة على تشغيل برمجيات نظام التحكم في بيئة الوقت الفعلي. وتُسدّ محاكاة الوقت الفعلي هذه الثغرة. تُعدّ برامج المحاكاة في الوقت الفعلي، مثل Automation Master، حزم برمجية تعمل على أجهزة الكمبيوتر، وتستخدم نموذجاً لمحاكاة استجابة النظام الآلي لبرمجيات التحكم.

بدأ ماكس هيتشنز وجورج روت العمل على مشاريع الأتمتة الصناعية في أواخر سبعينيات القرن الماضي. وكان من أوائل مشاريعهم نظام مركبات موجهة آلياً لشركة جوديير للإطارات والمطاط في لوتون، أوكلاهوما . وكان الهدف من هذا النظام نقل المواد والمنتجات النهائية آلياً داخل مصنع ضخم للإطارات.

كانت خبرة السيد هيتشنز والسيد روت السابقة في تطوير البرمجيات مقتصرة بشكل أساسي على بيئات المكاتب، حيث كان بالإمكان تصحيح الأخطاء المنطقية بالاعتماد على شاشات العرض البسيطة أو المخرجات المطبوعة. لذا، وبعد أربعة أشهر من كتابة برنامج النظام الآلي، قاموا بتطبيقه ميدانيًا، ليخوضوا بذلك تجربتهم الأولى في تصحيح أخطاء الأنظمة الآلية الضخمة في الواقع العملي. كانت تُرسل مركبة آلية لإنجاز مهمة ما، لكنها لا تصل إلى وجهتها. كان عليهم أولًا العثور على المركبة، التي قد تكون في أي مكان داخل المنشأة الضخمة، ثم محاولة تحديد سبب العطل. وبعد ستة أشهر من العمل المتواصل لمدة ست عشرة ساعة يوميًا، سبعة أيام في الأسبوع، تمكنوا أخيرًا من تشغيل النظام.

كان لدى السيد هيتشنز والسيد روت مشاريع أخرى لمركبات موجهة آليًا ، وعزما على عدم تكرار تجربة تصحيح الأخطاء التي واجهتها شركة غوديير. لذا، قاما ببناء جهاز محاكاة مخصص يُوصل بوحدة تحكم نظام المركبة الموجهة، ويُحاكي بيئة المصنع. وكانت بيانات حركة المركبات الموجهة تُعرض على شاشة عرض ملونة. ويمكن تصحيح أخطاء البرنامج على مكاتبهما، وبعد الانتهاء من تصحيح الأخطاء، يُنقل إلى موقع العمل ويُثبّت بأقل جهد ممكن.

بعد فترة، كان السيد هيتشنز والسيد روت يعرضان جهاز محاكاة المركبات الموجهة آليًا (AGV) لشركة كونكو-تيلوس، وهي شركة مصنعة لأنظمة النقل ، عندما سُئلا عما إذا كان بإمكانهما بناء جهاز محاكاة لأنظمة النقل. وبالطبع، كانت الإجابة بالإيجاب، وهكذا وُلد جهاز محاكاة النقل في الوقت الحقيقي (RTCS). ^{[ 2 ]} كان جهاز RTCS نظامًا مُصممًا خصيصًا بثلاثة حواسيب أحادية اللوحة . وقد حصلا على براءة اختراع ^{[ 3 ]} له في عام 1985.

كان نظام التحكم عن بُعد في الوقت الحقيقي (RTCS) منتجًا متخصصًا لم يكن له سوق واسع، لكن السيد هيتشنز والسيد روت واصلا تحسينه وتطويره. في هذه الأثناء، طُرح جهاز IBM PC واستُخدم لبناء قاعدة البيانات اللازمة للمحاكي. في منتصف ثمانينيات القرن الماضي، شاهد أحد مديري مختبرات بيل المحاكي وأراد تجربته في نمذجة مشاريع تطوير البرمجيات. كان تشغيله غير عملي على جهاز مخصص. ولكن نظرًا لأن الكود كُتب لمعالجات إنتل ، فمن الممكن تحويله ليعمل على جهاز كمبيوتر شخصي.

في مقابل استخدام البرنامج مجانًا، قدّمت مختبرات بيل نظام تطوير ومهندسَي برمجيات للمساعدة في عملية التحويل. لم تكن العملية صعبة، وفي غضون أسابيع قليلة، كان نظام التحكم في الوقت الحقيقي (RTCS) يعمل على جهاز كمبيوتر. حسنًا، تقريبًا، لم يكن لدى الكمبيوتر القدرة الكافية لتلبية متطلبات الحوسبة الآنية التي يتطلبها نظام RTCS. مع ذلك، فقد شكّل نظامًا تجريبيًا ممتازًا. الآن، كل ما هو مطلوب هو قرص تخزين، وليس 100  رطل من معدات الكمبيوتر.

مع تطور معالج 8088 إلى معالج 80286 ، أصبح العملاء أكثر عزوفًا عن إنفاق آلاف الدولارات على جهاز حاسوب مُصمم خصيصًا. وبحلول وقت ظهور معالجات 80386 ، فقدت أنظمة التحكم في الوقت الحقيقي (RTCS) رواجها في السوق. لحسن الحظ، امتلك معالج 80386، ثم معالج 80486 لاحقًا ، القدرة الكافية لتشغيل المحاكاة في الوقت الحقيقي، ومن هنا وُلد برنامج Automation Master ^{[ 4 ] .}

استمر التطوير حتى منتصف التسعينيات، حين توقف لأسباب عديدة، أهمها وفاة جورج روت. وبحلول ذلك الوقت، كان برنامج أوتوميشن ماستر قد جسّد آلاف الساعات من التطوير والاستخدام.

ظل برنامج Automation Master مهملاً حتى عام 2013 عندما قرر ماكس هيتشنز إنشاء مشروع مفتوح المصدر ^{[ 1 ]} وإصداره في المجال العام .

Automation Master عبارة عن حزمة برامج شاملة للنمذجة والمحاكاة مصممة خصيصًا لتصميم وتنفيذ وتشغيل أنظمة أتمتة المصانع/المستودعات .

بعد اكتمال الاختبار، سيتم شحن النظام بثقة تامة، حيث تم إجراء اختبار عملي عليه، وسيعمل النظام بكفاءة عند تركيبه. سيكون التركيب أسرع وأقل تكلفة، وسيكون النظام المقدم للعميل بجودة أعلى، ويمكن تشغيله في بيئة الإنتاج بسرعة.

يمكن أيضًا استخدام Automation Master طوال دورة حياة ^{[ 5 ]} المصنع الآلي، بدءًا من مرحلة التصميم، مرورًا بمرحلة التنفيذ، وصولًا إلى الإنتاج الفعلي.

مشروع الأتمتة عبارة عن دورة من الأنشطة. يبدأ المشروع بفكرة، ثم تُستخدم هذه الفكرة لتطوير تصميم، ويُستخدم تصميم النظام لتصنيع مكوناته، ثم تُركّب المكونات المصنّعة، ويُشغّل النظام المُركّب. يُولّد النظام المُركّب أفكارًا لتحسينات أو أنظمة جديدة، وتتكرر الدورة. يمكن لمحاكاة الوقت الفعلي أن تُساعد في دورة حياة المشروع بأكملها.

آلة تجميع الأقراص المرنة من آر آر دونيلي ^{[ 7 ]}

• وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة
• أنظمة التحكم الصناعية
• الأتمتة
• إطفاء الأنوار (التصنيع)
• التحقق من صحة نماذج المحاكاة الحاسوبية

• محاكاة الاتصال المباشر ودورة حياة المشروع
• مشروع المسار السريع، ورقة بيضاء
• مشروع مفتوح المصدر
• براءة اختراع أمريكية رقم 4,512,747
• العلامة التجارية (مهجورة)
• مجتمع خبراء الأتمتة