نظام الملاحة الذاتية

كان نظام الملاحة الذاتية ( ANS ) عبارة عن ترقية للمركبات القتالية في الفترة من 2007 إلى 2011 ، استُخدمت لتحويل المركبات المأهولة إلى مركبات ذاتية القيادة بدون طيار، أو لترقية المركبات غير المأهولة الموجودة بالفعل لتصبح ذاتية القيادة. ^{[ 1 ]}

كان نظام الملاحة الآلي (ANS) عبارة عن مجموعة متكاملة من أجهزة الاستشعار والتقنيات المدمجة في المركبات البرية غير المأهولة ، والتي تُمكّنها من الملاحة الذاتية، والإدراك، وتخطيط المسار، وتتبع المركبات ، مما يسمح لها بالتحرك في ساحة المعركة بأقل قدر من الإشراف البشري. وشملت بعض المهام التي نفذها النظام بالفعل في الاختبارات: التحرك على المسار، واكتشاف العوائق وتجنبها، وقدرات القيادة/المتابعة في ظروف النهار والليل. صُمم نظام الملاحة الآلي في الأصل من قبل الجيش لدمجه في المركبة الروبوتية المسلحة الهجومية (الخفيفة) (ARV-A(L))، كما تم اختباره أيضًا على مركبات أخرى، بما في ذلك مركبات سترايكر ، ووحدات التقييم الهندسي MULE، والمركبات التكتيكية الخفيفة المتوسطة (LMTV). ^{[ 2 ]}

خلصت مراجعة التصميم الحرجة إلى أن نظام ANS وصل إلى مستوى نضج يسمح بالانتقال إلى مرحلة تصنيع النموذج الأولي، وأن تقييماته وقضاياه الحرجة تمثل مخاطر منخفضة مع استيفاء 95% من متطلباته. وكان من المتوقع إغلاق مراجعة التصميم الحرجة في أواخر أغسطس 2010. وتم تحديد موعد تسليم النموذج الأولي في أواخر عام 2011، على أن تبدأ اختبارات التأهيل المتكاملة في عام 2012. وأنهى الجيش أعمال التطوير على النظام ومركبة الاستجابة للطوارئ في يوليو 2011، مصرحًا بأن النظام "لا يستحق استمرار الاستثمار فيه". ^{[ 3 ]}

تتضمن هذه المقالة أعمالاً من، وهو ملكية عامة لأنه عمل تابع للجيش الأمريكي.