تدابير بديلة للتوتر

في ميكانيكا الأوساط المتصلة ، يُعدّ موتر كوشي للإجهاد ، والذي يُطلق عليه غالبًا اسم موتر الإجهاد أو "الإجهاد الحقيقي"، المقياس الأكثر شيوعًا للإجهاد . ومع ذلك، يمكن تعريف العديد من المقاييس البديلة للإجهاد: [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]

  1. إجهاد كيرشوف (τ{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}).
  2. الإجهاد الاسمي (شمال{\displaystyle {\boldsymbol {N}}}).
  3. موترات إجهاد بيولا- كيرشوف
    1. الإجهاد الأول لبيولا-كيرشوف (P{\displaystyle {\boldsymbol {P}}}). هذا الموتر الإجهادي هو منقول الإجهاد الاسمي (P=شمالتي{\displaystyle {\boldsymbol {P}}={\boldsymbol {N}}^{T}}).
    2. الإجهاد الثاني من نوع بيولا-كيرشوف أو إجهاد PK2 (S{\displaystyle {\boldsymbol {S}}}).
  4. الإجهاد البيوتي (تي{\displaystyle {\boldsymbol {T}}})

التعريفات

انظر إلى الحالة الموضحة في الشكل التالي. تستخدم التعريفات التالية الرموز الموضحة في الشكل.

الكميات المستخدمة في تعريف مقاييس الإجهاد

في التكوين المرجعيΩ0{\displaystyle \Omega _{0}}، العمودي الخارجي على عنصر سطحيدΓ0{\displaystyle d\Gamma _{0}}يكونشمالن0{\displaystyle \mathbf {N} \equiv \mathbf {n} _{0}}والقوة المؤثرة على ذلك السطح (بافتراض أنه يتشوه مثل متجه عام ينتمي إلى التشوه) هيت0{\displaystyle \mathbf {t} _{0}}مما يؤدي إلى متجه قوةدو0{\displaystyle d\mathbf {f} _{0}}في التكوين المشوهΩأوميغا، يتغير عنصر السطح إلىدΓ{\displaystyle d\Gamma }مع مظهر خارجي طبيعين{\displaystyle \mathbf {n} }ومتجه الجرت{\displaystyle \mathbf {t} }مما يؤدي إلى قوةدو{\displaystyle d\mathbf {f} }لاحظ أن هذا السطح قد يكون إما قطعًا افتراضيًا داخل الجسم أو سطحًا فعليًا. الكميةF{\displaystyle {\boldsymbol {F}}}هو موتر تدرج التشوه ،ج{\displaystyle J}هو العامل المحدد لها.

إجهاد كوشي

يُعدّ إجهاد كوشي (أو الإجهاد الحقيقي) مقياسًا للقوة المؤثرة على عنصر مساحة في الشكل المشوه. هذا الموتر متناظر ويُعرَّف عبر

دو=ت دΓ=σتين دΓ{\displaystyle d\mathbf {f} =\mathbf {t} ~d\Gamma ={\boldsymbol {\sigma }}^{T}\cdot \mathbf {n} ~d\Gamma }

أو

ت=σتين{\displaystyle \mathbf {t} ={\boldsymbol {\sigma }}^{T}\cdot \mathbf {n} }

أينت{\displaystyle \mathbf {t} }الجر ون{\displaystyle \mathbf {n} }هو العمودي على السطح الذي تعمل عليه قوة الجر.

إجهاد كيرشوف

الكمية،

τ=ج σ{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}=J~{\boldsymbol {\sigma }}}

يُطلق عليه اسم موتر إجهاد كيرشوف ، معج{\displaystyle J}المحدد لـF{\displaystyle {\boldsymbol {F}}}يُستخدم هذا المقياس على نطاق واسع في الخوارزميات العددية لدراسة لدونة المعادن (حيث لا يحدث تغير في الحجم أثناء التشوه اللدن). ويمكن تسميته أيضًا بموتر إجهاد كوشي الموزون .

إجهاد بيولا-كيرشوف

الإجهاد الاسمي/إجهاد بيولا-كيرشوف الأول

الإجهاد الاسميشمال=Pتي{\displaystyle {\boldsymbol {N}}={\boldsymbol {P}}^{T}}هو منقول الإجهاد الأول لبيولا-كيرشوف (إجهاد PK1، ويسمى أيضًا الإجهاد الهندسي).P{\displaystyle {\boldsymbol {P}}}ويتم تعريفها من خلال

دو=ت دΓ=شمالتين0 دΓ0=Pن0 دΓ0{\displaystyle d\mathbf {f} =\mathbf {t} ~d\Gamma ={\boldsymbol {N}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}={\boldsymbol {P}}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}}

أو

ت0=تدΓدΓ0=شمالتين0=Pن0{\displaystyle \mathbf {t} _{0}=\mathbf {t} {\dfrac {d{\Gamma }}{d\Gamma _{0}}}={\boldsymbol {N}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}={\boldsymbol {P}}\cdot \mathbf {n} _{0}}

هذا الإجهاد غير متناظر وهو عبارة عن موتر ثنائي النقاط مثل تدرج التشوه. وينشأ عدم التناظر من حقيقة أنه، كموتر، له مؤشر واحد مرتبط بالتكوين المرجعي وآخر مرتبط بالتكوين المشوه. [ 4 ]

الإجهاد الثاني لبيولا-كيرشوف

إذا تراجعنادو{\displaystyle d\mathbf {f} }بالنسبة للتكوين المرجعي، نحصل على قوة الجر المؤثرة على ذلك السطح قبل التشوه.دو0{\displaystyle d\mathbf {f} _{0}}بافتراض أنه يتصرف كمتجه عام ينتمي إلى التشوه. على وجه الخصوص، لدينا

دو0=F-1دو{\displaystyle d\mathbf {f} _{0}={\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot d\mathbf {f} }

أو،

دو0=F-1شمالتين0 دΓ0=F-1ت0 دΓ0{\displaystyle d\mathbf {f} _{0}={\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {N}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}={\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot \mathbf {t} _{0}~d\Gamma _{0}}

إجهاد PK2 (S{\displaystyle {\boldsymbol {S}}}) متناظرة ويتم تعريفها من خلال العلاقة

دو0=Sتين0 دΓ0=F-1ت0 دΓ0{\displaystyle d\mathbf {f} _{0}={\boldsymbol {S}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}={\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot \mathbf {t} _{0}~d\Gamma _{0}}

لذلك،

Sتين0=F-1ت0{\displaystyle {\boldsymbol {S}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}={\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot \mathbf {t} _{0}}

الإجهاد الحيوي

يُعدّ إجهاد بيوت مفيدًا لأنه مترافق طاقيًا مع موتر التمدد الأيمنيو{\displaystyle {\boldsymbol {U}}}يُعرَّف إجهاد بيوت بأنه الجزء المتناظر من الموترPتيR{\displaystyle {\boldsymbol {P}}^{T}\cdot {\boldsymbol {R}}}أينR{\displaystyle {\boldsymbol {R}}}هو موتر الدوران الناتج عن تحليل قطبي لتدرج التشوه. لذلك، يُعرَّف موتر إجهاد بيوت على النحو التالي:

تي=12(RتيP+PتيR) .{\displaystyle {\boldsymbol {T}}={\tfrac {1}{2}}({\boldsymbol {R}}^{T}\cdot {\boldsymbol {P}}+{\boldsymbol {P}}^{T}\cdot {\boldsymbol {R}})~.}

يُطلق على الإجهاد البيوتي أيضًا اسم إجهاد جاومان.

الكميةتي{\displaystyle {\boldsymbol {T}}}ليس له أي تفسير فيزيائي. ومع ذلك، فإن إجهاد بيوت غير المتماثل له تفسير

Rتي دو=(PتيR)تين0 دΓ0{\displaystyle {\boldsymbol {R}}^{T}~d\mathbf {f} =({\boldsymbol {P}}^{T}\cdot {\boldsymbol {R}})^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}}

العلاقات

العلاقة بين إجهاد كوشي والإجهاد الاسمي

من صيغة نانسون التي تربط المساحات في التكوينات المرجعية والمشوهة:

ن دΓ=ج F-تين0 دΓ0{\displaystyle \mathbf {n} ~d\Gamma =J~{\boldsymbol {F}}^{-T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}}

الآن،

σتين دΓ=دو=شمالتين0 دΓ0{\displaystyle {\boldsymbol {\sigma }}^{T}\cdot \mathbf {n} ~d\Gamma =d\mathbf {f} ={\boldsymbol {N}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}}

لذلك،

σتي(ج F-تين0 دΓ0)=شمالتين0 دΓ0{\displaystyle {\boldsymbol {\sigma }}^{T}\cdot (J~{\boldsymbol {F}}^{-T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0})={\boldsymbol {N}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}}

أو،

شمالتي=ج (F-1σ)تي=ج σتيF-تي{\displaystyle {\boldsymbol {N}}^{T}=J~({\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {\sigma }})^{T}=J~{\boldsymbol {\sigma }}^{T}\cdot {\boldsymbol {F}}^{-T}}

أو،

شمال=ج F-1σوشمالتي=P=ج σتيF-تي{\displaystyle {\boldsymbol {N}}=J~{\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {\sigma }}\qquad {\text{and}}\qquad {\boldsymbol {N}}^{T}={\boldsymbol {P}}=J~{\boldsymbol {\sigma }}^{T}\cdot {\boldsymbol {F}}^{-T}}

في تدوين الفهرس،

شمالأناج=ج Fأناك-1 σكجوPأناج=ج σكأنا Fجك-1{\displaystyle N_{Ij}=J~F_{Ik}^{-1}~\sigma _{kj}\qquad {\text{and}}\qquad P_{iJ}=J~\sigma _{ki}~F_{Jk}^{-1}}

لذلك،

ج σ=Fشمال=FPتي .{\displaystyle J~{\boldsymbol {\sigma }}={\boldsymbol {F}}\cdot {\boldsymbol {N}}={\boldsymbol {F}}\cdot {\boldsymbol {P}}^{T}~.}

لاحظ أنشمال{\displaystyle {\boldsymbol {N}}} وP{\displaystyle {\boldsymbol {P}}}ليست متناظرة (بشكل عام) لأنF{\displaystyle {\boldsymbol {F}}}(عموماً) ليس متناظراً.

العلاقة بين الإجهاد الاسمي وإجهاد P-K الثاني

تذكر أن

شمالتين0 دΓ0=دو{\displaystyle {\boldsymbol {N}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0}=d\mathbf {f} }

و

دو=Fدو0=F(Sتين0 دΓ0){\displaystyle d\mathbf {f} ={\boldsymbol {F}}\cdot d\mathbf {f} _{0}={\boldsymbol {F}}\cdot ({\boldsymbol {S}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}~d\Gamma _{0})}

لذلك،

شمالتين0=FSتين0{\displaystyle {\boldsymbol {N}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}={\boldsymbol {F}}\cdot {\boldsymbol {S}}^{T}\cdot \mathbf {n} _{0}}

أو (باستخدام تناظرS{\displaystyle {\boldsymbol {S}}})

شمال=SFتيوP=FS{\displaystyle {\boldsymbol {N}}={\boldsymbol {S}}\cdot {\boldsymbol {F}}^{T}\qquad {\text{and}}\qquad {\boldsymbol {P}}={\boldsymbol {F}}\cdot {\boldsymbol {S}}}

في تدوين الفهرس،

شمالأناج=Sأناك FجكتيوPأناج=Fأناك Sكج{\displaystyle N_{Ij}=S_{IK}~F_{jK}^{T}\qquad {\text{and}}\qquad P_{iJ}=F_{iK}~S_{KJ}}

أو يمكننا أن نكتب

S=شمالF-تيوS=F-1P{\displaystyle {\boldsymbol {S}}={\boldsymbol {N}}\cdot {\boldsymbol {F}}^{-T}\qquad {\text{and}}\qquad {\boldsymbol {S}}={\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {P}}}

العلاقة بين إجهاد كوشي وإجهاد الفوسفور والبوتاسيوم الثاني

تذكر أن

شمال=ج F-1σ{\displaystyle {\boldsymbol {N}}=J~{\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {\sigma }}}

فيما يتعلق بالإجهاد الحركي الدوائي الثاني، لدينا

SFتي=ج F-1σ{\displaystyle {\boldsymbol {S}}\cdot {\boldsymbol {F}}^{T}=J~{\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {\sigma }}}

لذلك،

S=ج F-1σF-تي=F-1τF-تي{\displaystyle {\boldsymbol {S}}=J~{\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {\sigma }}\cdot {\boldsymbol {F}}^{-T}={\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {\tau }}\cdot {\boldsymbol {F}}^{-T}}

في تدوين الفهرس،

Sأناج=Fأناك-1 τكل Fجل-1{\displaystyle S_{IJ}=F_{Ik}^{-1}~\tau _{kl}~F_{Jl}^{-1}}

بما أن إجهاد كوشي (وبالتالي إجهاد كيرشوف) متناظر، فإن إجهاد PK الثاني يكون متناظرًا أيضًا.

أو يمكننا أن نكتب

σ=ج-1 FSFتي{\displaystyle {\boldsymbol {\sigma }}=J^{-1}~{\boldsymbol {F}}\cdot {\boldsymbol {S}}\cdot {\boldsymbol {F}}^{T}}

أو،

τ=FSFتي .{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}={\boldsymbol {F}}\cdot {\boldsymbol {S}}\cdot {\boldsymbol {F}}^{T}~.}

من الواضح، من تعريف عمليتي الدفع للأمام والسحب للخلف ، أن لدينا

S=φ*[τ]=F-1τF-تي{\displaystyle {\boldsymbol {S}}=\varphi ^{*}[{\boldsymbol {\tau }}]={\boldsymbol {F}}^{-1}\cdot {\boldsymbol {\tau }}\cdot {\boldsymbol {F}}^{-T}}

و

τ=φ*[S]=FSFتي .{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}=\varphi _{*}[{\boldsymbol {S}}]={\boldsymbol {F}}\cdot {\boldsymbol {S}}\cdot {\boldsymbol {F}}^{T}~.}

لذلك،S{\displaystyle {\boldsymbol {S}}}هو التراجع عنτ{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}بواسطةF{\displaystyle {\boldsymbol {F}}}وτ{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}هو الدفعة إلى الأمام منS{\displaystyle {\boldsymbol {S}}}.

ملخص صيغة التحويل

مفتاح:ج=المحقق(F)،ج=FتيF=يو2،F=Rيو،Rتي=R-1،{\displaystyle J=\det \left({\boldsymbol {F}}\right),\quad {\boldsymbol {C}}={\boldsymbol {F}}^{T}{\boldsymbol {F}}={\boldsymbol {U}}^{2},\quad {\boldsymbol {F}}={\boldsymbol {R}}{\boldsymbol {U}},\quad {\boldsymbol {R}}^{T}={\boldsymbol {R}}^{-1},}P=جσF-تي،τ=جσ،S=جF-1σF-تي،تي=RتيP،م=جS{\displaystyle {\boldsymbol {P}}=J{\boldsymbol {\sigma }}{\boldsymbol {F}}^{-T},\quad {\boldsymbol {\tau }}=J{\boldsymbol {\sigma }},\quad {\boldsymbol {S}}=J{\boldsymbol {F}}^{-1}{\boldsymbol {\sigma }}{\boldsymbol {F}}^{-T},\quad {\boldsymbol {T}}={\boldsymbol {R}}^{T}{\boldsymbol {P}},\quad {\boldsymbol {M}}={\boldsymbol {C}}{\boldsymbol {S}}}

صيغ التحويل
معادلة لـσ{\displaystyle {\boldsymbol {\sigma }}}τ{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}P{\displaystyle {\boldsymbol {P}}}S{\displaystyle {\boldsymbol {S}}}تي{\displaystyle {\boldsymbol {T}}}م{\displaystyle {\boldsymbol {M}}}
σ={\displaystyle {\boldsymbol {\sigma }}=\,}σ{\displaystyle {\boldsymbol {\sigma }}}ج-1τ{\displaystyle J^{-1}{\boldsymbol {\tau }}}ج-1PFتي{\displaystyle J^{-1}{\boldsymbol {P}}{\boldsymbol {F}}^{T}}ج-1FSFتي{\displaystyle J^{-1}{\boldsymbol {F}}{\boldsymbol {S}}{\boldsymbol {F}}^{T}}ج-1RتيFتي{\displaystyle J^{-1}{\boldsymbol {R}}{\boldsymbol {T}}{\boldsymbol {F}}^{T}}ج-1F-تيمFتي{\displaystyle J^{-1}{\boldsymbol {F}}^{-T}{\boldsymbol {M}}{\boldsymbol {F}}^{T}}(عدم التناظر)
τ={\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}=\,}جσ{\displaystyle J{\boldsymbol {\sigma }}}τ{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}PFتي{\displaystyle {\boldsymbol {P}}{\boldsymbol {F}}^{T}}FSFتي{\displaystyle {\boldsymbol {F}}{\boldsymbol {S}}{\boldsymbol {F}}^{T}}RتيFتي{\displaystyle {\boldsymbol {R}}{\boldsymbol {T}}{\boldsymbol {F}}^{T}}F-تيمFتي{\displaystyle {\boldsymbol {F}}^{-T}{\boldsymbol {M}}{\boldsymbol {F}}^{T}}(عدم التناظر)
P={\displaystyle {\boldsymbol {P}}=\,}جσF-تي{\displaystyle J{\boldsymbol {\sigma }}{\boldsymbol {F}}^{-T}}τF-تي{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}{\boldsymbol {F}}^{-T}}P{\displaystyle {\boldsymbol {P}}}FS{\displaystyle {\boldsymbol {F}}{\boldsymbol {S}}}Rتي{\displaystyle {\boldsymbol {R}}{\boldsymbol {T}}}F-تيم{\displaystyle {\boldsymbol {F}}^{-T}{\boldsymbol {M}}}
S={\displaystyle {\boldsymbol {S}}=\,}جF-1σF-تي{\displaystyle J{\boldsymbol {F}}^{-1}{\boldsymbol {\sigma }}{\boldsymbol {F}}^{-T}}F-1τF-تي{\displaystyle {\boldsymbol {F}}^{-1}{\boldsymbol {\tau }}{\boldsymbol {F}}^{-T}}F-1P{\displaystyle {\boldsymbol {F}}^{-1}{\boldsymbol {P}}}S{\displaystyle {\boldsymbol {S}}}يو-1تي{\displaystyle {\boldsymbol {U}}^{-1}{\boldsymbol {T}}}ج-1م{\displaystyle {\boldsymbol {C}}^{-1}{\boldsymbol {M}}}
تي={\displaystyle {\boldsymbol {T}}=\,}جRتيσF-تي{\displaystyle J{\boldsymbol {R}}^{T}{\boldsymbol {\sigma }}{\boldsymbol {F}}^{-T}}RتيτF-تي{\displaystyle {\boldsymbol {R}}^{T}{\boldsymbol {\tau }}{\boldsymbol {F}}^{-T}}RتيP{\displaystyle {\boldsymbol {R}}^{T}{\boldsymbol {P}}}يوS{\displaystyle {\boldsymbol {U}}{\boldsymbol {S}}}تي{\displaystyle {\boldsymbol {T}}}يو-1م{\displaystyle {\boldsymbol {U}}^{-1}{\boldsymbol {M}}}
م={\displaystyle {\boldsymbol {M}}=\,}جFتيσF-تي{\displaystyle J{\boldsymbol {F}}^{T}{\boldsymbol {\sigma }}{\boldsymbol {F}}^{-T}}(عدم التناظر)FتيτF-تي{\displaystyle {\boldsymbol {F}}^{T}{\boldsymbol {\tau }}{\boldsymbol {F}}^{-T}}(عدم التناظر)FتيP{\displaystyle {\boldsymbol {F}}^{T}{\boldsymbol {P}}}جS{\displaystyle {\boldsymbol {C}}{\boldsymbol {S}}}يوتي{\displaystyle {\boldsymbol {U}}{\boldsymbol {T}}}م{\displaystyle {\boldsymbol {M}}}

انظر أيضاً

مراجع

  1. J. Bonet and RW Wood, Nonlinear Continuum Mechanics for Finite Element Analysis , Cambridge University Press.
  2. RW Ogden، 1984، التشوهات المرنة غير الخطية ، دوفر.
  3. إل دي لانداو، إي إم ليفشيتز، نظرية المرونة ، الطبعة الثالثة
  4. المرونة ثلاثية الأبعاد . إلسيفير. 1 أبريل 1988. ISBN 978-0-08-087541-5.