توجيهات القيادة

التوجيه بالأوامر هو نوع من أنواع توجيه الصواريخ ، حيث تقوم محطة أرضية أو طائرة بنقل الإشارات إلى الصاروخ الموجه عبر التحكم اللاسلكي أو من خلال سلك يربط الصاروخ بمنصة الإطلاق، لتحديد مسار الصاروخ لاعتراض هدفه. [ 1 ] وقد يتضمن هذا التحكم أيضًا إصدار أمر بتفجير الصاروخ، حتى لو كان مزودًا بصمام تفجير .

عادةً، يقوم النظام المسؤول عن توجيه الصواريخ بتتبع كلٍ من الهدف والصاروخ أو الصواريخ عبر الرادار . ويحدد النظام مواقع وسرعات كلٍ منهما، ويحسب ما إذا كانت مساراتهما ستتقاطع. في حال عدم التقاطع، يُرسل النظام أوامر إلى الصاروخ لتوجيه زعانفه نحو الاتجاه المطلوب للمناورة والوصول إلى مسار اعتراض مع الهدف. إذا قام الهدف بالمناورة، يستشعر النظام ذلك ويُحدّث مسار الصاروخ باستمرار لمواجهة هذه المناورة. إذا مرّ الصاروخ بالقرب من الهدف، فإنّ قربه أو صاعق التلامس سيُفجّر رأسه الحربي، أو يُمكن للنظام تقدير وقت مرور الصاروخ بالقرب من الهدف وإرسال إشارة تفجير.

تحتوي بعض الأنظمة على هوائي راديو مخصص أو أكثر للتواصل مع الصاروخ. وفي أنظمة أخرى، يرسل الرادار نبضات مشفرة يستطيع الصاروخ استشعارها وتفسيرها كأوامر توجيه. أحيانًا، ولتسهيل عملية التتبع، يُزود الصاروخ بجهاز إرسال راديو. كما قد تحتوي محطة التتبع أحيانًا على هوائيين راداريين أو أكثر: أحدهما مخصص لتتبع الصاروخ، والآخر أو أكثر مخصص لتتبع الأهداف. من المرجح أن تتمكن هذه الأنظمة من التواصل مع الصاروخ باستخدام نفس طاقة الرادار المستخدمة في تتبعه.

إصدار الأوامر إلى خط الرؤية (CLOS)

يستخدم نظام التوجيه المغلق على خط البصر (CLOS) الإحداثيات الزاوية فقط بين الصاروخ والهدف لضمان الاصطدام. يُوجّه الصاروخ بحيث يكون على خط البصر بين منصة الإطلاق والهدف (LOS)، ويتم تصحيح أي انحراف له عن هذا الخط. ونظرًا لاستخدام العديد من أنواع الصواريخ لهذا النظام، تُصنّف عادةً إلى أربع مجموعات. يُعرف نوعٌ خاص من التوجيه والملاحة، حيث يُوجّه الصاروخ دائمًا للبقاء على خط البصر (LOS) بين وحدة التتبع والطائرة، بالتوجيه المغلق على خط البصر (CLOS) أو التوجيه ثلاثي النقاط. أي، يُتحكّم في الصاروخ ليبقى أقرب ما يمكن على خط البصر من الهدف. وبشكلٍ أدق، إذا أُخذ تسارع الشعاع في الحسبان وأُضيف إلى التسارع الاسمي الناتج عن معادلات توجيه الشعاع، ينتج عن ذلك توجيه CLOS. وبالتالي، يُعدّل أمر تسارع توجيه الشعاع ليشمل حدًا إضافيًا. ومن ثم، يمكن تحسين أداء توجيه الشعاع الموصوف أعلاه بشكلٍ ملحوظ من خلال مراعاة حركة الشعاع. يُستخدم توجيه CLOS في الغالب في أنظمة الدفاع الجوي قصيرة المدى وأنظمة الدبابات المضادة.

إصدار أوامر يدوية لخط الرؤية (MCLOS)

يتم تتبع الأهداف وتتبع الصواريخ والتحكم بها يدويًا. يراقب المشغل مسار الصاروخ، ويستخدم نظام إشارات لإعادة توجيهه إلى خط مستقيم بينه وبين الهدف (خط الرؤية). عادةً ما يكون هذا مفيدًا فقط للأهداف البطيئة، حيث لا يتطلب الأمر "مقدمة" كبيرة. نظام MCLOS هو نوع فرعي من أنظمة التوجيه بالتحكم. في حالة القنابل الانزلاقية أو الصواريخ الموجهة ضد السفن، أو صواريخ Wasserfall الأسرع من الصوت ضد قاذفات B-17 Flying Fortress البطيئة، كان هذا النظام فعالًا، ولكن مع ازدياد السرعات، أصبح نظام MCLOS عديم الفائدة في معظم الحالات.

التحكم شبه اليدوي في خط الرؤية (SMCLOS)

يتم تتبع الهدف تلقائيًا، بينما يتم تتبع الصواريخ والتحكم بها يدويًا.

أمر شبه آلي لخط الرؤية (SACLOS)

تتبع الهدف يدوي، بينما تتبع الصاروخ والتحكم به آلي. يشبه نظام SACLOS نظام MCLOS، لكن بعض الأنظمة الآلية تضع الصاروخ في خط الرؤية بينما يقوم المشغل بتتبع الهدف فقط. يتميز نظام SACLOS بإمكانية بدء إطلاق الصاروخ من موقع غير مرئي للمستخدم، وهو أسهل بكثير في التشغيل عمومًا. يُعد SACLOS الشكل الأكثر شيوعًا لتوجيه الصواريخ ضد الأهداف الأرضية مثل الدبابات والمخابئ.

التحكم التلقائي بخط الرؤية (ACLOS)

تتبع الأهداف، وتتبع الصواريخ، والتحكم بها يتم بشكل آلي.

التحكم خارج نطاق الرؤية (COLOS)

كان نظام التوجيه هذا من أوائل الأنظمة المستخدمة، ولا يزال قيد الخدمة، وخاصةً في صواريخ الدفاع الجوي. في هذا النظام، يمكن توجيه جهاز تتبع الهدف وجهاز تتبع الصاروخ في اتجاهات مختلفة. يضمن نظام التوجيه اعتراض الصاروخ للهدف من خلال تحديد موقع كليهما في الفضاء. هذا يعني أنهما لا يعتمدان على الإحداثيات الزاوية كما في أنظمة التوجيه المباشر (CLOS)، بل يحتاجان إلى إحداثية أخرى وهي المسافة. ولتحقيق ذلك، يجب أن يكون كل من جهازي تتبع الهدف والصاروخ نشطين. وهما يعملان تلقائيًا دائمًا، ويُستخدم الرادار كجهاز الاستشعار الوحيد في هذه الأنظمة. يُوجَّه صاروخ SM-2MR Standard بالقصور الذاتي خلال مرحلة منتصف مساره، ولكنه يُستعان بنظام توجيه مباشر (CLOS) عبر وصلة رادار يوفرها رادار AN/SPY-1 المُثبَّت على منصة الإطلاق.

إعادة الإرسال إلى الوجهة

التوجيه عبر إعادة الإرسال، المعروف أيضًا باسم " التتبع عبر الصاروخ " أو "TVM"، هو أسلوب هجين يجمع بين التوجيه بالأوامر ، والتوجيه بالرادار شبه النشط ، والتوجيه بالرادار النشط . يلتقط الصاروخ الإشعاع المنبعث من رادار التتبع، والذي يرتد عن الهدف، ثم يعيده إلى محطة التتبع، التي بدورها تعيد توجيه الأوامر إلى الصاروخ. [ 1 ] ومن مزايا هذه التقنية وضع أجهزة التتبع باهظة الثمن بأمان على الأرض بدلاً من الصاروخ، مما يتيح إعادة استخدامها بعد تدمير الصاروخ.

أمثلة

من أمثلة الصواريخ التي تستخدم التوجيه بالأوامر ما يلي:

تميل الصواريخ الغربية القديمة إلى استخدام التوجيه الراداري شبه النشط البحت .

لا يُستخدم التوجيه بالأوامر فقط عادةً في أنظمة صواريخ أرض-جو الحديثة ، نظرًا لانخفاض دقته خلال المرحلة النهائية، أي عندما يكون الصاروخ على وشك اعتراض الهدف. ويعود ذلك إلى بُعد الرادارات الأرضية عن الهدف، وانخفاض دقة الإشارة المُستقبلة. مع ذلك، يظل من العملي استخدامه لتوجيه الصاروخ إلى موقع قريب من الهدف، ثم استخدام طريقة توجيه أخرى أكثر دقة لاعتراضه. يُمكن استخدام أي نوع تقريبًا من التوجيه النهائي، ولكن أكثرها شيوعًا هو التوجيه الراداري شبه النشط (SARH) أو التوجيه الراداري النشط (ARH).

من أمثلة الصواريخ التي تستخدم التوجيه بالأوامر مع نظام التوجيه الذاتي الموجه (SAHR) في المرحلة النهائية ما يلي:

من أمثلة الصواريخ التي تستخدم التوجيه بالأوامر مع نظام التوجيه النهائي ARH ما يلي:

مراجع

  1. 1 2 "Aerospaceweb.org | اسألنا - توجيه الصواريخ" . aerospaceweb.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-07-2025 .