الوضع الطبيعي الشائع (الروبوتات)

في مجال الروبوتات، يكون العمود المشترك لمحوري مفصلين غير متقاطعين خطاً عمودياً على كلا المحورين. ^{[ 1 ]}

يمكن استخدام المتجه العمودي المشترك لتوصيف وصلات ذراع الروبوت، وذلك باستخدام "مسافة المتجه العمودي المشترك" والزاوية بين محاور الوصلات في مستوى عمودي على المتجه العمودي المشترك. ^{[ 2 ]} عندما يكون محورا مفصلين متتاليين متوازيين، لا يكون المتجه العمودي المشترك فريدًا، ويمكن استخدام متجه عمودي مشترك اختياري، وعادةً ما يكون متجهًا يمر بمركز نظام الإحداثيات. ^{[ 3 ]}

يُستخدم المتجه العمودي المشترك على نطاق واسع في تمثيل أطر المرجعية لمفاصل وروابط الروبوت، واختيار التمثيلات الدنيا باستخدام معلمات Denavit-Hartenberg .

• معلمات دينافيت – هارتنبرج
• الحركة الأمامية
• ذراع روبوتية