CoreXY

نظام CoreXY هو نظام حركة حركية ، اشتهر باستخدامه لتحريك رأس الطباعة في طابعات ثلاثية الأبعاد ، أو رأس الأدوات في آلات CNC ، في المستوى الأفقي . تكمن ميزة هذه التقنية في أن المحركين المستخدمين لتنفيذ الحركة في المستوى الأفقي ثابتان ولا يحتاجان إلى الحركة، مما يقلل من الكتلة المتحركة . بدلاً من ذلك، تُستخدم أحزمة نقل متصلة بطريقة معقدة ^{[ 1 ]} لتوفير الحركة في نظام إحداثيات ديكارتية . وبالمقارنة مع طابعات ثلاثية الأبعاد التقليدية ذات نظام الإحداثيات الديكارتية للخيوط المنصهرة ، يوفر هذا النظام سرعة طباعة أعلى نظرًا لانخفاض الكتلة المتحركة.

للحركة على طول المحور السيني ، يجب أن يدور كلا المحركين في نفس الاتجاه. وللحركة على طول المحور الصادي ، يجب أن يدور المحركان في اتجاهين متعاكسين. إذا دار محرك واحد فقط، ستكون الحركة قطرية.

يمكن وصف الحركة رياضياً على النحو التالي. إذا كانت A هي حركة المحرك الأول و B هي حركة المحرك الثاني، فإن الحركة في الاتجاهين x و y تُعطى بالمعادلة التالية:

$${\displaystyle {\begin{aligned}\Delta x&={\tfrac {1}{2}}(\Delta A+\Delta B)\\[2px]\Delta y&={\tfrac {1}{2}}(\Delta A-\Delta B)\end{aligned}}}$$

تستخدم طابعات ثلاثية الأبعاد أخرى تعمل بنظام الإحداثيات الديكارتية، والتي لا تعتمد تقنية CoreXY، محركين في الغالب للمحورين xy ، حيث يكون أحدهما مسؤولاً بشكل مستقل عن الحركة على طول المحور x ، والآخر مسؤولاً بشكل مستقل عن الحركة على طول المحور y . يُطلق على هذا أحيانًا اسم تقنية الإحداثيات الديكارتية . ^{[ 2 ]} تُعدّ تقنية " Bed slinger " نوعًا من الإحداثيات الديكارتية، حيث يتحرك سطح الطباعة على طول المحور y ، بينما يتحرك رأس الطباعة على طول المحور x ، وتُستخدم هذه التقنية في طابعات مثل Prusa i3 وما شابهها.

يُعدّ CoreXZ نوعًا مُعدّلًا يُشبه CoreXY، ولكنه مُدار بزاوية 90 درجة بحيث تتحكم محركات A/B في المحورين x وz بدلًا من المحورين xy. ^{[ 3 ]} يُمكن استخدامه، على سبيل المثال، لاستبدال براغي التوجيه الرأسية التقليدية بمحركات السيور. ^{[ 4 ]} من مزاياه سرعة الحركة في اتجاه المحور z، بينما من عيوبه انخفاض الدقة في هذا الاتجاه.

• روبوت دلتا ، وهو آلية روبوت متوازية تُستخدم في طابعات دلتا ثلاثية الأبعاد
• سكارا ، آلية تشبه ذراع الروبوت تُستخدم في الطابعات ثلاثية الأبعاد
• طابعة Voron 2.4 ، وهي طابعة CoreXY مزودة بأجهزة وبرامج مفتوحة المصدر
• طابعة Rat Rig V-Core، وهي طابعة CoreXY مزودة بأجهزة وبرامج مفتوحة المصدر