البندول المقلوب المزدوج
البندول المقلوب المزدوج هو مزيج من البندول المقلوب والبندول المزدوج . يتكون النظام من قضيبين صلبين متصلين على التوالي بمفاصل دورانية ، حيث يكون المفصل السفلي متصلاً بقاعدة. يتمتع البندول بدرجتي حرية . البندول المقلوب المزدوج غير مستقر ، أي أنه سيسقط ما لم يتم التحكم به بطريقة ما. الطريقتان الرئيسيتان للتحكم في البندول المقلوب المزدوج هما تحريك القاعدة، كما هو الحال مع البندول المقلوب، أو بتطبيق عزم دوران عند نقطة الارتكاز بين البندولين . [ 1 ]
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ روس تيدريك (2009). "الروبوتات ذات التحكم الجزئي: التعلم والتخطيط والتحكم من أجل آلات فعالة ومرنة، ملاحظات مقرر MIT 6.832" (ملف PDF) . جامعة كاليفورنيا، بيركلي . تاريخ الاسترجاع: 5 أكتوبر 2011 .
روابط خارجية
- محاكاة ديناميكية لبندول مزدوج مقلوب على قاعدة متذبذبة. مؤرشفة بتاريخ 13 سبتمبر 2019 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine).
فئات :
- البندولات
- هندسة التحكم
- أجزاء من الميكانيكا الكلاسيكية