خوارزمية فيذرستون
خوارزمية فيذرستون هي تقنية تستخدم لحساب تأثيرات القوى المطبقة على هيكل من المفاصل والروابط ( سلسلة حركية مفتوحة ) مثل الهيكل العظمي المستخدم في فيزياء الدمى المتحركة .
تستخدم خوارزمية فيذرستون تمثيلًا مُختزلًا للإحداثيات، على عكس طريقة مُضاعِف لاغرانج الأكثر شيوعًا ، والتي تستخدم إحداثيات قصوى. تتضمن أطروحة الدكتوراه لبريان ميرتيش وصفًا واضحًا ومفصلًا للخوارزمية. كما تتضمن ورقة باراف البحثية بعنوان "ديناميكيات الزمن الخطي باستخدام مُضاعِفات لاغرانج" مناقشة ومقارنة بين الخوارزميتين .
مراجع
- فيذرستون، ر. (1987). خوارزميات ديناميكيات الروبوت . بوسطن: كلوير. ISBN 0-89838-230-0.
روابط خارجية
فئات :
- الميكانيكا
- الفيزياء الحاسوبية
- محركات الفيزياء الحاسوبية
- نماذج أولية للخوارزميات وهياكل البيانات
- مقالات قصيرة في الفيزياء الحاسوبية