مشكلة هانسن

في علم المثلثات ، تُعرف مسألة هانسن بأنها مسألة في المسح المستوي ، سُميت نسبةً إلى عالم الفلك بيتر أندرياس هانسن (1795-1874 ) ، الذي عمل في المسح الجيوديسي للدنمارك . لدينا نقطتان معلومتان A وB ، ونقطتان مجهولتان P1 و P2 . يقيس راصد من النقطتين P1 و P2 الزوايا التي يصنعها خط النظر إلى كل نقطة من النقاط الثلاث الأخرى. المطلوب هو إيجاد موقعي P1 و P2 . انظر الشكل ؛ الزوايا المقاسة هي ( α1 , β1 , α2 , β2 ) . 

بما أن الأمر ينطوي على ملاحظات للزوايا التي تم إجراؤها عند نقاط غير معروفة، فإن المشكلة هي مثال على إعادة التشكيل (على عكس التقاطع).

نظرة عامة على طريقة الحل

حدد الزوايا التالية: γ=P1أP2،دلتا=P1بP2،ϕ=P2أب،ψ=P1بأ.{\displaystyle {\begin{alignedat}{5}\gamma &=\angle P_{1}AP_{2},&\quad \delta &=\angle P_{1}BP_{2},\\[4pt]\phi &=\angle P_{2}AB,&\quad \psi &=\angle P_{1}BA.\end{alignedat}}} كخطوة أولى، سنقوم بحساب قيمتي φ و ψ . مجموع هاتين الزاويتين المجهولتين يساوي مجموع β1 و β2 ، مما ينتج عنه المعادلة التالية :

ϕ+ψ=β1+β2.{\displaystyle \phi +\psi =\beta _{1}+\beta _{2}.}

يمكن إيجاد معادلة ثانية بطريقة أكثر تعقيدًا، كما يلي. ينص قانون الجيب على ما يلي :

أب¯P2ب¯=الخطيئةα2الخطيئةϕ،P2ب¯P1P2¯=الخطيئةβ1الخطيئةدلتا.{\displaystyle {\frac {\overline {AB}}{\overline {P_{2}B}}}={\frac {\sin \alpha _{2}}{\sin \phi }},\qquad {\frac {\overline {P_{2}B}}{\overline {P_{1}P_{2}}}}= {\frac {\sin \beta _{1}}{\sin \دلتا }}.}

وبدمج هذه العناصر، نحصل على

أب¯P1P2¯=الخطيئةα2الخطيئةβ1الخطيئةϕالخطيئةدلتا.{\displaystyle {\frac {\overline {AB}}{\overline {P_{1}P_{2}}}}={\frac {\sin \alpha _{2}\sin \beta _{1}}{\sin \phi \sin \delta }}.}

يؤدي الاستدلال المماثل تمامًا من الجانب الآخر إلى

أب¯P1P2¯=الخطيئةα1الخطيئةβ2الخطيئةψالخطيئةγ.{\displaystyle {\frac {\overline {AB}}{\overline {P_{1}P_{2}}}}={\frac {\sin \alpha _{1}\sin \beta _{2}}{\sin \psi \sin \gamma }}.}

وضع هذين العنصرين متساويين يعطي

الخطيئةϕالخطيئةψ=الخطيئةγالخطيئةα2الخطيئةβ1الخطيئةدلتاالخطيئةα1الخطيئةβ2=ك.{\displaystyle {\frac {\sin \phi }{\sin \psi }}={\frac {\sin \gamma \sin \alpha _{2}\sin \beta _{1}}{\sin \delta \sin \alpha _{1}\sin \beta _{2}}}=k.}

باستخدام متطابقة مثلثية معروفة ، يمكن التعبير عن نسبة الجيوب هذه على أنها ظل فرق الزاوية:

لون برونزي12(ϕ-ψ)=ك-1ك+1لون برونزي12(ϕ+ψ).{\displaystyle \tan {\tfrac {1}{2}}(\phi -\psi )={\frac {k-1}{k+1}}\tan {\tfrac {1}{2}}(\phi +\psi ).}

أينك=الخطيئةϕالخطيئةψ.{\displaystyle k={\frac {\sin \phi }{\sin \psi }}.}

هذه هي المعادلة الثانية التي نحتاجها. بمجرد حل المعادلتين لإيجاد المجهولين φ و ψ ، يمكننا استخدام أي من التعبيرين أعلاه لـأب¯P1P2¯{\displaystyle {\tfrac {\overline {AB}}{\overline {P_{1}P_{2}}}}}للعثور علىP1P2¯{\displaystyle {\overline {P_{1}P_{2}}}}بما أن AB معلومة، يمكننا إيجاد جميع القطع الأخرى باستخدام قانون الجيب. [ 1 ]

خوارزمية الحل

لدينا أربع زوايا ( α1 ، β1 ، α2 ، β2 )    والمسافة AB . تتم الحسابات على النحو التالي :

  • احسبγ=π-α1-β1-β2،دلتا=π-α2-β1-β2.{\displaystyle {\begin{aligned}\gamma &=\pi -\alpha _{1}-\beta _{1}-\beta _{2},\\\delta &=\pi -\alpha _{2}-\beta _{1}-\beta _{2}.\end{aligned}}}
  • احسبك=الخطيئةγالخطيئةα2الخطيئةβ1الخطيئةدلتاالخطيئةα1الخطيئةβ2.{\displaystyle k={\frac {\sin \gamma \sin \alpha _{2}\sin \beta _{1}}{\sin \delta \sin \alpha _{1}\sin \beta _{2}}}.}
  • يتركs=β1+β2،د=2دالة الظل العكسي(ك-1ك+1لون برونزي12s){\displaystyle s=\beta _{1}+\beta _{2},\quad d=2\arctan \left({\frac {k-1}{k+1}}\tan {\tfrac {1}{2}}s\right)}وثمϕ=s+د2،ψ=s-د2.{\displaystyle \phi ={\frac {s+d}{2}},\quad \psi ={\frac {sd}{2}}.}

احسبP1P2¯=أب¯ الخطيئةϕالخطيئةدلتاالخطيئةα2الخطيئةβ1{\displaystyle {\overline {P_{1}P_{2}}}={\overline {AB}}\ {\frac {\sin \phi \sin \delta }{\sin \alpha _{2}\sin \beta _{1}}}}أو ما يعادل ذلكP1P2¯=أب¯ الخطيئةψالخطيئةγالخطيئةα1الخطيئةβ2.{\displaystyle {\overline {P_{1}P_{2}}}={\overline {AB}}\ {\frac {\sin \psi \sin \gamma }{\sin \alpha _{1}\sin \beta _{2}}}.}إذا كان مقام أحد هذين الكسرين قريبًا من الصفر، فاستخدم الكسر الآخر.

انظر أيضاً

مراجع

  1. ^ أودو هيبيش: علم المثلثات Ebene und Sphaerische، الفصل 1، Beispiel 4 (2005، 2006)أُرشف بتاريخ 22 فبراير 2016 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .