التوجيه بالليزر

يوجّه نظام التوجيه الليزري نظام الروبوتات إلى موقع الهدف باستخدام شعاع ليزر . ويتم ذلك من خلال إسقاط ضوء الليزر، ومعالجة الصور، والتواصل لتحسين دقة التوجيه. الفكرة الأساسية هي عرض مواقع الهدف للروبوت عبر إسقاط ضوء الليزر بدلاً من نقلها رقميًا. تُسهّل هذه الواجهة البديهية توجيه الروبوت، بينما تُحسّن التغذية البصرية الراجعة دقة تحديد الموقع وتسمح بتحديد الموقع ضمنيًا. يمكن لنظام التوجيه أيضًا أن يعمل كوسيط بين عدة روبوتات تعمل معًا. ^{[ 1 ] [ 2 ]} تُعرض أمثلة لتجارب إثبات المفهوم لتوجيه الروبوت بواسطة مؤشر ليزر في مقطع فيديو. ^{[ 3 ] [ 4 ]} يشمل التوجيه الليزري مجالات الروبوتات، ورؤية الحاسوب ، وواجهات المستخدم، وألعاب الفيديو، والاتصالات، وتقنيات المنازل الذكية.

يبدو أن شركة سامسونج للإلكترونيات المحدودة قد استخدمت هذه التقنية في المكانس الكهربائية الروبوتية الخاصة بها منذ عام 2014، وسجلت العلامة التجارية "PointCleaning" (رقم التسلسل 86555014 لدى مكتب براءات الاختراع والعلامات التجارية الأمريكي) في مارس 2015. ^{[ 5 ]} بعد منح سامسونج براءة الاختراع الأمريكية رقم 9,675,229 ونظيرتها الأوروبية EP 2963515، طعن إيغور بارومتشيك في كلتا البراءتين من خلال إعادة فحص من جانب واحد في الولايات المتحدة وإجراءات معارضة في أوروبا. تم إلغاء براءة الاختراع الأوروبية في مارس 2024. أما براءة الاختراع الأمريكية فقد انتهى سريانها في يونيو 2025 بسبب عدم سداد رسوم الصيانة، أي قبل حوالي عشر سنوات من نهاية مدتها القانونية الكاملة. ^{[ 6 ] [ 7 ]}

تقدمت شركة جوجل بطلب للحصول على براءة اختراع لدى مكتب براءات الاختراع والعلامات التجارية الأمريكي (USPTO) لاستخدام الضوء المرئي أو شعاع الليزر بين الأجهزة لتمثيل الاتصالات والتفاعلات بينها (رقم الطلب 13/659,493، رقم النشر 2014/0363168). ^{[ 8 ]} ومع ذلك، لم تُمنح جوجل أي براءة اختراع بناءً على هذا الطلب.

يستخدم الجيش التوجيه الليزري لتوجيه الصواريخ أو المقذوفات أو المركبات الأخرى نحو أهدافها باستخدام شعاع ليزر، إما عن طريق التوجيه بشعاع الليزر أو التوجيه الليزري شبه النشط (SALH). ^{[ 9 ]} في هذه التقنية، يُوجَّه شعاع الليزر باستمرار نحو الهدف، فينعكس إشعاعه عنه وينتشر في جميع الاتجاهات (وهذا ما يُعرف بـ"تحديد الهدف" أو "الرسم بالليزر"). يُطلق الصاروخ أو القنبلة، أو ما شابه، بالقرب من الهدف. وعندما يقترب بما يكفي لوصول جزء من طاقة الليزر المنعكسة منه، يحدد باحث الليزر اتجاه هذه الطاقة ويُعدِّل مسار المقذوف نحو المصدر. طالما أن المقذوف في المنطقة المحيطة بالهدف، مع توجيه الليزر نحوه باستمرار، يُفترض أن يُوجَّه بدقة نحو الهدف. تشمل التدابير المضادة للتوجيه الليزري أنظمة الكشف عن الليزر ، وستائر الدخان ، وأنظمة الحماية النشطة المضادة لليزر.

• نظام التوجيه
• جهاز تحديد المدى بالليزر
• قائمة مقالات الليزر
• قائمة تطبيقات الليزر
• التوجيه الراداري شبه النشط