الغياب

في علم الحركة ، يُعرف الإزاحة بأنها مقياس لمدى استمرار إزاحة جسم ما من موضعه الابتدائي ، أي مقياس للمسافة التي يقطعها الجسم ومدة هذه الإزاحة. وكلمة "إزاحة" هي كلمة مركبة من كلمتي " غياب " و "إزاحة" . [ 1 ]
يتغير الإزاحة مع تغير موضع الجسم، ويبقى ثابتًا عند عودته إلى موضعه الابتدائي. وهي التكامل الزمني الأول للإزاحة [ 2 ] [ 3 ] (أي أن الإزاحة هي المساحة تحت منحنى الإزاحة مقابل الزمن)، وبالتالي فإن الإزاحة هي معدل تغير الإزاحة ( المشتق الزمني الأول). وحدة الإزاحة هي الطول مضروبًا في الزمن . ووحدتها في النظام الدولي للوحدات هي متر ثانية (م·ث)، والتي تُشير إلى إزاحة الجسم مسافة متر واحد خلال ثانية واحدة . يجب عدم الخلط بينها وبين المتر في الثانية (م/ث)، وهي وحدة السرعة ، أي المشتق الزمني للموضع.
على سبيل المثال، فتح بوابة صمام ذي مقطع عرضي مستطيل بمقدار 1 مم لمدة 10 ثوانٍ يُنتج نفس مقدار انخفاض التدفق البالغ 10 مم/ثانية كما لو تم فتحها بمقدار 5 مم لمدة ثانيتين. كمية الماء المتدفقة عبرها تتناسب طرديًا مع مقدار انخفاض البوابة، لذا فهي متساوية في الحالتين. [ 4 ]
حدوث في الطبيعة
عندما يكون معدل تغير الكمية f متناسبًا مع إزاحة الجسم، فإن الكمية f تكون دالة خطية لإزاحة الجسم. على سبيل المثال، عندما يكون معدل تدفق الوقود متناسبًا مع موضع ذراع الخانق، فإن إجمالي كمية الوقود المستهلكة يكون متناسبًا مع إزاحة الذراع.
قدمت أول ورقة بحثية منشورة حول موضوع "الانقطاع" هذا المفهوم وشرحت دوافعه كطريقة لدراسة الآلات الموسيقية القائمة على التدفق، مثل الهيدرولوفون ، وذلك لنمذجة الملاحظات التجريبية لبعض أنواع الهيدرولوفون حيث أدى انسداد تدفق الماء لفترة طويلة إلى تراكم مستوى الصوت ، نتيجة لتراكم الماء في آلية الصوت (الخزان)، حتى نقطة امتلاء قصوى معينة يتجاوزها مستوى الصوت ليصل إلى أقصى حد له، أو ينخفض (مع انخفاض تدريجي عند إزالة الانسداد). [ 1 ] كما استُخدم مفهوم الانقطاع لنمذجة العضلات الاصطناعية، [ 5 ] وكذلك لنمذجة تفاعل العضلات الحقيقية في سياق اللياقة البدنية. [ 6 ] واستُخدم أيضًا لنمذجة وضعية الجسم البشري. [ 7 ]
بما أن الإزاحة يمكن اعتبارها نظيراً ميكانيكياً للشحنة الكهربائية ، فإن الغياب يمكن اعتباره نظيراً ميكانيكياً للشحنة المتكاملة زمنياً، وهي كمية مفيدة لنمذجة بعض أنواع عناصر الذاكرة. [ 3 ]
التطبيقات
إضافةً إلى نمذجة تدفق السوائل ونمذجة الدوائر الكهربائية باستخدام لاغرانج، [ 3 ] يُستخدم مفهوم "الانفعال" في اللياقة البدنية وعلم الحركة لنمذجة نطاق تردد العضلات، وكشكل جديد من أشكال تدريب اللياقة البدنية. [ 8 ] [ 9 ] في هذا السياق، يُنتج مفهوم "الانفعال" كمية جديدة تُسمى "الطاقة الحركية "، وهي بالنسبة للطاقة كما الطاقة بالنسبة للقدرة. تتشابه وحدات قياس الطاقة الحركية مع وحدات قياس الفعل (جول-ثانية)، ولكنها تمثل التكامل الزمني للطاقة الكلية (التكامل الزمني للهاميلتوني وليس التكامل الزمني للاغرانجي). وكما يُشكل الإزاحة ومشتقاتها علم الحركة، فإن الإزاحة وتكاملاتها تُشكل "علم الحركة التكاملي". [ 8 ]
العلاقة بوحدات التحكم PID
وحدات التحكم PID هي وحدات تحكم تعمل على إشارة تتناسب مع كمية فيزيائية (مثل الإزاحة، تتناسب مع الموضع) وتكاملاتها ومشتقاتها، وبالتالي تعريف PID في سياق تكاملات ومشتقات موضع عنصر التحكم بالمعنى البراتلاندي: [ 10 ]
اعتمادًا على نوع مدخلات المستشعر، يمكن أن تحتوي وحدات التحكم PID على مكاسب تتناسب مع الموضع أو السرعة أو التسارع أو التكامل الزمني للموضع (الغياب)...
مثال على وحدة تحكم PID: [ 10 ]
- P، الموضع؛
- أنا، غياب؛
- د، السرعة.
غياب السلالة
يُعرف انخفاض الإجهاد بأنه التكامل الزمني للإجهاد ، [ 2 ] ويُستخدم على نطاق واسع في الأنظمة الميكانيكية والزنبركات الغشائية. كما وصفه باي وآخرون: [ 2 ]
... [لكن] هذه النماذج الأحدث تستحق دراسة أعمق، ويرجع ذلك جزئيًا إلى كمية قليلة الدراسة تسمى الغياب والتي تسمح لنماذج الزنبرك الغشائي بإظهار استجابة هستيرية بوفرة كبيرة.
الزاوية
نشأ مفهوم الغياب في الأصل في حالات تتعلق بالصمامات وتدفق السوائل، حيث كان فتح الصمام يتم بواسطة مقبض طويل على شكل حرف T، والذي كان يتغير في الواقع في الزاوية وليس في الموضع. يُطلق على التكامل الزمني للزاوية اسم "الزاوية"، وهو يساوي تقريبًا أو يتناسب مع الغياب للزوايا الصغيرة، لأن جيب الزاوية يساوي تقريبًا الزاوية نفسها للزوايا الصغيرة. [ 11 ]
استنادًا إلى مفهوم الزاوية، يمكن استخدام "طريقة أينشتاين لين" لوصف المسار المكاني الزمني للأنظمة التي تتضمن حركة دورانية أو إزاحة زاوية. توفر هذه الطريقة إطارًا لتحليل المسارات المنحنية للأجسام أو الأنظمة الدوارة تحت تأثير حقول الجاذبية، على غرار كيفية وصف النسبية العامة لانحناء الزمكان. تستخدم هذه الطريقة الإزاحات الزاوية (بدلاً من المواضع الخطية) كمتغيرات رئيسية، وتُكاملها على مدار الزمن، تمامًا مثل التكامل الزمني للزاوية في مفهوم الزاوية.
فضاء الطور: الغياب والزخم
فيما يتعلق بالمتغير المرافق للغياب، تم اقتراح التكامل الزمني للزخم، المعروف باسم العزم. [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]
يتوافق هذا مع معالجة جيلتسيما لعام 2012 التي تعتبر الشحنة والتدفق وحدات أساسية بدلاً من التيار والجهد. [ 16 ]
مراجع
- 1 2 مان، ستيف؛ جانزن، رايان؛ بوست، مارك (2006). اعتبارات تصميم الهيدرولوفون: الغياب، والإزاحة، ولوحة مفاتيح موسيقية حساسة للسرعة حيث يمثل كل مفتاح نفاثة مائية . MM06: المؤتمر الدولي الرابع عشر لجمعية آلات الحوسبة حول الوسائط المتعددة. سانتا باربرا، كاليفورنيا: جمعية آلات الحوسبة. الصفحات 519-528 . doi : 10.1145/1180639.1180751 .
- 1 2 3 باي، جين سونغ؛ رايت، جوزيف ب.؛ تود، مايكل د.؛ مصري، سامي ف.؛ غاي-بالماز، فرانسوا (2015). "فهم الميمريستورات والمكثفات الذاكرية في تطبيقات الميكانيكا الهندسية" . الديناميكا غير الخطية . 80 ( 1-2 ): 457-489 . Bibcode : 2015NonDy..80..457P . doi : 10.1007/s11071-014-1882-3 . S2CID 254891059.
على سبيل المثال، يظهر مفهوم جديد ومتغير حالة يسمى "الغياب"، وهو التكامل الزمني للتشوه
. - 1 2 3 جيلتسيما، ديمتري (2012). "عناصر الذاكرة: تحول نموذجي في نمذجة لاغرانج للدوائر الكهربائية". مجلدات وقائع الاتحاد الدولي للتحكم الآلي . 45 (2): 445-450 . arXiv : 1201.1032 . doi : 10.3182/20120215-3-AT-3016.00078 . S2CID 119564676. على الرغم
من أن الشحنة المتكاملة زمنيًا كمية غير مألوفة نوعًا ما في نظرية الدوائر، إلا أنه يمكن اعتبارها النظير الكهربائي لكمية ميكانيكية تُسمى الغياب.
- ↑ مايا بورانبوركار . الغياب: دليل مباشر على التكامل الزمني للمسافة . معرض العلوم على مستوى كندا 2014.
- ↑ قانون تحكم قوي للعضلات الاصطناعية الهوائية، جوناثان إي. سلايتام ومارك إل. ناجوركا، وقائع ندوة الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين/باث 2017 حول الطاقة الهيدروليكية والتحكم في الحركة، FPMC 2017، 16-19 أكتوبر 2017، ساراسوتا، الولايات المتحدة الأمريكية
- ↑ فعالية التغذية الراجعة لعلم الحركة المتكامل في الألعاب القائمة على اللياقة البدنية، ستيف مان، ماكس ليف هاو، مينغ تشانغ تساي، مازيار حافظي، أمين آزاد، وفرهاد كراماتيمويز آباد، مؤتمر IEEE للألعاب والترفيه والإعلام (GEM) لعام 2018، الصفحات 43-50
- ↑ استراتيجية الوضعية لنقل الوزن الجانبي في البالغين الأصحاء، ج. توسينانت، س. شيريير، أ. بوليوت-لافورت، إ. أوفينيه، المشية والوضعية، 2018 - إلسيفير
- 1 2 جانزن، رايان؛ مان، ستيف (أكتوبر 2014). الطاقة الحركية كمقياس لأداء رد الفعل: تطبيقات الحركة التكاملية . مؤتمر IEEE للألعاب والوسائط الترفيهية 2014. IEEE. الصفحات 1-2 . doi : 10.1109/GEM.2014.7048123 . ISBN 978-1-4799-7545-7.
- ↑ "الحركة التكاملية (التكاملات الزمنية للمسافة والطاقة وما إلى ذلك) وعلم الحركة التكاملي"، بقلم مان وآخرون، في وقائع مؤتمر IEEE GEM 2014، ص 270-2.
- 1 2 براتلاند، ماغن؛ هاوجن، بيورن؛ رولفاغ، تيرجي (2014). "التحليل النمطي لأنظمة الأجسام المتعددة المرنة النشطة التي تحتوي على وحدات تحكم PID مع أجهزة استشعار ومحركات غير متجاورة". العناصر المحدودة في التحليل والتصميم . 91 : 16-29 . doi : 10.1016/j.finel.2014.06.011 .
- ↑ التغذية الراجعة لعلم الحركة المتكامل لتدريبات الأثقال والمقاومة، المؤتمر الدولي الخامس عشر لتكنولوجيا الإشارة والصورة والأنظمة القائمة على الإنترنت (SITIS)، 2019، http://wearcam.org/sitis2019.pdf
- ↑ مان، س.، جانزن، ر.، علي، م.أ.، سكوربوتاكوس، ب.، وجوليريا، ن. (أكتوبر 2014). علم الحركة التكاملي (التكاملات الزمنية للمسافة والطاقة وما إلى ذلك) وعلم الحركة التكاملي. في وقائع مؤتمر IEEE للألعاب والترفيه والإعلام لعام 2014 (GEM)، تورنتو، أونتاريو، كندا (ص 22-24).
- ↑ مان، س.، ديفاز، د.، بيرس، س.، لام، د.، ستيرز، ج.، هيرمانديز، ج.، ... ومان، س. (يونيو 2019). Keynote-Eye نفسها ككاميرا: أجهزة الاستشعار، والنزاهة، والثقة. في ورشة عمل ACM الخامسة حول الأنظمة والتطبيقات القابلة للارتداء (ص 1-2).
- ↑ بيوليك، ز.، بيوليك، د.، بيولكوفا، ف.، وكولكا، ز. (2021). صيغ لاغرانجية وهاملتونية للعناصر المقترنة من الرتبة العليا: النظرية، والنمذجة، والمحاكاة. الديناميكا غير الخطية، 1-14.
- ↑ مان، س.، بيرس، س.، تشنغ، ب.س.، هيرنانديز، ج.، سكافوزو، س.، ومان، س. (نوفمبر 2019). التغذية الراجعة الحركية المتكاملة لتدريبات الأثقال والمقاومة. في المؤتمر الدولي الخامس عشر لعام 2019 حول تكنولوجيا الإشارة والصورة والأنظمة القائمة على الإنترنت (SITIS) (ص 319-326). IEEE.
- ↑ جيلتسيما، ديمتري (2012). "عناصر الذاكرة: نقلة نوعية في نمذجة لاغرانج للدوائر الكهربائية". وقائع الاتحاد الدولي للتحكم الآلي . 45 (2): 445-450 . arXiv : 1201.1032 . doi : 10.3182/20120215-3-AT-3016.00078 .
روابط خارجية
الوسائط المتعلقة بموضوع الغياب على ويكيميديا كومنز
- الحركة (الفيزياء)
- الكميات الفيزيائية المتجهة
