ساق روبوتية

الساق الروبوتية هي ساق ميكانيكية تؤدي نفس وظائف الساق البشرية. تُبرمج الساق الروبوتية عادةً لتنفيذ وظائف مشابهة لتلك التي تؤديها الساق البشرية . تشبه الساق الروبوتية الساق الاصطناعية ، إلا أنها تُتحكم كهربائيًا أو ميكانيكيًا . ولجعل الساق الروبوتية تحاكي سلوك الساق البشرية، يجب على الجراحين إعادة توجيه الأعصاب التي كانت تتحكم سابقًا في بعض عضلات أسفل الساق لتحفيز انقباض عضلات الفخذ. تقيس أجهزة الاستشعار المدمجة في الساق الروبوتية النبضات الكهربائية الناتجة عن كلٍ من انقباض العضلات المُعاد تعصيبها، وعضلة الفخذ الموجودة. ^{[ 1 ]}

تُركّب ساق آلية على شخص خضع لبتر في أحد أطرافه السفلية - جزء من الساق أو القدم. يقيس الأطباء والفنيون بنية الطرف المتبقي والطرف الاصطناعي للشخص لضمان ملاءمة الساق الآلية له على النحو الأمثل. ^{[ 2 ]} بعد تركيب الساق الآلية، تُزرع فيها أجهزة استشعار تقيس النشاط الكهربائي الناتج عن انقباض العضلات المُعاد تعصيبها ، بالإضافة إلى عضلة الفخذ الموجودة.

جهاز هوندا للمساعدة على المشي

أصبحت الأطراف الاصطناعية الروبوتية هدفًا شائعًا للبحث والتطوير في السنوات القليلة الماضية. يمكن استخدامها للأشخاص الذين خضعوا لجراحة بتر الأطراف نتيجة إصابة بالغة أو مرض مثل السرطان. كما شهدت الأطراف الاصطناعية الروبوتية استخدامًا واسعًا في إصابات القتال العسكري. ويعمل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) على ابتكار ساق "إلكترونية" أو روبوتية قادرة على العمل كما لو كانت تمتلك عضلات عضوية. ^{[ 3 ]}

• ذراع روبوتية
• روبوت ذو أرجل
• آلية الساق