تانغ فو

كان تانغ فو (唐福) مخترعًا ومهندسًا عسكريًا وقائدًا بحريًا صينيًا عاش خلال عهد أسرة سونغ . على الرغم من أنه لم يخترع السهم الناري ، وهو شكل مبكر من صواريخ البارود، إلا أنه يُنسب إليه اختراع "صاروخ من طراز جديد برأس حديدي". ^{[ 1 ]} ووفقًا لويليام ألكسندر بارسونز مارتن ، يُمثل هذا الاختراع "انتقالًا من صواريخ الإشارة إلى الأسلحة النارية ، بالمعنى الدقيق للكلمة". ^{[ 1 ]} حدث هذا في عام 1000 ميلادي، بينما كان تانغ فو يعمل قائدًا بحريًا. ^{[ 2 ]} ذُكر اسمه في النصوص الصينية، تاريخ سونغ أو سونغشي ^{[ 2 ]} وكو جيه تشينغ يوان أو مرآة البحث . ^{[ 1 ]} في تاريخ سونغ ، يُقال إنه "قدّم سهامه النارية وكرات النار وقنابله اليدوية". ^{[ 2 ]}