الروبوت المنتشر في كل مكان
يُستخدم مصطلح "الروبوت المنتشر" بطريقة مماثلة لمصطلح " الحوسبة المنتشرة ". وهو مصطلح يشير إلى البرمجيات المفيدة في "دمج تقنيات الروبوت مع التقنيات من مجالات الحوسبة المنتشرة والواسعة الانتشار، وشبكات الاستشعار ، والذكاء المحيطي ".
مع ظهور الهواتف المحمولة، والحواسيب القابلة للارتداء، والحوسبة المنتشرة، بات من المرجح أن يعيش البشر في عالم متصل بشبكة الإنترنت، حيث تكون جميع الأجهزة متصلة بشبكة متكاملة. وسيوفر وجود هذا الفضاء المنتشر، الناتج عن تطورات تكنولوجيا الحواسيب والشبكات، دوافع لتقديم الخدمات المطلوبة عبر أي جهاز تقني في أي مكان وزمان، من خلال تفاعلات المستخدمين وتطبيقات سلسة. وقد عجّل هذا التحول من ثورة الانتشار، التي تجلّت بدورها في مجال بحثي جديد متعدد التخصصات، هو الروبوتات المنتشرة. ويُدشّن هذا المجال الجيل الثالث من الروبوتات، بعد الجيل الأول من الروبوتات الصناعية والجيل الثاني من الروبوتات الشخصية .
الروبوت المنتشر (Ubibot) هو روبوت يتألف من ثلاثة مكونات: روبوت برمجي افتراضي أو صورة رمزية ، وروبوت متحرك في العالم الحقيقي، ونظام استشعار مدمج في البيئة المحيطة. يستطيع الروبوت البرمجي في العالم الافتراضي التحكم بروبوت حقيقي كدماغ، والتفاعل مع البشر. يصف باحثون من معهد كوريا المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) هذه المكونات الثلاثة بأنها: الروبوت البرمجي (Sobot)، والروبوت المتحرك (Mobot )، والروبوت المدمج (Embot ).
انظر أيضاً
للمزيد من القراءة
- تاي هون كيم، سيونغ هوان تشوي، وجونغ هوان كيم. "دمج روبوت برمجي وروبوت متنقل باستخدام طبقة وسيطة." معاملات IEEE في الأنظمة والإنسان وعلم التحكم الآلي - الجزء ج: التطبيقات والمراجعات، المجلد 37، العدد 6، نوفمبر 2007.
- جونغ هوان كيم وآخرون، "الروبوت المنتشر في كل مكان: نموذج جديد للخدمات المتكاملة"، في وقائع المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة، روما، إيطاليا، أبريل 2007.
- جونغ هوان كيم، "الروبوت المنتشر في كل مكان: التقدم والتطور الأخير"، (ورقة الخطاب الرئيسي) في المؤتمر الدولي المشترك SICE-ICASE 2006، بوسان، كوريا، الصفحات I-25 - I-30، أكتوبر 2006.
- جونغ هوان كيم وآخرون، "الجيل الثالث من الروبوتات: الروبوت المنتشر في كل مكان"، (ورقة الخطاب الرئيسي) في وقائع المؤتمر الدولي حول الروبوتات والوكلاء المستقلين، بالمرستون نورث، نيوزيلندا، 2004.
- جونغ هوان كيم، "الروبوت المنتشر في كل مكان"، في الذكاء الحسابي، النظرية والتطبيقات (تحرير ب. رويش)، في سبرينغر، ص 451-459، 2004 (ورقة الخطاب الرئيسي للمؤتمر الدولي الثامن لأيام الضبابية، دورتموند، ألمانيا، سبتمبر 2004).
- الروبوتات
- برامج الروبوتات
- التكنولوجيا المساعدة
- الذكاء المحيطي
- الحوسبة المنتشرة
- مقالات قصيرة في مجال الروبوتات
