عمليات البحث تحت الماء

عمليات البحث تحت الماء هي إجراءات تهدف إلى العثور على هدف أو أهداف معروفة أو مشتبه بها في منطقة بحث محددة تحت الماء. ويمكن تنفيذها تحت الماء بواسطة غواصين، أو غواصات مأهولة ، أو مركبات تحت الماء يتم تشغيلها عن بُعد ، أو مركبات تحت الماء ذاتية التشغيل ، أو من السطح بواسطة جهات أخرى، بما في ذلك السفن السطحية والطائرات وكلاب البحث عن الجثث . [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]

تسعى طريقة البحث إلى تغطية منطقة البحث بالكامل، ولتحقيق ذلك، يُطبَّق عادةً نمط بحث، وهو إجراء منهجي لتغطية منطقة البحث. ويتأثر هذا النمط بشكل كبير بعرض المسح أو مسار المستشعر، والذي يعتمد بدوره بشكل كبير على الطريقة المستخدمة للكشف عن الهدف. بالنسبة للغواصين في ظروف انعدام الرؤية، يكون هذا هو أقصى ما يمكن للغواص تحسسه بيديه أثناء السير على طول النمط، بينما بالنسبة لأجهزة تحديد المواقع المقطورة ، قد يتجاوز هذا العرض كيلومترًا واحدًا في كل جانب. وعندما تكون الرؤية أفضل، يعتمد ذلك على المسافة التي يمكن عندها رؤية الهدف من النمط، أو اكتشافه بواسطة السونار أو المستشعرات البصرية أو شذوذ المجال المغناطيسي. في جميع الحالات، يجب أن يغطي نمط البحث منطقة البحث بالكامل دون تكرار مفرط أو مناطق مفقودة. ويُعد التداخل ضروريًا للتعويض عن عدم الدقة وأخطاء المستشعر، وقد يكون ضروريًا لتجنب الفجوات في بعض الأنماط. [ 2 ] [ 3 ]

عمليات بحث الغواصين

عمليات البحث بالغواصين هي عمليات بحث تحت الماء يقوم بها غواصون . توجد عدة تقنيات شائعة الاستخدام بين الغواصين التجاريين والعلميين وموظفي الخدمة العامة والعسكريين والهواة . بعض هذه التقنيات مناسب للغوص باستخدام أجهزة التنفس ، وبعضها الآخر مناسب للغوص السطحي . يعتمد اختيار تقنية البحث على عوامل لوجستية، وطبيعة الأرض، والبروتوكول المتبع، ومهارات الغواص. [ 3 ]

كقاعدة عامة، تسعى طريقة البحث إلى تغطية منطقة البحث بنسبة 100%. ويتأثر ذلك بشكل كبير بعرض المسح. في ظروف انعدام الرؤية، يكون هذا هو أقصى ما يمكن للغواص أن يشعر به بيديه أثناء تقدمه على طول النمط. وعندما تكون الرؤية أفضل، يعتمد الأمر على المسافة التي يمكن عندها رؤية الهدف من النمط. في جميع الأحوال، يجب أن يكون النمط دقيقًا ويغطي منطقة البحث بالكامل دون تكرار مفرط أو مناطق مفقودة. التداخل ضروري للتعويض عن عدم الدقة، وقد يكون ضروريًا لتجنب الفجوات في بعض الأنماط. [ 3 ]

أنماط البحث التي يتم التحكم فيها بواسطة الحبال والخطوط

نمط البحث الدائري القياسي
تم تعديل نمط البحث الدائري لتجنب التواء أو تشابك الحبل السري أو حبل النجاة
نمط بحث البندول على طول الجدار

البحث الدائري تحت الماء هو إجراء يقوم به غواص يتحرك حول نقطة مرجعية ثابتة، عادةً بالسباحة ، على مسافات (أقطار) محددة. يتميز البحث الدائري ببساطته وقلة معداته، وهو مفيد عندما يكون موقع الأجسام المراد البحث عنها معروفًا بدقة معقولة. [ 4 ] : ​​142

إجراء

الإجراء العام هو البدء من نقطة مركزية ثابتة، والبحث على محيط دائرة نصف قطرها محدد بخط بحث مثبت عند النقطة المركزية. يعتمد نصف قطر الدائرة على مدى الرؤية، ويزداد بعد إتمام كل دورة، بمقدار يسمح للغواص برؤية أو الشعور بتداخل بين القوس الحالي والقوس السابق. [ 5 ] [ 6 ]

يحمل الغواص أحد طرفي حبل المسافة، بينما يُثبّت الطرف الآخر في نقطة مرجعية بأي طريقة مناسبة، كأن يُشبك في قاعدة حبل الرمي، أو يُغرز في القاع، أو يُربط بجسم ثابت في القاع، أو يُمسكه غواص آخر. يجوز للغواص سحب عوامة تحديد الموقع على السطح لإظهار موقعه لفريق الدعم إذا سمحت الظروف. يسحب الغواص جزءًا من حبل المسافة يتناسب مع مستوى الرؤية، ويُحدد نقطة البداية باستخدام وتد، أو علامة سائبة، أو اتجاه البوصلة، أو حبل علامة مُمدد مسبقًا يمتد للخارج من النقطة المرجعية. ثم، مع الحفاظ على شد الحبل، يتحرك الغواص في دائرة نصف قطرها الحبل، باحثًا بصريًا أو باللمس حتى يعود إلى نقطة البداية. بعد ذلك، يسحب الغواص جزءًا آخر من الحبل بنفس الطول، ويكرر العملية حتى يعثر على الجسم المطلوب، أو يصطدم بعوائق، أو ينفد منه الحبل أو الهواء أو الوقت. [ 4 ] : ​​142

ينبغي أن تسمح زيادة مسافة خط البحث في كل مسحة بتداخل جزئي بين المسحات لتجنب خطر تفويت الهدف بينها. في حال وجود غواص مساعد، يكون الموقع الأمثل بجانب الغواص المتحكم على الخط، ويمكن مضاعفة امتداد خط البحث لكل مسحة تقريبًا. وبحسب الظروف، قد يكون التحكم في نمط البحث من السطح، أو من غواص في النقطة المركزية، أو من الغواص في نهاية خط البحث، والذي يتحكم في هذه الحالة ببكرة خط البحث. [ 4 ] : ​​142

في بعض الحالات، يمكن لغواص ثانٍ أن يتمركز في نقطة ثابتة في القاع، ويؤدي دور كل من نقطة المركز ومسؤول سحب الحبل. يتواصل الغواص ومسؤول سحب الحبل فيما بينهما باستخدام إشارات سحب الحبل. عندما يُكمل الغواص دورة كاملة للبحث، يُشير إليه مسؤول سحب الحبل ويُمرر جزءًا آخر من الحبل لتوسيع نطاق البحث بعيدًا عن نقطة المركز. هناك طريقة أخرى تستخدم أكثر من غواص على طول خط البحث. يتم توزيع الغواصين على مسافات متساوية حسب مستوى الرؤية، وتسمح زيادة نصف القطر بتداخل منطقة البحث فقط للغواص الأقرب إلى مركز الخط. تصبح هذه الطريقة أكثر صعوبة في التنسيق مع عدد أكبر من الغواصين، خاصةً في ظروف الرؤية الضعيفة. [ 4 ] : ​​142

يُعدّ البحث البندولي ، المعروف أيضًا بالبحث القوسي أو البحث على شكل ذيل السمكة ، أحد أبرز أشكال البحث الدائري . [ 5 ] [ 6 ] حيث يتوقف الغواص ويغير اتجاهه عند نهاية كل قوس. يُستخدم هذا الأسلوب عندما لا تتسع المساحة لإكمال دائرة كاملة، كما هو الحال عند التحكم من الشاطئ، أو عندما تقتصر منطقة البحث على قطاع جانبي من نقطة التحكم، أو عند وجود عائق كبير يحدّ من امتداد القطاع القابل للبحث. يجوز للغواصين الذين يستخدمون الإمداد السطحي تغيير اتجاههم عند نهاية كل قوس حتى عند استخدام نمط 360 درجة كامل لتجنب التواء الحبل السري. يمكن أيضًا إجراء البحث البندولي بأكثر من غواص على خط البحث، لكن هذا يتطلب مهارة وتنسيقًا كبيرين، خاصةً في ظروف الرؤية المنخفضة. [ 3 ]

يُستخدم أسلوب آخر عندما يكون الهدف كبيرًا بما يكفي ليعلق به خيط البحث. في هذه الحالة، قد يسبح الغواص إلى كامل نطاق منطقة البحث ويقوم بمسحة واحدة، على أمل أن يعلق الخيط بالهدف. إذا وجد عند عودته إلى خط البداية أو الاتجاه أنه أقرب إلى نقطة المنتصف، فسيسبح عائدًا على طول الخيط متوقعًا أن يكون قد علق بشيء ما. ومع قليل من الحظ، قد يكون هو هدف البحث.

إذا لم يُعثر على الهدف عند وصول نمط البحث إلى أقصى نصف قطر مناسب، يُمكن تغيير نقطة المركز وبدء بحث جديد. يُمكن تكرار هذه العملية حسب الحاجة، ولكن يجب اختيار مواقع نقاط المركز بحيث تُغطي منطقة البحث بالكامل. هذا يعني وجود تداخل كبير، وبالتالي فإن النمط غير فعال. يستخدم النمط الأكثر فعالية شبكة مثلثية متساوية الأضلاع، ولكن قد يلزم تعديلها لتناسب الموقع. [ 3 ]

يُعدّ البحث الدائري شائعًا جدًا لأنه لا يتطلب تجهيزات معقدة ويمكن لمعظم الغواصين القيام به دون تدريب خاص مكثف. وهو فعال عندما يكون موقع الهدف معروفًا بدقة معقولة، وعندما لا تحتوي تضاريس القاع على عوائق كبيرة، وعندما يكون تغير العمق خلال كل قوس مقبولًا. [ 3 ]

أمان

ينبغي أن يكون الغواصون مدربين تدريباً جيداً على مهارات الغوص العامة قبل محاولة هذا النوع من البحث. يتحمل غواص البحث مسؤولية الحفاظ على شد كافٍ على حبل البحث لضمان إرسال واستقبال الإشارات. في حال استخدام علامة سطحية، يجب تقليل ارتخاء الحبل إلى أدنى حد ممكن لتجنب التشابك. يُسهل ذلك باستخدام بكرة للتحكم في الحبل، أو بدلاً من ذلك، يُفضل أن يكون الحبل طافياً لإبقائه بعيداً عن الغواصين قدر الإمكان، ولكن حتى الحبال الطافية تميل إلى الالتفاف حول حبل الرمي في المنتصف إذا كان هناك ارتخاء كافٍ. [ 3 ]

عمليات بحث جاكستاي

نمط بحث جاكستاي
نمط البحث Jackstay "J

البحث تحت الماء باستخدام حبل البحث هو إجراء يقوم به غواصون يسبحون على طول حبل البحث . توجد تقنيات مختلفة لإجراء هذا البحث. [ 3 ]

إجراء

تم وصف إجراء البحث باستخدام دعامتين ثابتتين وحبل بحث متحرك: [ 6 ]

تعتمد المسافة بين الحبال الثابتة على الظروف، ولكن يجب ألا تكون طويلة لدرجة تعيق التداخل الموثوق لعمليات المسح. ويعتمد ذلك على طبيعة قاع البحر. يُستخدم غواصان عادةً في نظام البحث هذا. تُمدد حبال ثقيلة بشكل متوازٍ عبر قاع منطقة البحث. وتُستخدم حبلة متحركة أخف وزنًا لربط الحبال الثابتة عند أحد طرفي منطقة البحث. يُحافظ على شد هذا الحبل بشكل معقول، ولكن يجب ألا يشد الحبال الثابتة معًا. [ 3 ]

يبدأ الغواصون من طرفي حبل الأمان المتحرك ويسبحون على طوله، حيث يمسك كل غواص الحبل بيده اليسرى (أو اليمنى، ولكن يجب على كليهما استخدام اليد نفسها للبقاء على جانبين متقابلين من الحبل) ويبحثون في القاع بصريًا أو عن طريق اللمس على جانبه من الحبل حتى يتجاوز الغواص الآخر ويصل إلى حبل الأمان الثابت الآخر، وعندها يُشير إلى الغواص الآخر بأنه قد وصل إلى هذه النقطة عن طريق سحب حبل الأمان المتحرك. [ 4 ] : ​​141

عندما يكون كلا الغواصين عند نقاط التثبيت الثابتة، يقومان بتحريك حبل التثبيت المتحرك على طول نقاط التثبيت الثابتة لمسافة متفق عليها حسب الظروف. يجب أن تكون المسافة كبيرة بما يكفي لتقليل التداخل المفرط، ولكنها صغيرة بما يكفي لتجنب خطر تفويت الهدف بين عمليات المسح. عادةً ما تعني هذه المسافة أنها تقع بين مدى وصول الغواصين الذين يبحثون باللمس في ظروف الرؤية المنخفضة، والمسافة التي يمكنهم رؤيتها على الجانبين بالإضافة إلى عرض الهدف في ظروف الرؤية الجيدة. يجب الحرص على تحريك حبل التثبيت المتحرك دائمًا في نفس الاتجاه. قد يحدث التباس في ذلك بسهولة في ظروف الرؤية المنخفضة، لذا يمكن استخدام البوصلة لتجنب هذه المشكلة. [ 3 ]

يكرر الغواصون هذه العملية حتى يعثروا على الجسم أو ينفد حبل الأمان الثابت، أو الوقت، أو الهواء. عندما يعثر أحد الغواصين على الجسم، عليه أن يُشير إلى الغواص الآخر بسحب الحبل. يمكن للغواص الثاني الانضمام إليه لتأكيد العثور عليه ووضع علامة عليه أو لمواصلة البحث. إذا علق حبل الأمان المتحرك، يجب على الغواصين تحريره أثناء مرورهم بجانب العائق. قد يلزم تكرار عملية المسح بعد تحرير العائق. يجب أن تكون طريقة تثبيت حبل الأمان المتحرك سهلة التعديل، ولكنها موثوقة. [ 3 ]

إذا لم تسفر سلسلة عمليات المسح عن العثور على الجسم، فيمكن رفع أحد الدعامات الثابتة وإعادة وضعه على الجانب المقابل للدعامة المتبقية، وتكرار العملية حتى يتم العثور على الهدف أو مسح منطقة البحث بأكملها. [ 3 ]

إذا كان المسطح المائي ضيقًا بما يكفي، يمكن لفريق السطح مدّ حبل أمان واحد عبر قاعه، ويسبح الغواصون من جانب إلى آخر. وعندما يصلون إلى نهاية الحبل في الماء، يقوم فريق السطح بتحريك حبل الأمان مسافة مناسبة برفعه، وتحريكه موازيًا لموضعه الأصلي، ثم إنزاله مرة أخرى، وعندها يقوم الغواصون بعملية مسح أخرى. وتُكرر هذه العملية حسب الحاجة.

هناك طريقة أخرى، تُسمى أحيانًا بحث "J"، وهي مناسبة للغواص المنفرد، وتتضمن أن يبدأ الغواص أو الغواصون من نفس طرف خط البحث، والذي يُحدد بدوره على طول حافة منطقة البحث. يسبح الغواصان معًا، أحدهما على كل جانب من الخط، وبالتالي يبحثان في المنطقة المجاورة مباشرة لكل جانب من الخط. [ 3 ]

بعد إتمام عملية المسح، يعيدون ضبط نهاية الخط على بعد أمتار قليلة داخل منطقة البحث، بحيث يصبح الخط الآن بزاوية طفيفة عن مساره الأصلي. ثم يعودون بالمسح على طول الخط، إما بالبحث في نفس المنطقة تقريبًا مرة أخرى، أو ببساطة بالعودة إلى نقطة البداية. بمجرد وصولهم إلى نقطة البداية، يحركون الطرف الآخر من الخط بضعة أمتار أخرى داخل منطقة البحث بحيث يصبح الخط موازيًا لموقعه الأصلي مرة أخرى. [ 3 ]

يكررون هذا النمط حتى يتم العثور على الهدف المراد البحث عنه، أو حتى يغطوا منطقة البحث بأكملها. هذه الطريقة الثانية أطول وأبطأ، وتُستخدم بشكل متكرر إما في ظروف الرؤية المحدودة للغاية، حيث لا يرغب الغواصون في فقدان الاتصال ببعضهم البعض، أو عندما يكون الهدف المطلوب صغيرًا جدًا، ويرغبون في تكرار النمط مرتين، مرة من كل جانب، تحسبًا لحجب الهدف بجسم أكبر على قاع البحر عند الاقتراب من جانب واحد، وخاصةً عندما يكون هناك غواص واحد فقط متاحًا لإجراء البحث. [ 3 ]

أمان

ينبغي أن يكون الغواصون مدربين تدريباً جيداً قبل محاولة هذا النوع من البحث. ولا يُستعان بالغواصين المنفردين إلا عندما يُشير تقييم المخاطر إلى أنها مقبولة، ويُفضل أن يُحددوا موقعهم بعلامة على السطح أو أن يكونوا على اتصال بالسطح عبر سلك أو صوت.

نمط البحث عن الحبال باستخدام حبال التثبيت لتحديد منطقة البحث

عندما يكون الهدف المراد البحث عنه كبيرًا بما يكفي وذو شكل مناسب للتعلق بخيط مسحوب، يمكن استخدام خيط خاص لتسريع العملية. يُستخدم هذا الخيط مع زوج من الحبال الثابتة أو كخيط مسافة للبحث الدائري. غالبًا ما يكون خيطًا مُثقَّلًا، مع أنه قد لا يكون ذلك ضروريًا في بعض الأحيان. يمسك الغواص أو الغواصون الخيط مشدودًا، ثم يسحبونه على طول القاع إما باتباع الحبال الثابتة أو السباحة في قوس حتى يعلق بشيء ما. عندئذٍ، يُثبِّت الغواصون طرفي الخيط في مكانهما بربطهما أو تثبيتهما بالحبال الثابتة أو تثبيتهما في الأرض، ويسبحون على طول الخيط لتحديد الهدف. إذا كان هو الهدف المراد البحث عنه، يُعلِّمونه، وإلا يُحرِّرون الخيط، ويُمرِّرونه فوق الهدف، ثم يعودون إلى طرفي الخيط ويُكملون عملية المسح. [ 6 ] [ 3 ]

عمليات البحث الطارئة أثناء الغوص في الكهوف

قد يُشكّل الانفصال عن حبل التوجيه في الكهوف حالة طارئة تُهدد الحياة. إذا فقد الغواص حبل التوجيه، فإن أولويته القصوى هي العثور عليه. أما بالنسبة لبقية الفريق، إذا لم يفقدوا حبل التوجيه، فإن العثور على رفيقهم المفقود يأتي في المرتبة الثانية بعد ضمان سلامتهم. كلا الحالتين طارئتان، وقد تدرب غواصو الكهوف على التعامل معهما، ولكن لا توجد طريقة تضمن النجاح في جميع الحالات. هذا خطر يجب على غواصي السكوبا تقبله إذا اختاروا الغوص في الكهوف.

عمليات البحث عن دليل مفقود

في الغوص الاختراقي، يوجد نوعان من حالات فقدان حبل الغوص. الأول هو عندما ينفصل الغواص عن الحبل ولا يعرف مكانه أو مكان الغواصين الآخرين، والآخر هو عندما يكتشف الفريق أن الحبل الإرشادي أمامهم قد انقطع وأن الطرف الآخر غير مرئي. يُعد النوع الأول حالة طوارئ تهدد حياة الغواص الذي فقد الحبل، أما النوع الثاني فهو حالة طوارئ تهدد حياة فريق الغوص إذا حدث أثناء الخروج، ولكنه مجرد عائق أثناء العودة، إذ يمكنهم العودة في أي وقت، مع العلم أن محاولة العثور على الطرف الآخر وإصلاح الحبل إجراء روتيني.

يُعدّ فقدان حبل التوجيه في الكهوف حالة طارئة قد تُهدد الحياة. ورغم أن اتباع أفضل الممارسات الموصى بها يُقلل بشكل كبير من احتمالية فقدان الغواص للحبل، إلا أنه قد يحدث بالفعل، وهناك إجراءات فعّالة للعثور عليه. أي معلومات موثوقة حول موقع الغواص المحتمل بالنسبة لآخر موقع معروف للحبل قد تكون بالغة الأهمية، ويعتمد الإجراء المُختار على المعلومات الموثوقة المتوفرة. في جميع الأحوال، سيحاول الغواص تثبيت الوضع وتجنب التوهان أكثر، وسيُجري فحصًا بصريًا دقيقًا في جميع الاتجاهات من موقعه الحالي، مع الأخذ في الاعتبار احتمالية تعلّق الحبل في مصيدة . إذا لم ينفصل الغواص عن رفيقه، فقد يعرف رفيقه مكان الحبل، ويمكن سؤاله عنه، أما إذا انفصل عنه، فقد يكون رفيقه عند الحبل، وقد يكون ضوءه مرئيًا. [ 7 ]

يتم تثبيت الموقع عادةً بإيجاد أقرب نقطة ربط مناسبة وربط حبل البحث بإحكام. يجب معرفة اتجاه حبل التوجيه عند آخر رؤية له، وبالتالي الاتجاه الذي كان الغواص يسبح فيه قبل فقدان الحبل. إذا كان الغواص في حالة طفو محايد أثناء تتبعه للحبل، فيمكن إعادة تقدير العمق التقريبي من خلال إيجاد عمق الطفو المحايد مرة أخرى، دون تعديل نفخ سترة الطفو أو البدلة الجافة. ما لم يكن فقدان الحبل ناتجًا عن عدم انتباه الغواص لتغيير الاتجاه، فمن المرجح أن يكون على نفس العمق تقريبًا، وفي نفس الاتجاه تقريبًا، وعلى مسافة جانبية ورأسية مماثلة لما كان عليه عند آخر رؤية، مما يجعل من المنطقي تجربة ذلك الاتجاه أولاً. أثناء السباحة نحو الموقع المُقدَّر للحبل وسحب حبل البحث ببطء، سيبحث الغواص بصريًا، وفي ظروف الرؤية المنخفضة أو الظلام، أيضًا باللمس، مُحركًا ذراعيه عبر الاتجاه المتوقع للحبل، مع حماية رأسه من الاصطدام بالذراع الأخرى. يمكن قياس المسافة المقطوعة سباحةً باتجاه الموقع المُقدَّر للحبل المفقود من خلال تباعد العقد وعددها على حبل البحث. إذا فشل البحث، يعود الغواص إلى نقطة الربط ويحاول مرة أخرى مُعتمدًا على أفضل تخمين لاتجاه الحبل. [ 7 ] كما يمكن للغواص تجربة طريقة بحث مختلفة. تعتمد أفضل طريقة بحث في أي موقف على ظروف المياه، وتصميم جزء الكهف، وطريقة مدّ الحبل، ومعرفة الغواص ومهاراته في التعامل مع الموقف، والمعدات المتاحة - فالطريقة المثالية في موقف ما قد لا تُجدي نفعًا في موقف آخر.

إذا عُثر على الحبل، ولكن لم يُعثر على الغواصين الآخرين، فيمكن للغواص ربط بكرة البحث بالحبل الإرشادي كإشارة لبقية أعضاء الفريق بأنه كان تائهاً ولكنه عثر على الحبل الإرشادي، ويُشير إلى الاتجاه الذي ينوي السير فيه على طول الحبل الإرشادي باستخدام علامة اتجاه شخصية، حتى يعرف الآخرون الذين يرونها أثناء البحث عن الغواص التائه ما إذا كان الغواص قد اختار الاتجاه الصحيح للخروج من الكهف. [ 7 ] عادةً ما تكون البوصلة مؤشراً موثوقاً للاتجاه في الكهف، ولكنها لا تُفيد إلا إذا كان الغواص يعرف الاتجاه التقريبي الذي كان يسبح فيه قبل فقدان الحبل، حيث أن بعض الكهوف تحتوي على العديد من تغييرات الاتجاه على طول الممرات.

لا يُعتبر الغواص الذي يسير على حبل التوجيه السليم تائهاً في الغالب. فالغواص الذي فقد حبل التوجيه هو التائه، لذا فإن أهم ما يجب مراعاته عند البحث عن غواص تائه هو الحفاظ على حبل التوجيه. وهذا الوضع عادةً ما يكون عكس فقدان حبل التوجيه، حيث يفقد الغواص الاتصال برفيقه أو فريقه ولكنه يبقى على اتصال بحبل التوجيه، وبالتالي فهو ليس تائهاً. أولويته القصوى هي عدم الضياع أو فقدان الاتجاه، ولتحقيق هذا الهدف، يقوم بتثبيت علامة اتجاهية على حبل التوجيه تشير إلى اتجاه المخرج قبل بدء البحث. يمكن ربط حبل البحث بالعلامة الاتجاهية لمنعها من الانزلاق أثناء البحث. يعتمد اتجاه البحث على تصميم ذلك الجزء من الكهف، وموقع الغواص المفقود ضمن المجموعة. يجب على فريق البحث مراعاة سلامتهم أولاً، وتحديد كمية الغاز التي يمكنهم استخدامها في البحث، والتي تعتمد على مرحلة الغوص عند ملاحظة فقدان الغواص. عند البحث في الظلام، ينبغي على فرق البحث إطفاء أضواءهم بشكل دوري، لأن ذلك سيمكنهم من رؤية ضوء الغواص المفقود بسهولة أكبر. [ 7 ]

أنماط البحث التي يتم التحكم فيها بواسطة اتجاهات البوصلة

لا تتطلب عمليات البحث الموجهة بالبوصلة تحضيرات مكثفة، ويمكن إجراؤها بمعدات إضافية قليلة جدًا، ولكنها تتطلب ظروفًا ملائمة ومستوى عالٍ نسبيًا من مهارات الملاحة. ويمكن أن تتأثر هذه العمليات سلبًا بالتيارات المائية التي تُزيح الغواصين عن مسار البحث النظري بما يتناسب مع الوقت المنقضي وسرعة التيار. وهي الأنسب للأهداف التي يسهل رؤيتها، وتتطلب من الغواص توزيع انتباهه بين البوصلة والبحث البصري، لذا فهي تُجدي نفعًا عندما تسمح رؤية الماء وخصائص الهدف برصده بالرؤية المحيطية مع التركيز على اتباع مسار البحث بدقة.

نمط البحث في الصندوق الحلزوني

البحث الحلزوني تحت الماء هو إجراء بحث يقوم به غواص يسبح حول نقطة بداية وفق نمط يعتمد على اتجاهات البوصلة ومسافات متزايدة. يشبه هذا النمط حلزونًا خارجيًا بجوانب مستقيمة ومسافات متساوية بين كل مرحلة تُسبح في نفس الاتجاه. عادةً ما تُسبح المراحل مع تغيير الاتجاه بزاوية 90 درجة بينها، وغالبًا ما تُستخدم الاتجاهات الأصلية لتسهيل الملاحة. قد يكون الحلزون باتجاه عقارب الساعة أو عكسها، ونظريًا لا يوجد حد للمساحة التي يمكن تغطيتها. عمليًا، قد يواجه الغواص عائقًا مثل الشاطئ، أو ينفد منه الهواء أو الطاقة، مما ينهي النمط. كما أن العثور على هدف محدد يؤدي إلى إنهاء البحث في معظم الحالات. [ 4 ] : ​​143

إجراء

تعتمد هذه التقنية على البدء من الموقع المُقدَّر للهدف، على مسافة أعلى من القاع لتوفير أفضل رؤية، والسباحة في اتجاه رئيسي لمسافة تُساوي تقريبًا أو تزيد قليلًا عن مدى الرؤية. يُقدَّر طول المسافة عادةً بعدد الركلات، لذا من الضروري استخدام عدد صحيح من الركلات، ويُفضَّل أن يكون عددًا يُمكن للغواص حسابه ذهنيًا. لنُسمِّ هذه المسافة "عدد الركلات"، حيث يكون "عدد الركلات" عادةً 2 أو 4 أو 5 أو 10 أو 20، لأن هذه أعداد يسهل ضربها ذهنيًا. قد يكون اتجاه الدوران مع عقارب الساعة أو عكسها حسب ما يُناسب عملية البحث.

على سبيل المثال: يسبح الغطاس عددًا من الركلات باتجاه الشمال، ثم ينعطف يسارًا ويسبح عددًا من الركلات باتجاه الغرب، ثم ينعطف يسارًا ويسبح عددًا من الركلات باتجاه الجنوب، ثم ينعطف يسارًا مرة أخرى ويسبح عددًا من الركلات باتجاه الشرق. ثم ينعطف يسارًا مرة أخرى ويسبح عددًا من الركلات باتجاه الشمال، ثم ينعطف يسارًا ويسبح عددًا من الركلات باتجاه الغرب. يتكرر هذا النمط بإضافة عدد من الركلات كل دورة ثانية، مع الحرص على الدوران في نفس الاتجاه دائمًا. إذا أراد الغطاس في أي مرحلة العودة إلى نقطة البداية، فإنه يسبح نصف دورة، ثم ينعطف كالمعتاد، ثم يسبح نصف دورة أخرى.

التطبيقات

يُعدّ نمط البحث هذا مناسبًا بشكل خاص للحالات التي يكون فيها الموقع التقريبي للهدف معروفًا، ولكن لا يمتلك الغواصون أي تجهيزات لوضع علامة تحديد الموقع أو خطوط البحث، وإنما يمتلكون بوصلة ومهارات استخدامها بفعالية. لا يتأثر هذا النمط كثيرًا بالعوائق أو التشابكات المحتملة، ولكنه يعمل بشكل أفضل مع الأهداف التي يسهل رؤيتها نسبيًا، وهذا يعني عادةً حجمًا كبيرًا نسبيًا ورؤية جيدة. يتم اختيار المسافة بين الأرجل المتوازية لتسهيل عملية العد وتوفير تداخل كافٍ لزيادة فرصة رصد الهدف.

لا يُناسب هذا النمط المياه ذات التيارات، مع أن التيارات المتوسطة لا تُؤثر كثيرًا على الدقة، شريطة ألا تتجاوز الحركة الأفقية الناتجة عن التيار التداخل بين مسارين متوازيين متجاورين. الأخطاء تراكمية: والعودة إلى المركز تُعدّ مؤشرًا جيدًا على الدقة. إذا انتهى الغواص بالقرب من نقطة البداية، فهذا يعني أنه نفّذ النمط بدقة.

البحث الشبكي بالبوصلة تحت الماء هو نمط بحث يقوم به غواص بالسباحة بخطوط متوازية على اتجاه البوصلة ومعكوسه، مع إجراء بحث بصري للمنطقة المحيطة بالمسار. يتم اختيار المسافة بين الخطوط بحيث تسمح بتداخل كافٍ لضمان احتمالية عالية لرؤية الهدف المنشود إذا مر الغواص. غالبًا ما يتم اختيار الاتجاهات الأصلية لتسهيل الملاحة، ولكن قد تفرض القيود الطبوغرافية اتجاهات تناسب الموقع بشكل أفضل.

إجراء

يسبح الغواص أو الغواصون في مسارات بوصلة محددة مسبقًا مرتبة على شكل شبكة لتغطية منطقة البحث.

التطبيقات

يمكن نشر عدد كبير من الغواصين في وقت واحد لتغطية منطقة بحث واسعة بسرعة، أو يمكن لغواص واحد العمل بشكل منهجي في نفس المنطقة. ويقتصر هذا النمط على سرعات تيارات منخفضة نسبيًا، لأن التيار سيُخرج الغواصين عن مساراتهم المخطط لها.

هذا النمط هو نسخة من البحث الشبكي حيث يكون طول المسار قصيرًا نسبيًا. وهو محدود النطاق، لكنه فعال في الممرات الضيقة، كالأنهار والقنوات. يعتمد نمط البحث على السباحة ذهابًا وإيابًا في اتجاهين متقابلين مع إزاحة متساوية في نفس الاتجاه عند نهاية كل مسار. عادةً ما يُحدد اتجاه المسارات ببعض المعالم الجغرافية، ويمكن ضبط بوصلة البحث على تلك الاتجاهات. إذا تغير اتجاه القناة، فقد يكون من الضروري تغيير اتجاهات مسارات البحث وفقًا لذلك، بحيث تظل متعامدة تقريبًا مع القناة. الإزاحة ليست حاسمة للاتجاه، وطالما أنها صحيحة تقريبًا، فسيكون ذلك كافيًا. عادةً ما يُحدد طول مسارات البحث أيضًا ببعض المعالم الفيزيائية مثل عرض القناة، أو الوصول إلى عمق 10 أمتار، وقد لا تكون المسارات متساوية الطول. المهم هو أن تكون متوازية وأن يكون لكل مسار إزاحة متساوية في نفس الاتجاه، بحيث تُغطى منطقة البحث بالكامل. يتطابق نمط البحث بشكل وثيق مع نمط بحث شبكة جاكستاي، ويشار إليه أحيانًا باسم بحث نمط U. [ 8 ]

نمط البحث في خط السباحة

هذا هو المكافئ المرئي للبحث باستخدام حبل العوائق. ينتشر فريق من الغواصين على طول حبل بمسافات مناسبة للرؤية والتضاريس وحجم الهدف. نظريًا، يمكن أن يكون قائد الفريق في أي مكان على الحبل، ولكنه عادةً ما يكون في أحد طرفيه أو في المنتصف. يسبح القائد في اتجاه ثابت يعرفه جميع الغواصين، الذين يسبحون في نفس الاتجاه. يجب على كل غواص التأكد من عدم تقدمه أو تأخره عن الغواص الأقرب إلى القائد، وأن يبقى الحبل مشدودًا. بهذه الطريقة، يسبح صف من الغواصين متباعدين بانتظام في مسار مستقيم بعرض يساوي طول حبل السباحة. قد تنجح هذه الطريقة، لكنها تتطلب تركيزًا وقليلًا من التدريب، حيث يُفترض أن يبحث جميع الغواصين بجد عن الهدف. يمكن أيضًا تطبيق طريقة حبل السباحة على نمط دائري، لكنها غير فعالة وعادةً ما تكون سيئة التنسيق لأن الاتجاه يتغير باستمرار. يُعدّ استخدام الأنهار أو القنوات المائية، حيث يتحكم مشرفو الخطوط على الضفاف بنهايات الخطوط، أحد الأساليب المُجدية لتطبيق هذا النمط، إذ يُمكنهم التواصل فيما بينهم وتوجيه الخطوط حول المنحنيات. تنشأ بعض التعقيدات مع اختلاف عرض الخطوط، ولكن يُمكن التغلب على معظمها بالتخطيط المُسبق. تُتيح إشارات الخطوط للمُشرفين تعديل المسافة بينها بما يُناسب الظروف. [ 6 ] [ 3 ]

عمليات البحث الموجهة من السطح

موجه من السطح

قد يُوجَّه الغواص، المتصل بالسطح عبر إشارات سلكية أو صوتية، إلى منطقة البحث وحولها من السطح. يُعدّ هذا الأسلوب محدود النطاق نسبيًا، ولكنه قد يُجدي نفعًا في بعض الحالات، لا سيما عندما يمتلك فريق السطح صورة سونار فورية للهدف، ويكون الغواص في منطقة ذات رؤية ضعيفة. قد لا يُعتبر هذا بحثًا بالمعنى الحرفي، إذ يُمكن رؤية الهدف ومعرفة موقعه، ولكن ليس من الممكن دائمًا تحديد هويته بدقة إلا بعد وصول الغواص إليه، وقد يكون هناك عدة أهداف محتملة للتحقق منها. كما تُستخدم هذه التقنية أحيانًا عندما يُمكن تقدير الموقع التقريبي من السطح، ولكن لا يزال على الغواص القيام ببعض البحث بمجرد وصوله إلى الموقع المطلوب. [ 3 ]

عمليات البحث عن السيارات المسحوبة

يمكن سحب غواص أو اثنين خلف قارب بسرعة تصل إلى 3.5 أو 4  كيلومترات في الساعة لإجراء عمليات بحث بصرية. ويقومون بتوجيه القارب والتحكم في عمقه باستخدام لوح سحب، قد يكون مزودًا بآلية فصل سريع آمنة وعوامات لتحديد الأهداف. [ 9 ]

مناسب للبحث في مساحات واسعة في ظروف رؤية جيدة عن هدف كبير. يجب على الغواص توخي الحذر وعدم الصعود بسرعة كبيرة. عند رؤية الهدف، يفصل الغواص اللوح ويرفع عوامة تحديد الموقع، والتي ستشير إلى موقع الهدف والغواص، مما يسمح للقارب بالاقتراب بحذر أثناء صعود الغواص. يتحكم قبطان القارب في نمط البحث، وقد يتبع مسارًا محددًا بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS). إذا كانت الرؤية جيدة بما يكفي أو كان الماء ضحلًا، يمكن للغواصين البحث أثناء سحبهم على السطح. [ 10 ]

عمليات بحث باستخدام معدات خاصة

أجهزة إرسال واستقبال سونار محمولة باليد

غواص من البحرية الأمريكية يتدرب على استخدام جهاز سونار محمول باليد

يمكن للغواصين استخدام وحدات السونار. ويستخدمون السونار النشط (أجهزة الإرسال والاستقبال التي تصدر إشارة وتقيس قوة الإشارة العائدة لتحديد العوائق في اتجاه معين) أو السونار السلبي (أجهزة الإرسال والاستقبال التي تقيس الإشارة المنبعثة من الهدف).

يُستخدم جهاز إرسال إشارة مُثبّت على حزمة الأجهزة المستهدفة غالبًا لتمكين العلماء من استعادة الأجهزة بسرعة نسبية، عندما يتعذر تحديد موقعها على السطح بواسطة عوامة. يحمل الغواص جهاز استقبال مُضبوطًا على تردد جهاز الإرسال، وعادةً ما يكون قادرًا على تحديد قوة الإشارة واتجاهها، مما يسمح للغواص بالتوجه نحوها عبر مسار مباشر نسبيًا. قد يتم تشغيل جهاز الإرسال بواسطة إشارة سونار مُشفّرة من السطح أو بواسطة مؤقت.

يمكن استخدام أدوات الملاحة بالقصور الذاتي، التي يمكن استخدامها لإعطاء موقع دقيق للغواص، لتتبع نمط بحث مخطط له بنفس الطريقة التي يتم بها استخدام البوصلة، ولكنها أفضل في التيارات، لأنها تعطي موقعًا واتجاهات مطلقة.

أنماط بحث أخرى

ينتشر الغواصون على امتداد اتجاه التيار ويبحثون أثناء انجرافهم فوق القاع بفعل التيار. وعادةً ما تتم مراقبتهم من السطح باستخدام عوامات إرشادية لتقييم مدى فعالية التغطية، ومن المرجح أن يكون البحث أكثر فعالية في ظروف الرؤية الجيدة وفي المناطق التي يكون فيها التيار ثابتًا نسبيًا. وهذا مشابه جدًا في تأثيره للبحث البصري باستخدام حبل السباحة، ويمكن الجمع بين التقنيتين.

يمكن أحيانًا استكشاف القيعان شديدة الانحدار بفعالية عن طريق الغواصين الذين يسبحون على عمق ثابت، متتبعين تضاريس القاع. قد يتم التحكم في العمق باستخدام مقياس، ولكن يمكن إدارته بفعالية كبيرة عن طريق سحب عوامة تحديد السطح مع ضبط طول الحبل على العمق المطلوب، شريطة ألا يكون السطح شديد الاضطراب.

تواصل

يتواصل معظم غواصي الإنقاذ العام والعديد من الغواصين الهواة عبر إشارات سلكية أثناء عمليات البحث تحت الماء باستخدام أجهزة الغوص. وقد تشترط بعض الجهات القضائية على غواصي الإنقاذ العام استخدام الاتصالات الصوتية، والتي قد تتم عبر أنظمة مائية أو سلكية. ويتواصل غواصو الإمداد السطحي مع فريق الدعم السطحي عبر الهاتف السلكي.

المياه العميقة والمساحات الكبيرة

لم تُطوَّر تقنيات قادرة على تحديد مواقع الأجسام الصغيرة في قاع البحر واستخراجها من أعماق تفوق قدرة الغواصين إلا في النصف الثاني من القرن العشرين. وقد حسّن تطوير السونار الجانبي المقطور والتقنيات المشابهة من احتمالية نجاح عمليات البحث في الأعماق. وكانت الأدوات المتاحة سابقًا للبحث في المحيطات هي السحب باستخدام الخطافات، وعمليات البحث التي يقوم بها الغواصون، وعمليات البحث باستخدام السونار منخفض الدقة. وكانت هذه العمليات صعبة ومحدودة العمق وذات احتمالية نجاح ضئيلة للغاية. [ 2 ] : الفصل 1

يُعد البحث تحت الماء جانبًا أساسيًا من عمليات الإنقاذ في المياه العميقة، إذ قبل استعادة أي جسم، يجب أولًا العثور عليه وفحصه وتحديد هويته، وتسجيل موقعه ليسهل الرجوع إليه عند الحاجة. غالبًا ما تكون عمليات البحث في المياه العميقة معقدة وصعبة، لذا فإن التخطيط الجيد والإعداد الجيد والتنفيذ الدقيق للخطة يزيد من فرص النجاح. [ 2 ] : الفصل 2

العوامل الرئيسية التي يجب مراعاتها عند تخطيط نظام البحث هي: [ 2 ] : الفصل 2

  • سواء كانت هناك أجهزة إرسال صوتية أو أجهزة إرسال واستقبال أو غيرها من وسائل تحديد المواقع.
  • جودة البيانات المرجعية - دقة وموثوقية معلومات الموقع الحالية،
  • الخصائص المستهدفة (الحجم والمادة وخصائص التفتت)،
  • عمق المياه وخصائص أخرى،
  • نوع قاع البحر وتضاريسه،
  • الظروف الجوية السائدة،
  • الموقع الجغرافي،
  • توافر المعدات.

أجهزة استشعار البحث

يخترق الصوت الماء جيدًا مقارنةً بالضوء ومعظم الإشعاعات الكهرومغناطيسية الأخرى، لذا تتمتع أجهزة الاستشعار التي تستخدم إشارات الصوت النشطة بمدى جيد نسبيًا، ولكن نظرًا لاعتماد الدقة على التردد، فإن دقة السونار محدودة في المدى البعيد. أما الكشف السلبي عن الصوت فيتمتع بمدى أطول بكثير، ولكنه في أفضل الأحوال لا يستطيع تحديد الاتجاه التقريبي للمصدر. اختراق الضوء أقل بكثير من اختراق الصوت، ويتأثر بالعكارة والامتصاص، حيث تكون الترددات الزرقاء والخضراء أقل تأثرًا بالامتصاص في الماء النظيف، مما يوفر دقة عالية ولكن بمدى محدود للغاية. لا تتأثر تغيرات المجال المغناطيسي بالاختراق، ولكنها تتميز بدقة منخفضة للغاية وقوة مجال ضعيفة، وتقتصر أجهزة الاستشعار على اكتشاف وجود شذوذ مغناطيسي.

أجهزة قياس الصدى

أجهزة قياس الأعماق بالصدى أحادية ومتعددة الحزم هي نوع من أجهزة السونار التي تقيس تضاريس قاع البحر على طول مسار السفينة. عادةً ما تُثبّت أجهزة قياس الأعماق بالصدى أحادية الحزمة بشكل دائم على السفينة، حيث تُركّب مصفوفات المحولات عبر هيكل السفينة. [ 2 ] : الفصل 2. قد تكون أنظمة قياس الأعماق متعددة الحزم ثابتة أو محمولة، وتُثبّت على جانب السفينة أو تُسحب. تعتمد الدقة على التردد والارتفاع فوق قاع البحر، ويعتمد نطاق العمق إلى حد ما على التردد، وتعتمد الدقة على دقة بيانات الموقع للمحولات. تعتمد عمليات البحث بالسونار عمومًا على تفسير الخبراء البشريين لصورة مُولّدة حاسوبيًا لتضاريس قاع البحر للكشف عن الهدف وتحديده.

سونار المسح الجانبي

يستخدم السونار الجانبي محولات طاقة صوتية تُسحب تحت الماء لإنتاج صورة أفقية لقاع البحر تُظهر تفاصيل التضاريس والآثار على جانبي المسار. تكون مساحة قاع البحر التي يغطيها السونار الجانبي في مسحة واحدة واسعة نسبيًا، ولذلك يُعد نظام بحث فعالًا نسبيًا يتمتع بثقة عالية في اكتشاف وتحديد الهدف، ويُعتبر من أكثر الأدوات فعالية في البحث تحت الماء. [ 2 ] : الفصل 2

تعتمد الدقة الفعالة للسونار الجانبي بشكل كبير على تردد التشغيل؛ فكلما زاد التردد، زادت الدقة، ولكن عرض المسح يتناسب عكسيًا مع التردد، بحيث كلما زاد التردد، قلت مساحة قاع البحر التي يتم تغطيتها في مرور واحد. [ 2 ] : الفصل 2

محددات موقع جهاز تحديد المواقع

أجهزة تحديد المواقع الصوتية هي نوع من أنظمة البحث الصوتي السلبي التي لا تُصدر أي صوت، بل تكتشف الصوت ضمن نطاق تردد محدد. وهي مفيدة في العثور على القطع الأثرية المُجهزة بمنارة صوتية (جهاز تنبيه صوتي) للمساعدة في تحديد موقعها، مثل مسجلات الصوت في قمرة القيادة ومسجلات بيانات الرحلة المستخدمة في جميع الطائرات العسكرية والتجارية تقريبًا، والتي تحتوي على  جهاز تنبيه صوتي بتردد 37 كيلوهرتز للمساعدة في تحديد موقعها في حالة تحطمها في البحر. [ 2 ] : الفصل 2

يبلغ أقصى مدى كشف لأجهزة تحديد المواقع باستخدام إشارات الراديو التي تستخدم ميكروفونًا مائيًا متعدد الاتجاهات حوالي ميل بحري واحد (1850 مترًا). لا يوفر هذا الميكروفون معلومات عن الاتجاه، لذا يجب إجراء عدة تمريرات فوق الجهاز لتحديد موقعه بدقة. أما أجهزة تحديد المواقع التي تستخدم مصفوفة مضبوطة مع ميكروفون مائي ضيق الاتجاه، فتُوفر معلومات عن الاتجاه، ويصل مداها إلى حوالي ميلين بحريين. تُسحب أجهزة تحديد المواقع المقطورة (TPLS) عبر منطقة البحث، تمامًا مثل السونار الجانبي، ولكن بسرعة أعلى. وبفضل مداها الطويل، تُعدّ هذه الأجهزة فعّالة في تحديد موقع الهدف في وقت أقصر. أما أجهزة تحديد المواقع المصممة للاستخدام اليدوي من السطح أو بواسطة الغواصين، فلها مدى أقصر. [ 2 ] : الفصل 2

أجهزة قياس المغناطيسية

لا تستشعر أجهزة قياس المغناطيسية إلا المجالات الكهرومغناطيسية التي تختلف عن المجال المغناطيسي الأرضي المحلي. وفي معظم التطبيقات المتعلقة بالإنقاذ، يكون هذا المجال عبارة عن كتلة كبيرة نسبيًا من الفولاذ أو الحديد. ولها نطاق كشف محدود نسبيًا، لأن الهدف عادةً لا يكون ممغنطًا بقوة، ويمكنها أيضًا رصد الصخور البركانية إذا وُجدت بكميات كبيرة. [ 2 ] : الفصل 2

تتناسب قوة الإشارة المغناطيسية لجسم ما عكسيًا مع مكعب المسافة بين المستشعر والجسم، لذا لا تُستخدم مقاييس المغناطيسية عادةً كمستشعر أساسي في عمليات البحث في أعماق المحيطات، ولكنها قد تكون مفيدة كمستشعر ثانوي لعملية البحث بالسونار الجانبي، خاصةً في الحالات التي يضيع فيها الهدف ضمن بيئة غنية بالأهداف الوهمية، مثل حقل صخري، حيث يصعب تمييز إشارة السونار العائدة من الهدف عن تلك العائدة من الصخور. ومن خلال ربط الإشارات الإيجابية من كلٍّ من السونار الجانبي ومقياس المغناطيسية المسحوبين معًا، يمكن تحسين احتمالية اكتشاف الجسم بشكل ملحوظ. كما يُعد مقياس المغناطيسية من الأدوات القليلة القادرة على تحديد موقع جسم مدفون في أعماق الرواسب القاعية. [ 2 ] : الفصل 2

أنظمة التصوير البصري

استُخدمت أنظمة التصوير البصري بنجاح في عمليات البحث في أعماق المحيطات، إما بشكل مستقل أو بالاشتراك مع سونار المسح الجانبي. وتتمثل الميزة الواضحة لنظام التصوير البصري في قدرة الصورة الناتجة على تحديد الهدف دون الحاجة إلى تصنيف التلامس الذي يستغرق وقتًا طويلاً. تشمل أجهزة الاستشعار المستخدمة في التصوير البصري كاميرات التصوير الفوتوغرافي الثابتة، وكاميرات الفيديو في الوقت الفعلي، وأنظمة التصوير بالليزر التي تستخدم تقنية الليدار . تعتمد كاميرات التصوير الفوتوغرافي الثابتة وكاميرات الفيديو على أضواء الوميض أو الأضواء الكاشفة التقليدية كمصدر للإضاءة. ونظرًا للقيود التي يفرضها توهين الضوء والتشتت العكسي، يجب أن تكون مستشعرات التصوير الفوتوغرافي الثابتة وكاميرات الفيديو على بُعد يتراوح بين 10 و20 مترًا من الهدف لتحديده. يستخدم نظام التصوير بالليزر ليزرًا أزرق/أخضر كمصدر للإضاءة لتقليل مشاكل التوهين والتشتت العكسي، ويمكنه تصوير الأهداف على بُعد يصل إلى 50 مترًا. تتمثل عيوب هذه الأنظمة في حساسيتها العالية للعكارة والرؤية تحت الماء، وتشمل عرض نطاقها ومدى مسحها الضيق نسبيًا مقارنةً بالسونار، مما يؤدي إلى انخفاض ارتفاعات أجهزة السحب، وانخفاض معدل البحث الإجمالي. [ 2 ] : الفصل 2

أدوات بحث أخرى

لا تُعدّ البيانات التي تُنتجها أجهزة الاستشعار الخاصة بالبحث مفيدةً جدًا بمعزل عن غيرها. فالموقع والاتجاه الدقيقان للمحوّل وقت جمع البيانات ضروريان لتحديد الموقع الجغرافي ثلاثي الأبعاد للجهات التي تم العثور عليها، ما يسمح بتحليلها وتحديدها، إن أمكن، إما كهدف للبحث أو كنتائج إيجابية خاطئة، وبالتالي إمكانية العودة إلى أي جهة لإجراء مزيد من التحقيقات أو جهود الاستعادة. [ 2 ] : الفصل 2

يُعدّ التوجيه الدقيق والمتكرر شرطًا أساسيًا لعمليات البحث في أعماق المحيط. وتتمثل المتطلبات الأساسية في القدرة على توجيه السفينة وفقًا لنمط البحث المخطط له، وتتبع مواقع أجهزة الاستشعار على متن سفينة البحث أو قارب السحب بدقة، والعودة إلى أي موقع لاحقًا. [ 2 ] : الفصل 2. تُسجّل المواقع بواسطة أجهزة استشعار البحث نسبةً إلى موقعها واتجاهها في ذلك الوقت، لذا تعتمد دقة البيانات على دقة نظام الملاحة، مع إمكانية معالجة البيانات لاحقًا لتصحيح نظام تحديد المواقع التفاضلي (DGPS) في حال عدم توفره في الوقت الفعلي.

تحليل بيانات الخسائر

تحليل بيانات الخسائر هو عملية تحديد منطقة البحث والموقع الأكثر احتمالاً للهدف من خلال جمع وتحليل جميع المعلومات المتاحة المتعلقة بفقدان شيء ما. تُعد هذه المهمة بداية عملية التخطيط، وعادةً ما تؤثر على أنشطة التخطيط الأخرى، مثل اختيار المعدات وتصميم نمط البحث. تتمثل الخطوة الأولى في تجميع جميع المعلومات المتاحة من موقع الخسارة الفعلي. قد يتطلب ذلك زيارة مباشرة للموقع من قِبل أخصائي البحث لإجراء مقابلات مع شهود العيان في أسرع وقت ممكن، لأنه من المعروف أن المعلومات تتلاشى بمرور الوقت. عادةً ما تكون المعلومات التالية مهمة: [ 2 ] : الفصل 2

  • أوقات الخسارة والأحداث الأخرى ذات الصلة.
  • شهادات شهود عيان وناجين تصف الخسارة.
  • موقع الفقد أو آخر اتصال مع الشيء
  • موقع الحطام العائم.
  • مواقع عمليات إنقاذ الناجين.
  • الظروف الجوية وقت وقوع الخسارة
  • ظروف المياه وقت وقوع الحادث

ينبغي تحليل جميع المعلومات ومصادرها للتأكد من دقتها المحتملة. من الشائع وجود بيانات متناقضة، ما يستدعي إصدار حكم بشأن احتمالية دقة كل منها. يجب أن يراعي مربع منطقة البحث حول الموقع الأكثر احتمالاً في قاع البحر الخطأ التراكمي أو عدم اليقين الكامن في الموقع المستنتج. ينبغي أن يكون مستوى الثقة بأن الهدف يقع ضمن مربع البحث عاليًا قبل بدء البحث الفعلي. [ 2 ] : الفصل 2

تحليل احتمالية البحث

يُعمّق تحليل احتمالية البحث تحليل بيانات الخسارة بتحديد الموقع الأكثر احتمالاً للهدف. تُقسّم منطقة البحث إلى مناطق أصغر تُسمى خلايا، وتُخصّص لكل خلية احتمالية محسوبة لوجود الهدف فيها. تُبيّن خريطة هذه الخلايا المناطق التي ينبغي تركيز البحث فيها لزيادة فرص تحديد موقع الهدف مبكرًا في منطقة بحث واسعة. [ 2 ] : الفصل 2

أنماط البحث في المياه العميقة

تُقاس جودة نمط البحث بمدى شمولية وكفاءة فحص منطقة البحث. ويتحقق الفحص المنهجي لمنطقة البحث باتباع نمط مُخطط مُكيَّف مع الظروف الخاصة بالبحث. [ 2 ] : الفصل 2

توجد أنماط بحث أثبتت فعاليتها وجدواها في عمليات البحث في أعماق المحيط. ومن القواعد العامة المهمة لعمليات البحث باستخدام السونار الجانبي، بغض النظر عن نمط البحث المستخدم، توجيه البُعد الأطول لمنطقة البحث بحيث يكون موازيًا تقريبًا لخطوط الكنتور، مما يقلل الحاجة إلى تغيير ارتفاع جهاز السحب للحفاظ على ارتفاع ثابت نسبيًا (الارتفاع فوق القاع) وعرض مسح ثابت، وهو ما ينتج عنه أداء سونار أكثر اتساقًا وتقليل مخاطر المناطق المحذوفة والتداخل المفرط بين مسارات المسح. قد يحدث تدهور في الإشارة على الجانب المنحدر عند التحرك بمحاذاة خطوط الكنتور، ولكنه أفضل من ضعف الإشارات الواردة من جهاز السحب أثناء سحبه لأعلى ولأسفل. ويمكن تعديل تباعد المسارات للتعويض عن ذلك. [ 2 ] : الفصل 2

يُعدّ نمط البحث الأكثر شيوعًا في عمليات البحث باستخدام أجهزة الاستشعار المقطورة شبكةً مستطيلةً ذات مسارات بحث مستقيمة متوازية. وتُباعد مسارات البحث المتجاورة بمسافات كافية تسمح بتداخل تغطية السونار بما يكفي للتعويض عن اختلافات مسار السفينة ومسار سحب السونار، وكذلك للتعويض عن الفقدان المتأصل في إشارة السونار ودقتها عند الحواف الخارجية والناجم عن اختلافات العمق. [ 2 ] : الفصل 2

يجب على السفينة عكس اتجاهها وتثبيت مسارها مع محاذاة جهاز السحب ووضعه على العمق الصحيح في نهاية كل خط، وذلك قبل العودة إلى منطقة البحث. يميل جهاز السحب إلى تغيير عمقه مع تغير السرعة، لذا يجب توخي الحذر لئلا يصطدم بالقاع أثناء الانعطافات. قد يتطلب الأمر قطع مسافة عدة كيلومترات في خط مستقيم لإعادة محاذاة جهاز السحب بشكل صحيح في المياه العميقة، وبالتالي قد يتجاوز الوقت اللازم للانعطافات وقت البحث الفعلي. [ 2 ] : الفصل 2

تُستخدم عمليات البحث ذات المدى الثابت إذا لم يكن نظام الملاحة في السفينة قادرًا على الملاحة في خطوط مستقيمة. يعتمد هذا النمط على خطوط بحث ذات مسافة ثابتة من نقطة مرجعية ثابتة. عند استخدامها في البحث باستخدام السونار الجانبي، يجب أن يكون المدى من النقطة المركزية للمنحنيات كبيرًا بما يكفي للحصول على مقطع مستقيم نسبيًا، لأن المسارات غير المستقيمة ستؤدي إلى تدهور صور السونار الجانبي وتجعل تفسيرها أكثر صعوبة. [ 2 ] : الفصل 2. مع انتشار أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمية، أصبحت هذه الطريقة ذات أهمية تاريخية في الغالب.

تُستخدم أنماط البحث "Z" تحديدًا لتحديد موقع خط أنابيب أو كابل تحت سطح البحر، وتتميز بكفاءتها العالية حيث تغطي منطقة البحث بأكملها تقريبًا باحتمالية اكتشاف أقل قليلًا من البحث الشبكي المتوازي، ولكن دون الحاجة إلى تغطية كاملة بنسبة 100% والتداخل المعتاد. يستفيد البحث "Z" من الطبيعة الخطية لخطوط الأنابيب والكابلات من خلال ضمان عبور المستشعر المقطور للجسم عدة مرات بزاوية مناسبة للاكتشاف. إذا تم اكتشاف الجسم بثقة عالية في المحاولات القليلة الأولى، يمكن تعديل النمط بحيث يتم تقصير خطوط المسار لتغطي الجسم فقط، ثم تتبعه باستمرار ضمن نطاق المستشعر. من أبرز عيوب البحث "Z" ضرورة معرفة اتجاه الجسم مسبقًا، وقصر لحظة الاكتشاف الفعلية، مما قد يؤدي إلى تفويتها. لهذا السبب، يُوصى باستخدام كل من السونار الجانبي ومقياس المغناطيسية معًا. [ 2 ] : الفصل 2

تغطية البحث

تغطية البحث هي مساحة قاع البحر التي تفحصها أجهزة الاستشعار فعليًا. وتُحسب هذه المساحة من خلال عرض المسح الفعال لأجهزة الاستشعار والمسافة التي تقطعها سفينة البحث على مسارها. كما ترتبط بتكرار تغطية المنطقة نفسها؛ إذ تُغطي عملية مسح واحدة المنطقة بنسبة 100%، بينما تُغطي عمليتا مسح المنطقة نفسها بنسبة 200%. وتعتمد جودة البحث جزئيًا على مدى دقة فحص منطقة البحث. ففي بعض الأحيان، قد يُسفر البحث السطحي عن العثور على جسم ما، ولكن يجب دائمًا التخطيط لبحث شامل وتغطية منطقة البحث بالكامل. [ 2 ] : الفصل 2

عرض المسح هو التغطية الجانبية لقاع البحر التي يغطيها مستشعر البحث عموديًا على مساره. ويعتمد على مدى الكشف عن الهدف في تضاريس القاع المتوقعة. تتناسب دقة المستشعر عكسيًا مع عرض المسح، خاصةً في سونار المسح الجانبي - فكلما زاد عرض المسح انخفضت الدقة. [ 2 ] : الفصل 2. كما أن عرض المسح دالة لارتفاع المستشعر وميل القاع، ويتغير تبعًا لشكل القاع.

المسافة بين المسارات هي المسافة بين مسارين متجاورين في عملية بحث شبكي. يجب أن تكون هذه المسافة أقل من عرض نطاق المسح الخاص بالمستشعر لضمان تداخل كافٍ في النطاق، مما يضمن تغطية كاملة لمنطقة البحث. تحدد المسافة بين المسارات، إلى جانب عرض نطاق المسح، درجة تغطية منطقة البحث، وبالتالي جودة البحث. مع تقليل المسافة بين المسارات، تزداد التغطية وجودة البحث، نظرًا لفحص نسبة أكبر من قاع البحر في عمليتي مسح منفصلتين للمستشعر. توفر المسافة الأقصر بين المسارات تغطية أكثر شمولًا، ولكنها تزيد من وقت البحث، نظرًا لضرورة إجراء عدد أكبر من عمليات المسح في منطقة البحث المحددة. [ 2 ] : الفصل 2

تداخل النطاق هو مساحة قاع البحر التي يتم فحصها مرتين في عمليات مسح متتالية. يوفر هذا التداخل هامش أمان للتخفيف من تأثيرات اختلاف مسار السفينة ومسار سحب المستشعر، ويعوض عن الفقدان الطبيعي في جودة إشارة السونار عند النطاقات الخارجية. يجب تقدير مقدار تداخل النطاق المطلوب قبل بدء البحث. يُعد تداخل النطاق الشائع في سونار المسح الجانبي 50%، ويتم الحصول عليه باستخدام تباعد بين المسارات يساوي 50% من عرض المسح. في هذه الحالة، يجب مسح كامل مساحة قاع البحر بين المسارين الخارجيين لمربع البحث مرتين. [ 2 ] : الفصل 2

وقت البحث هو الوقت المستغرق في عملية البحث، ويُقدّر أثناء التخطيط. ولا يُمكن إلا تقديره تقريبًا، إذ قد يُعثر على الهدف فورًا، أو لا يُعثر عليه إطلاقًا، أو بعد فترة متوسطة تتأثر بظروف غير متوقعة. وتشمل المعلومات الأساسية المستخدمة في الحساب مساحة المنطقة المراد البحث فيها، والمسافة بين الممرات المستخدمة أثناء البحث، والسرعة التقريبية لسفينة البحث، وتقديرًا لوقت الانعطاف في نهاية المسار، مع مراعاة عمق المياه. [ 2 ] : الفصل 2

تصنيف الاتصالات هو عملية تحليل الاتصالات الواردة من أجهزة الاستشعار. التصنيف عملية تفسير تعتمد على الخصائص المميزة للهدف كمرجع تُقارن به الاتصالات. قد يكون من الممكن تحديد اتصال ما على أنه الجسم المفقود دون الحاجة إلى تحليل معمق، ولكن في عمليات البحث المعقدة التي تشمل العديد من الأجسام والعديد من الاتصالات الخاطئة، قد تستغرق عملية التصنيف أيامًا أو أسابيع. يشمل التحليل الكمي الذي يمكن إجراؤه على اتصالات السونار الجانبي والسونار متعدد الحزم قياس شدة إشارة السونار المُعادة من الاتصال، وقياس الأبعاد الأفقية للهدف، وارتفاع الاتصال عن قاع البحر. كما يمكن أن تكون بيانات الموقع الدقيقة للاتصالات مفيدة في تفسير البيانات. التحليل النوعي للاتصال هو تفسير أخصائي البحث بناءً على خبرته. نتاج هذا التحليل هو قائمة بالاتصالات مُرتبة حسب الأولوية للمراقبة والتعرف اللاحقين. [ 2 ] : الفصل 2

منصات البحث

يمكن للسفن السطحية البحث باستخدام أجهزة استشعار مثبتة عليها أو محولات طاقة مجرورة. أما الغواصات المأهولة، والمركبات الموجهة عن بُعد، والمركبات ذاتية القيادة، فيمكنها البحث باستخدام معدات الكشف البصرية، والسونار، والمغناطيسية . [ 2 ] : الفصل 1

سفن سطحية

يمكن للسفن السطحية البحث تحت الماء باستخدام أجهزة السونار وأجهزة قياس المغناطيسية. [ 11 ] [ 12 ] وفي بعض الأحيان، يكون البحث البصري ممكنًا أيضًا. يمكن تركيب أجهزة الاستشعار ومصفوفات الاستشعار على السفن السطحية، إما في تركيب ثابت، أو على تركيب يتم نشره عند الاستخدام، وقد تكون محمولة بين السفن مما يسمح باستخدامها بسهولة واقتصادية من السفن المتاحة. بعض أنواع أجهزة الاستشعار، مثل سونار المسح الجانبي وأجهزة قياس المغناطيسية، تكون أكثر فائدة عند نشرها بالقرب من القاع، لذلك من الشائع نشرها كأنظمة سونار مصفوفة مجرورة على سفن سحب ، تُجر خلف سفينة سطحية، مع وجود معدات العرض والتسجيل على سفينة السحب. [ 2 ]

نظام السونار المصفوفي المقطور هو نظام من الميكروفونات المائية يُجرّ خلف السفينة بواسطة كابل. [ 13 ] يُبقي جرّ الميكروفونات المائية خلف السفينة، على كابل قد يصل طوله إلى كيلومترات، مستشعرات النظام بعيدًا عن مصادر الضوضاء الخاصة بالسفينة، مما يُحسّن بشكل كبير نسبة الإشارة إلى الضوضاء ، وبالتالي فعالية اكتشاف وتتبع الاتصالات الخافتة، مثل التهديدات البحرية الهادئة ذات الضوضاء المنخفضة، أو الإشارات الزلزالية. [ 14 ]

توفر المصفوفة المقطورة دقةً ومدىً فائقين مقارنةً بالسونار المثبت على هيكل السفينة. كما أنها تغطي الحواجز ، وهي المنطقة العمياء للسونار المثبت على الهيكل. مع ذلك، فإن الاستخدام الفعال للنظام يحد من سرعة السفينة، ويجب توخي الحذر لحماية الكابل والمصفوفة من التلف.

يمكن أن تكون صور السونار الجانبي مفيدة لتحديد الأجسام البارزة عن التضاريس المحيطة. وهي مفيدة بشكل خاص في المياه العميقة وعلى القيعان الملساء حيث يسهل تمييز الهدف. لكنها أقل فعالية في المناطق التي قد يكون فيها الهدف مغطى بكثافة بالنمو البحري أو مخفيًا في تعقيدات تضاريس القاع. [ 15 ] ينتج السونار صورة للقاع من خلال رسم الصورة المستمدة من الفترة الزمنية بين انبعاث إشارة صوتية من المحول واستقبال صدى من اتجاه معين. تقل الدقة مع زيادة المسافة من المحول، ولكن على مدى متوسط، يمكن تمييز شكل جسم الإنسان، مما يجعل هذه الطريقة مفيدة لعمليات البحث والإنقاذ. يمكن سحب مصفوفة محولات مثبتة في غلاف انسيابي (يُعرف باسم "السمكة" أو "السمكة المقطورة") خلف السفينة على عمق محدد لتوفير دقة مناسبة. يتم تسجيل الصورة وربط موقع السمكة بالنسبة للسفينة ببيانات الموقع المُدخلة من السفينة، وعادةً ما تكون من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يُعدّ نمط البحث الذي يغطي منطقة البحث بأكملها مع الحفاظ على موقع نسبي ثابت بين المحوّل وسفينة السحب هو الأكثر فعالية. وبمجرد العثور على الهدف، يتم عادةً فحصه بشكل أعمق بواسطة غواص أو مركبة آلية تعمل عن بُعد للتأكد من هويته واتخاذ أي إجراء آخر مناسب. [ 2 ]

يقيس مقياس المغناطيسية المجال المغناطيسي للمحيط، ويمكنه رصد تغيرات محلية دقيقة للغاية قد تشير إلى وجود مواد مغناطيسية. عند سحب مقياس المغناطيسية خلف سفينة على مسافة لا يطغى فيها المجال المغناطيسي للمركبة الساحبة على الإشارة، يصبح مؤشرًا دقيقًا للتغيرات الناتجة عن الرواسب الجيولوجية أو القطع الأثرية. تُربط الإشارة ببيانات الموقع، عادةً من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، لتحديد الشذوذات المغناطيسية المحلية التي قد تستحق مزيدًا من البحث بواسطة غواص أو مركبة غاطسة تعمل عن بُعد. تُعد عمليات البحث باستخدام مقياس المغناطيسية المسحوب مفيدةً للعثور على القطع الأثرية مثل حطام السفن والطائرات، [ 15 ] كما يمكن أن تكون مفيدةً لتأكيد اكتشاف خطوط الأنابيب والكابلات عند سحبها بالتزامن مع سونار المسح الجانبي. [ 2 ]

غواصات مأهولة

غالباً ما تحتوي الغواصات المأهولة على أجهزة استشعار للبحث كجزء من تجهيزاتها الأساسية، حيث أن عمليات البحث مهمة شائعة، وغالباً ما تُستخدم نفس أجهزة الاستشعار أيضاً للملاحة تحت الماء.

المركبات المائية التي يتم تشغيلها عن بعد

يمكن استخدام المركبة الموجهة عن بُعد (ROV) كمنصة لأجهزة استشعار، حيث يمكنها توجيه هذه الأجهزة بالقرب من الأجسام المراد البحث عنها في القاع. وتعتمد قيمتها كأداة بحث على مدى فعاليتها وكفاءتها في تغطية منطقة البحث مقارنةً بالأنظمة المقطورة أو المثبتة على سطح السفينة. يقتصر عمل المركبة الموجهة عن بُعد على مناطق صغيرة بسبب قيود الحبل السري على قدرتها على المناورة ومدى حركتها، إلا أنها فعالة للغاية في البحث في حقول الحطام عن عناصر محددة. يمكن استخدام أجهزة الاستشعار الصوتية والبصرية الموجودة على متنها لتحديد مواقع الأجسام والتعرف عليها، وقد تكون الأذرع الآلية مفيدة لاستعادة الأجسام التي تقع ضمن نطاق قدرتها على الحمل. [ 2 ] : الفصل 2

يُعدّ البحث المربع بواسطة المركبة الموجهة عن بُعد (ROV) سمةً فريدةً لعملياتها. والهدف من ذلك هو أن تقوم المركبة بمسح منطقة مربعة من قاع البحر بالكامل، ثم تنتقل إلى منطقة مربعة مجاورة لها نفس الأبعاد. ومن خلال البحث المتتالي في مربعات متجاورة مرتبة على شكل شبكة، تستطيع المركبة تغطية منطقة البحث بشكل منهجي مع توقعات معقولة بتغطية كاملة. صُممت عمليات البحث المربع بواسطة المركبة بناءً على المدى الفعال لسونار المسح الضوئي الخاص بها، ونطاق الحركة الحرة المتاحة لها عبر كابلها. يبدأ البحث بنشر المركبة في مركز المربع، بينما تبقى سفينة الدعم ثابتة فوق مركز المربع. وبتوجيه من نقاط الاتصال التي يلتقطها السونار، تتبع المركبة خطوطًا شعاعية من مركز المربع لتحديد موقع كل نقطة اتصال وفحصها بصريًا. [ 2 ] : الفصل 2

المركبات ذاتية القيادة تحت الماء

المركبة الآلية تحت الماء (AUV) هي غواصة آلية تتحرك تحت الماء دون الحاجة إلى تدخل مستمر من مشغل. تُشكل المركبات الآلية تحت الماء جزءًا من مجموعة أكبر من الأنظمة تحت الماء تُعرف باسم المركبات غير المأهولة تحت الماء ، وهو تصنيف يشمل المركبات غير الآلية التي يتم تشغيلها عن بُعد تحت الماء (ROVs) - والتي يتم التحكم فيها وتزويدها بالطاقة من السطح بواسطة مشغل/طيار عبر كابل أو باستخدام جهاز تحكم عن بُعد. 

فعلى سبيل المثال، كان نظام البحث المتقدم غير المأهول التابع للبحرية الأمريكية (AUSS) قادراً على إجراء عمليات بحث بالسونار الجانبي في أعماق المحيط وعلى مساحات واسعة، بالإضافة إلى عمليات فحص بصري دقيقة، وبعد ذلك كان بإمكانه استئناف البحث من حيث توقف. وكان يستخدم سونار دوبلر وبوصلة جيروسكوبية للملاحة، ويمكنه العمل حتى عمق 6000 متر (20000 قدم) . [ 16 ] 

استخدمت المركبة AUSS عدة أنظمة استشعار للبحث والتفتيش في المياه العميقة. شملت هذه الأنظمة وصلة صوتية، وسونار دوبلر، وسونار مسح ضوئي، ومستشعرات بصرية، بالإضافة إلى أجهزة حاسوب وبرامج لمعالجة البيانات. كانت المركبة قادرة على إجراء عمليات بحث واسعة النطاق وتقييم الأهداف بشكل فوري، وتوفير بيانات سونار عالية الدقة شبه فورية بسرعات تصل إلى خمس عقد. ويمكن توجيه المركبة لالتقاط صور ثابتة من مواقع محددة، أو لإنشاء صورة فسيفسائية بحجم واتجاه وموقع محددين. كما يمكنها إجراء بحث بصري بحت أو استخدام سونار المسح الضوئي كمستشعر البحث الرئيسي. أتاحت هذه الإمكانيات نطاقًا واسعًا ومتعدد الاستخدامات من استراتيجيات البحث. [ 17 ]

الطائرات

يمكن استخدام الطائرات المأهولة والطائرات بدون طيار في عمليات البحث البصري وعمليات البحث باستخدام تقنية الليدار في ظروف الرؤية الجيدة والمياه الضحلة، وكذلك في عمليات البحث باستخدام مقياس المغناطيسية.

يمكن استخدام عوامات السونار النشطة والسلبية للبحث عن موقع غواصة مغمورة وتحديد موقعها.

قد تكون هذه العوامات مثبتة في المياه الضحلة، أو طافية بحرية في المياه العميقة، وقد تكون جزءًا من نظام إنذار مبكر طويل الأمد، أو تُستخدم بنشاط لتعقب سفن العدو. يُحدد موقع الهدف بتحليل الفرق الزمني بين الإشارات الصوتية نفسها، سواءً المنبعثة أو المنعكسة من الهدف، والتي تستقبلها ثلاث عوامات أو أكثر. يمكن نشر هذه العوامات بواسطة طائرات تقليدية أو مروحيات، أو بواسطة سفن. [ 18 ]

يمكن إجراء عمليات بحث جوية عن أهداف مغناطيسية باستخدام أنظمة الكشف عن الشذوذ المغناطيسي (MAD)، التي تستخدم مقياس مغناطيسي عالي الحساسية محمولًا على متن طائرة. ويمكن تطبيق هذه الأنظمة على أهداف ثابتة باتباع أنماط بحث مماثلة لتلك التي تستخدمها السفن السطحية، أو على أهداف متحركة كالغواصات باستخدام أنماط بحث مُحسَّنة لزيادة احتمالية تحديد موقع الهدف المتحرك. ويُستخدم الكشف عن الغواصات باستخدام نظام MAD لتحديد موقع غواصة معروفة بوجودها في المنطقة، وذلك لأغراض تحديد الهوية، وتأكيد وجودها المشتبه به، وتتبع تحركاتها، وإطلاق الأسلحة. [ 19 ]

من الشاطئ

استُخدمت حفارات الجر من الشاطئ لتحديد الأهداف المناسبة. يمكن رمي أو سحب الحبال المزودة بخطافات أو ملاقط من الشاطئ ثم سحبها على أمل اصطياد الهدف. وبمجرد اصطياد الهدف، يعتمد الإجراء على ما إذا كان من المحتمل سحبه للخارج، أو ما إذا كان يجب فحصه في مكانه.

تستخدم وكالات إنفاذ القانون والسلامة العامة كلاب البحث عن الجثث للعثور على الجثث المفقودة تحت الماء. وتكون هذه الطريقة أكثر فعالية في المياه الضحلة والضيقة ذات التيارات المائية الهادئة. كما يمكن نقل الكلاب عبر الماء بواسطة القوارب لتوسيع نطاق البحث أو محاولة تحديد الموقع بدقة أكبر. [ 20 ] وتكون الكلاب أكثر فعالية عندما تتمكن من الوصول إلى سطح الماء مباشرةً لشمه وتذوقه، وهو ما يتطلب قاربًا منخفض الارتفاع. [ 21 ] وتُعقّد حركة الماء والرياح عمليات البحث بالكلاب عن الجثث تحت الماء، إذ تُبعد الرائحة عن مصدرها. [ 1 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ١ ٢ "تُظهر الأبحاث أهمية كلاب البحث عن الجثث في تحديد مواقع الجثث تحت الماء" . أخبار جامعة هدرسفيلد . ١٠ سبتمبر ٢٠١٥. مؤرشف من الأصل في ١١ سبتمبر ٢٠١٧. تم الاطلاع عليه في ١١ سبتمبر ٢٠١٧ .
  2. ١ ٢ ٣ ٤ ٥ ٦ ٧ ٨ ٩ ١٠ ١١ ١٢ ١٣ ١٤ ١٥ ١٦ ١٧ ١٨ ١٩ ٢٠ ٢١ ٢٢ ٢٣ ٢٤ ٢٥ ٢٦ ٢٧ ٢٨ ٢٩ ٣٠ ٣١ ٣٢ ٣٣ ٣٤ ٣٥ ٣٦ " ٢ : تقنيات البحث والإنقاذ تحت الماء " . دليل الإنقاذ التابع للبحرية الأمريكية ( ملف PDF ) . المجلد ٤ : عمليات أعماق المحيط S0300 - A6-MAN-040 0910-LP-252-3200. الولايات المتحدة. وزارة البحرية. مشرف الإنقاذ والغوص. ١ أغسطس ١٩٩٣. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في ٥ أبريل ٢٠٢٣. تم الاسترجاع في ١١ أبريل ٢٠٢٣ . 
  3. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 هانيكوم ، بول ؛ تروتر ، بيتر ( فبراير 2007 ) . "القسم 17: عمليات البحث في قاع البحر". دليل تدريب الغواصين ( الطبعة الثالثة). كيب تاون، جنوب أفريقيا: وحدة أبحاث الغوص، جامعة كيب تاون. 
  4. 1 2 3 4 5 6 بوسوتيلي، مايك؛ هولبروك، مايك؛ ريدلي، جوردون؛ تود، مايك، محرران. (1985). "استخدام المعدات الأساسية". الغوص الرياضي - دليل الغوص لنادي الغوص البريطاني . لندن: ستانلي بول وشركاه المحدودة. ص 58. ISBN  0-09-163831-3.
  5. ١ ٢ برنامج الغوص التابع للإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (الولايات المتحدة) (٢٨ فبراير ٢٠٠١). جوينر، جيمس ت. (محرر). دليل الغوص التابع للإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي، الغوص من أجل العلوم والتكنولوجيا (الطبعة الرابعة ). سيلفر سبرينغ، ماريلاند: الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي، مكتب أبحاث المحيطات والغلاف الجوي، البرنامج الوطني لأبحاث قاع البحر. ISBN  978-0-941332-70-5.قرص مضغوط تم إعداده وتوزيعه بواسطة خدمة المعلومات التقنية الوطنية (NTIS) بالشراكة مع الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA) وشركة بيست للنشر
  6. 1 2 3 4 5 لارن، ريتشارد؛ ويستلر، ريكس (1993). دليل الغوص التجاري ( الطبعة الثالثة). نيوتن أبوت، المملكة المتحدة: ديفيد وتشارلز. ISBN  0-7153-0100-4.
  7. ١ ٢ ٣ ٤ "تدريبات على الخط" . www.cavediveflorida.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ ٢٧ نوفمبر ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٨ يونيو ٢٠٢٢ .
  8. "4 أنماط بحث مفيدة للغواصين" . azulunlimited.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2024 .
  9. داوسيت، كاثي (15 نوفمبر 2016). "السلامة ودقة البحث أساسيان في عمليات سحب الغواصين تحت الماء" . أخبار الغوص الكندية: أخبار المعدات . مؤرشف من الأصل في 6 أغسطس 2017. تم الاطلاع عليه في 5 أغسطس 2017 .
  10. "أنماط البحث: البحث باستخدام لوح التخطيط" . فريق الغوص للبحث والإنقاذ التابع لمكتب شرطة مقاطعة فينتورا . إدارة شرطة مقاطعة فينتورا. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24 فبراير 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 أغسطس 2017 .
  11. ملاحظات المدرب: البحث والإنقاذ . إليسمير بورت، تشيشاير: نادي الغوص البريطاني. سبتمبر 2000.
  12. ساكيلاريو، ديميتريس؛ جورجيو، بانوس؛ ماليوس، أجيلوس؛ كابسيماليس، فاسيليوس؛ كوركوميليس، ديميتريس؛ ميخا، باراسكيفي؛ ثيودولو، ثيوتوكيس؛ ديلا بورتا، كاترينا (2007). "البحث عن حطام السفن القديمة في بحر إيجة: اكتشاف حطام سفينتي خيوس وكيثنوس الهلنستيتين باستخدام الأساليب الجيولوجية الجيوفيزيائية البحرية" (ملف PDF) . المجلة الدولية لعلم الآثار البحرية . 36 (2). دار بلاكويل للنشر المحدودة. أكسفورد، المملكة المتحدة: 365-381 . doi : 10.1111/j.1095-9270.2006.00133.x . S2CID 56327567 . تمت أرشفة الملف (PDF) من النسخة الأصلية في 5 نوفمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 4 أغسطس 2017 . 
  13. تيشافسكي، بيتر؛ وونغ، كاينام توماس (يناير 2004). "حدود كرامر-راو شبه البايزية القائمة على ميكانيكا الموائع شبهية لإيجاد اتجاه المصفوفة المقطورة المشوهة" (ملف PDF) . معاملات IEEE في معالجة الإشارات . المجلد 52 ( الطبعة الأولى). ص 36. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 3 مارس 2016. تم الاسترجاع في 8 أكتوبر 2010 .   
  14. كوب، كارلو (ديسمبر 2009). "تحديد الهوية تحت الماء باستخدام سونار المصفوفة المقطورة" (ملف PDF) . مجلة الدفاع اليوم . الصفحات 32-33 . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 31 يناير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أبريل 2023 . 
  15. ١ ٢ هو، بيرت (١٧ أبريل ٢٠١٧). "البحث عن الطائرات باستخدام مقياس مغناطيسي" . مستكشف المحيط: استكشاف التراث الغارق لجزيرة ميدواي المرجانية . الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي. مؤرشف من الأصل في ٢٦ يونيو ٢٠١٧. تم الاسترجاع في ١١ سبتمبر ٢٠١٧ .
  16. لجنة المركبات تحت الماء والاحتياجات الوطنية، المجلس البحري، لجنة الهندسة والأنظمة التقنية، المجلس الوطني للبحوث (1996). "الفصل 2: ​​قدرات وتقنيات المركبات تحت الماء - المركبات المستقلة تحت الماء" . المركبات تحت الماء والاحتياجات الوطنية . واشنطن العاصمة: مطبعة الأكاديميات الوطنية. ص 22. ISBN  9780309053846OCLC 36197743. مؤرشف من الأصل بتاريخ 19-09-2021 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16-08-2025 . 
  17. أوريتش، ر. و.؛ واتسون، س. ج. (نوفمبر 1992). البحث والتفتيش في أعماق المحيط: مفهوم تشغيل نظام البحث المتقدم غير المأهول (AUSS) (ملف PDF) . التقرير الفني رقم 1530 (تقرير) AD-A265 171. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 14 أبريل 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أبريل 2023 .
  18. والستيدت، ألكسندر؛ فريدريكسون، يسبر؛ يوريد، كارستن؛ سفينسون، بير (أبريل 1997). تتبع الغواصات بواسطة عوامات السونار السلبية (ملف PDF) . FOA-R--96-00386-505--SE (تقرير). لينشوبينغ، السويد: مؤسسة أبحاث الدفاع، قسم تكنولوجيا الحرب والقيادة والسيطرة. ISSN 1104-9154 . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 11 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 سبتمبر 2017 . 
  19. كواهارا، رونالد هـ. (2012). "محاكاة حاسوبية لتكتيكات البحث عن كشف الشذوذ المغناطيسي" . في: هالي، ك. (محرر). نظرية البحث وتطبيقاتها . سلسلة مؤتمرات الناتو الثانية: علوم الأنظمة. المجلد 8 ( طبعة مصورة). سبرينغر ساينس آند بيزنس ميديا. ISBN   9781461591887أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 2023-03-06 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-10-21 .
  20. ليست، كاثرين (15 ديسمبر 2014). "الكلب الذي يعثر على الجثث تحت الماء" . موقع بي بي سي اسكتلندا الإخباري . مؤرشف من الأصل في 11 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 11 سبتمبر 2017 .
  21. فريق جامعة هدرسفيلد (16 سبتمبر 2015). "كلاب البحث عن الجثث تعثر على جثث تحت الماء" . www.forensicmag.com . مؤرشف من الأصل في 11 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 11 سبتمبر 2017 .

شعار ويكيميديا ​​كومنزالوسائط المتعلقة بعمليات البحث تحت الماء على ويكيميديا ​​كومنز