التحكم في البنية المتغيرة

📅 آخر تحديث: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

التحكم ذو البنية المتغيرة ( VSC ) هو شكل من أشكال التحكم غير الخطي المتقطع . تُغير هذه الطريقة ديناميكيات النظام غير الخطي بتطبيق تحكم تبديلي عالي التردد . قانون التحكم بالتغذية الراجعة للحالة ليس دالة مستمرة للزمن ، بل ينتقل من حالة سلسة إلى أخرى. لذا، تتغير بنية قانون التحكم بناءً على موضع مسار الحالة؛ إذ تنتقل الطريقة من قانون تحكم سلس إلى آخر، وربما بسرعات عالية جدًا (على سبيل المثال، لعدد لا نهائي من المرات في فترة زمنية محدودة). دُرست تقنية التحكم ذو البنية المتغيرة وسلوك نمط الانزلاق المرتبط بها لأول مرة في أوائل الخمسينيات من القرن الماضي في الاتحاد السوفيتي على يد إميليانوف وعدد من الباحثين المشاركين. [ 1 ]

يُعدّ التحكم بالنمط الانزلاقي (SMC) النمط الرئيسي لتشغيل نظام التحكم في السرعة المتغيرة (VSC ). وتشمل مزايا هذا النمط ما يلي:

  • حساسية منخفضة لعدم اليقين في معلمات النبات
  • نمذجة ديناميكيات النبات ذات الترتيب المخفض للغاية
  • التقارب في زمن محدود (بسبب قانون التحكم غير المتصل)

تشمل نقاط ضعف إدارة سلسلة التوريد ما يلي:

  • اهتزازات ناتجة عن عيوب في التنفيذ
  • التركيز المفرط على حالات عدم اليقين المتطابقة (أي حالات عدم اليقين التي تدخل في قناة التحكم)

ومع ذلك، فإن تطور VSC هو مجال بحث نشط. [ 2 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ إميليانوف، إس في، محرر. (1967). أنظمة التحكم ذات البنية المتغيرة . موسكو: ناوكا.
  2. ↑ إدواردز، كريستوفر؛ فوساس كوليت، إنريك؛ فريدمان، ليونيد، محرران. (2006). التطورات في التحكم ذي البنية المتغيرة والتحكم بالنمط الانزلاقي . سلسلة محاضرات في علوم التحكم والمعلومات. المجلد 334. برلين: سبرينغر-فيرلاغ. ISBN  978-3-540-32800-1.

للمزيد من القراءة

  • حسن ك. خليل (2002). الأنظمة غير الخطية (  الطبعة الثالثة). أبر سادل ريفر، نيوجيرسي: برنتيس هول . ISBN 0-13-067389-7.
  • أوتكين، في. آي. (1992). أنماط الانزلاق في التحكم والتحسين . سبرينغر-فيرلاغ. رقم ISBN 978-0-387-53516-6.
  • زينوبر، إيه إس آي ، محرر (1990). التحكم الحتمي في الأنظمة غير المؤكدة . لندن: دار بيتر بيرغرينوس للنشر. ISBN 978-0-86341-170-0.
  • زينوبر، آلان إس آي، محرر. (1994). بنية المتغيرات والتحكم باستخدام ليابونوف . سلسلة محاضرات في علوم التحكم والمعلومات. المجلد  193. لندن: سبرينغر-فيرلاغ. doi : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-540-19869-7.
  • ستاينبرغر، م.؛ هورن، م.؛ فريدمان، ل.، محرران. (2020). أنظمة ذات بنية متغيرة والتحكم بالنمط الانزلاقي . دراسات في الأنظمة، واتخاذ القرارات، والتحكم. المجلد  271. لندن: سبرينغر-فيرلاغ. doi : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-030-36620-9.