رد الفعل العكسي (الهندسة)
في الهندسة الميكانيكية ، يُعرف الخلوص ، أو ما يُسمى أحيانًا بالارتخاء أو الحركة الضائعة ، بأنه فجوة أو حركة مفقودة في آلية ما، ناتجة عن وجود فجوات بين أجزائها. ويمكن تعريفه بأنه "أقصى مسافة أو زاوية يمكن أن يتحرك خلالها أي جزء من نظام ميكانيكي في اتجاه واحد دون تطبيق قوة أو حركة ملحوظة على الجزء التالي في التسلسل الميكانيكي". [ 1 ] ص 1-8. ومن الأمثلة على ذلك، في سياق التروس وسلاسل التروس ، مقدار الخلوص بين أسنان التروس المتشابكة. ويمكن ملاحظة هذا الخلوص عند عكس اتجاه الحركة، حيث يتم تعويض الحركة الضائعة قبل اكتمال عملية عكس الحركة. ويمكن سماعه من وصلات السكك الحديدية عند عكس اتجاه القطار. مثال آخر هو في سلسلة الصمامات ذات الرافعات الميكانيكية ، حيث يكون نطاق معين من الخلوص ضروريًا لعمل الصمامات بشكل صحيح.

بحسب التطبيق، قد يكون وجود خلوص عكسي مرغوبًا فيه أو غير مرغوب فيه. يُعدّ وجود قدر من الخلوص العكسي أمرًا لا مفر منه في جميع الوصلات الميكانيكية العكسية تقريبًا، على الرغم من إمكانية تحييد آثاره أو تعويضها. في العديد من التطبيقات، يكون الوضع الأمثل نظريًا هو انعدام الخلوص العكسي، ولكن عمليًا، يجب السماح ببعض الخلوص العكسي لمنع الانحشار. تشمل أسباب تحديد متطلبات الخلوص العكسي السماح بالتشحيم ، وأخطاء التصنيع، والانحراف تحت الحمل، والتمدد الحراري . يُعدّ التآكل سببًا رئيسيًا للخلوص العكسي غير المرغوب فيه .
تروس
تشمل العوامل المؤثرة على مقدار الخلوص المطلوب في مجموعة التروس أخطاء في شكل السن، وخطوة السن، وسماكة السن، وزاوية الحلزون، والمسافة بين مراكز التروس، والانحراف المحوري . كلما زادت الدقة، قلّ الخلوص المطلوب. وينتج الخلوص عادةً عن قطع الأسنان في التروس بعمق أكبر من العمق الأمثل. ومن الطرق الأخرى لإحداث الخلوص زيادة المسافة بين مراكز التروس. [ 2 ]
يُقاس رد الفعل العكسي الناتج عن تغيرات سمك الأسنان عادةً على طول دائرة الخطوة ويُعرَّف بما يلي:
أين:
| = رد فعل عكسي ناتج عن تعديلات في سمك الأسنان | ||
| = سُمك السن على دائرة الخطوة للحصول على تروس مثالية (بدون رد فعل عكسي) | ||
| = سمك السن الفعلي |
يُعرَّف رد الفعل العكسي، الذي يُقاس على دائرة الخطوة، نتيجةً لتعديلات مركز التشغيل، بما يلي: سرعة الماكينة. المادة الموجودة في الماكينة
أين:
| = رد فعل عكسي ناتج عن تعديلات مسافة مركز التشغيل | ||
| = الفرق بين المسافات الفعلية والمثالية لمركز التشغيل | ||
| = زاوية الضغط |
تتمثل الممارسة الشائعة في مراعاة نصف الخلوص في سُمك أسنان كل ترس. مع ذلك، إذا كان الترس الصغير (الترس الأصغر) أصغر بكثير من الترس الذي يتعشق معه، فمن الشائع مراعاة كامل الخلوص في الترس الأكبر. هذا يحافظ على أقصى قدر ممكن من المتانة في أسنان الترس الصغير. [ 2 ] تعتمد كمية المادة الإضافية التي تُزال عند تصنيع التروس على زاوية ضغط الأسنان. عند زاوية ضغط 14.5 درجة، تساوي المسافة الإضافية التي تتحركها أداة القطع مقدار الخلوص المطلوب. أما عند زاوية ضغط 20 درجة، فتساوي المسافة 0.73 ضعف مقدار الخلوص المطلوب. [ 3 ]
كقاعدة عامة، يُعرَّف متوسط رد الفعل العكسي بأنه 0.04 مقسومًا على المسافة القطرية ؛ والحد الأدنى هو 0.03 مقسومًا على المسافة القطرية ، والحد الأقصى هو 0.05 مقسومًا على المسافة القطرية . [ 3 ] في النظام المتري، يمكنك ببساطة ضرب القيم في المعامل:
في نظام التروس ، يكون الخلوص تراكميًا. عند عكس اتجاه دوران نظام التروس، يدور الترس القائد مسافة قصيرة تساوي مجموع الخلوصات، قبل أن يبدأ الترس المقاد الأخير بالدوران. عند مستويات الطاقة المنخفضة، يؤدي الخلوص إلى حسابات غير دقيقة نتيجة للأخطاء الصغيرة التي تحدث عند كل تغيير في الاتجاه؛ أما عند مستويات الطاقة العالية، فيُحدث الخلوص صدمات في النظام بأكمله، مما قد يُلحق الضرر بالأسنان والمكونات الأخرى.
تصاميم مضادة للارتداد
في بعض التطبيقات، يعتبر رد الفعل العكسي سمة غير مرغوب فيها ويجب تقليله إلى أدنى حد.
أنظمة التروس التي يكون فيها تحديد الموقع أساسيًا ولكن نقل الطاقة خفيف
أفضل مثال على ذلك هو قرص ضبط الراديو التناظري ، حيث يمكن إجراء حركات ضبط دقيقة للأمام والخلف. تسمح بذلك تصميمات تروس متخصصة. أحد أكثر التصميمات شيوعًا يقسم الترس إلى ترسين، كل منهما بنصف سمك الترس الأصلي.
يُثبّت نصف الترس على عموده، بينما يُترك النصف الآخر يدور حوله، ولكنه مُحمّل مسبقًا بنوابض لولبية صغيرة تُدير الترس الحر بالنسبة للترس الثابت. وبهذه الطريقة، يُؤدي ضغط النوابض إلى تدوير الترس الحر حتى يتم التخلص من أي خلوص في النظام؛ حيث تضغط أسنان الترس الثابت على أحد جانبي أسنان الترس الصغير، بينما تضغط أسنان الترس الحر على الجانب الآخر من أسنان الترس الصغير. الأحمال الأقل من قوة النوابض لا تضغطها، ومع عدم وجود فجوات بين الأسنان، يتم التخلص من الخلوص.
براغي القيادة حيث يكون كل من تحديد الموقع والطاقة مهمين
يُعدّ رد الفعل العكسي عاملاً مهماً آخر في براغي التغذية . وكما هو الحال في مثال مجموعة التروس، يكمن السبب في فقدان الحركة عند عكس آلية مصممة لنقل الحركة بدقة. ولكن بدلاً من أسنان التروس، يكون السياق هنا هو لولبة البراغي . وتُعدّ محاور الانزلاق الخطي (منزلقات الآلات) في أدوات الآلات مثالاً على ذلك.
لطالما كانت معظم منزلقات الآلات، ولا يزال الكثير منها حتى اليوم، عبارة عن أسطح ارتكاز خطية بسيطة (لكنها دقيقة) مصنوعة من الحديد الزهر ، مثل منزلقات ذيل الحمام أو المنزلقات الصندوقية، مع محرك لولبي من نوع Acme . ومع وجود صامولة بسيطة فقط، يصبح وجود بعض الخلوص أمرًا لا مفر منه. في آلات التشغيل اليدوية (غير CNC )، تتمثل وسيلة المشغل للتعويض عن الخلوص في الوصول إلى جميع المواضع الدقيقة باستخدام نفس اتجاه الحركة، أي إذا كان يدور إلى اليسار، ويريد بعد ذلك الانتقال إلى نقطة باتجاه اليمين، فسيتحرك يمينًا متجاوزًا إياها، ثم يدور يسارًا عائدًا إليها؛ وفي هذه الحالة، يجب تصميم الإعدادات، وطرق اقتراب الأدوات، ومسارات الأدوات ضمن هذا القيد.
الطريقة الأكثر تعقيدًا من الصامولة البسيطة هي الصامولة المنقسمة ، التي يمكن تعديل نصفيها وتثبيتهما بمسامير، بحيث يتحرك كل جانب على حدة عكس اتجاه الخيط المتجه لليسار، بينما يتحرك الجانب الآخر عكس اتجاه الخيط المتجه لليمين. لاحظ التشابه هنا مع مثال قرص الراديو باستخدام التروس المنقسمة، حيث يتم دفع النصفين المنقسمين في اتجاهين متعاكسين. على عكس مثال قرص الراديو، فإن فكرة شد الزنبرك غير مجدية هنا، لأن أدوات القطع تُسلط قوة كبيرة جدًا على المسمار. أي زنبرك خفيف بما يكفي للسماح بحركة المنزلق سيؤدي في أحسن الأحوال إلى اهتزاز أداة القطع، وفي أسوأ الأحوال إلى حركة المنزلق. لا تستطيع هذه التصاميم، التي تعتمد على صامولة منقسمة قابلة للتعديل بواسطة مسمار على لولب رئيسي من نوع Acme، التخلص تمامًا من رد الفعل العكسي على منزلق الآلة إلا إذا تم ضبطها بإحكام شديد بحيث تبدأ الحركة في التقييد. لذلك، لا يمكن لهذه الفكرة أن تلغي تمامًا مبدأ الاقتراب دائمًا من نفس الاتجاه. مع ذلك، يمكن تقليل الخلوص إلى مقدار ضئيل (جزء أو جزأين من الألف من البوصة )، وهو ما يُعدّ أكثر ملاءمة، وفي بعض الأعمال غير الدقيقة يكفي لتجاهل الخلوص، أي التصميم كما لو أنه غير موجود. يمكن برمجة آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) لاستخدام مبدأ الاقتراب الدائم من نفس الاتجاه، ولكن هذه ليست الطريقة الشائعة لاستخدامها اليوم ، لأن صواميل منع الخلوص الهيدروليكية، وأنواع لولبية القيادة الأحدث من لولبي أكيمي/شبه منحرف - مثل لولبيات الكرات الدوارة - تُزيل الخلوص بشكل فعال. يمكن للمحور أن يتحرك في أي اتجاه دون الحاجة إلى حركة المرور ذهابًا وإيابًا.
يمكن برمجة أبسط آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC)، مثل المخارط الدقيقة أو آلات التحويل من التشغيل اليدوي إلى التشغيل الرقمي الحاسوبي، والتي تستخدم محركات صامولة ومسمار أكيمي، لتصحيح الخلوص الكلي على كل محور، بحيث يقوم نظام التحكم في الآلة تلقائيًا بتحريك المسافة الإضافية اللازمة لتعويض الخلوص عند تغيير الاتجاه. يُعدّ هذا "التعويض البرمجي للخلوص" حلاً اقتصاديًا، لكن آلات التحكم الرقمي الحاسوبي الاحترافية تستخدم محركات إزالة الخلوص الأكثر تكلفة المذكورة سابقًا. وهذا يسمح لها بإجراء عمليات تشكيل ثلاثية الأبعاد باستخدام قاطع كروي، على سبيل المثال، حيث يتحرك القاطع في اتجاهات متعددة بصلابة ثابتة ودون أي تأخير.
في الحواسيب الميكانيكية، يلزم حل أكثر تعقيدًا، وهو علبة تروس ذات خلوص أمامي . [ 4 ] تعمل هذه العلبة عن طريق الدوران بشكل أسرع قليلاً عند عكس الاتجاه "لاستخدام" خلوص الارتداد.
تتضمن بعض وحدات التحكم في الحركة خاصية تعويض رد الفعل العكسي. ويمكن تحقيق هذا التعويض ببساطة عن طريق إضافة حركة تعويضية إضافية (كما ذُكر سابقًا) أو عن طريق استشعار موضع الحمل في نظام تحكم ذي حلقة مغلقة . إن الاستجابة الديناميكية لرد الفعل العكسي نفسه، والذي يُعد في جوهره تأخيرًا، تجعل حلقة تحديد الموضع أقل استقرارًا وبالتالي أكثر عرضة للتذبذب .
أقل رد فعل عكسي
يتم حساب الحد الأدنى للارتداد كأقل ارتداد عرضي مسموح به عند دائرة الخطوة التشغيلية عندما تكون أسنان التروس ذات أكبر سمك وظيفي مسموح به متشابكة مع أسنان الترس الصغير ذات أكبر سمك وظيفي مسموح به، عند أصغر مسافة مركزية مسموح بها، في ظل ظروف ثابتة.
يُعرَّف تباين الخلوص بأنه الفرق بين أقصى وأدنى خلوص يحدث في دورة كاملة للترس الأكبر من زوج من التروس المتزاوجة. [ 5 ]
التطبيقات
يسمح الخلوص في وصلات التروس بانحراف زاوي طفيف. قد يكون الخلوص كبيرًا في ناقلات الحركة غير المتزامنة بسبب الفجوة المتعمدة بين أسنان التروس في قابض التروس . هذه الفجوة ضرورية لتعشيق التروس عندما لا تتزامن سرعة عمود الإدخال (المحرك) مع سرعة عمود الإخراج (عمود الدوران) بشكل كامل. لو كانت الفجوة أصغر، لكان من شبه المستحيل تعشيق التروس لأن أسنان التروس ستتداخل مع بعضها في معظم الحالات. في ناقلات الحركة المتزامنة، يحل نظام التزامن هذه المشكلة.
مع ذلك، يُعدّ رد الفعل العكسي غير مرغوب فيه في تطبيقات تحديد المواقع الدقيقة، مثل طاولات آلات التشغيل. ويمكن تقليله باختيار براغي كروية أو براغي لولبية مزودة بصواميل مُحمّلة مسبقًا، وتركيبها في محامل مُحمّلة مسبقًا. يستخدم المحمل المُحمّل مسبقًا نابضًا و/أو محملًا ثانيًا لتوفير قوة ضغط محورية تُبقي أسطح المحمل متلامسة رغم انعكاس اتجاه الحمل.
انظر أيضاً
- تأثير باوشينغر
- محرك توافقي
- التخلف
- تضخيم الحركة ، تقنية بصرية مرئية للكشف عن الاهتزازات وتصويرها
- قائمة تسميات المعدات
مراجع
- ↑ باجاد، ف. س. (2009). الميكاترونيات ( الطبعة الرابعة المنقحة). بونا: منشورات تقنية. ISBN 9788184314908تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2014 .
- 1 2 رد الفعل العكسي (PDF) ، مؤرشف من الأصل (PDF) في 2009-02-19 ، تم استرجاعه في 2010-02-09 .
- 1 2 جونز، فرانكلين داي؛ رايفل، هنري هـ. (1984)، تصميم التروس المبسط ( الطبعة الثالثة)، دار النشر الصناعية، ص 20، ISBN 978-0-8311-1159-5.
- ↑ أدلر، مايكل، آلية رد الفعل الأمامي لميكانو ، مؤرشفة من الأصل في 2011-07-14 ، تم استرجاعها في 2010-02-09 .
- ↑ تسمية التروس، تعريف المصطلحات مع الرموز . جمعية مصنعي التروس الأمريكية . ص 72. ISBN 1-55589-846-7. او سي ال سي 65562739 . أنسي/أجما 1012-G05.
- تروس
- البراغي
- الهندسة الميكانيكية
