طاقم القيادة

تُعدّ الخيوط على شكل حرف V أقل ملاءمةً للبراغي اللولبية من غيرها، مثل خيوط Acme، نظرًا لزيادة الاحتكاك بين أسنانها. صُممت هذه الخيوط خصيصًا لإحداث هذا الاحتكاك لمنع ارتخاء المثبت. في المقابل، صُممت البراغي اللولبية لتقليل الاحتكاك إلى أدنى حد. ^{[ 6 ]} لذلك، يُتجنب استخدام الخيوط على شكل حرف V في معظم التطبيقات التجارية والصناعية. مع ذلك، تُستخدم هذه الخيوط أحيانًا بنجاح كبراغي لولبية، على سبيل المثال في المخارط الدقيقة والمطاحن الدقيقة. ^{[ 7 ]}

تُسمى الخيوط المربعة بهذا الاسم نسبةً إلى شكلها الهندسي المربع. وهي الأكثر كفاءةً والأقل احتكاكًا ، لذا تُستخدم غالبًا في البراغي التي تتحمل قوة عالية؛ ومع ذلك، فهي أيضًا الأصعب في التصنيع، وبالتالي الأغلى ثمنًا.

تتميز خيوط أكمي بزاوية لولبية تبلغ 29 درجة ، مما يجعل تشكيلها أسهل من الخيوط المربعة. إلا أنها أقل كفاءة من الخيوط المربعة، وذلك بسبب زيادة الاحتكاك الناتج عن زاوية اللولب. ^{[ 3 ]} كما أن خيوط أكمي أقوى عمومًا من الخيوط المربعة نظرًا لشكلها شبه المنحرف، الذي يوفر قدرة تحمل أكبر.

تتميز خيوط الدعامة بشكلها المثلثي، وتُستخدم عندما يكون الحمل الواقع على البرغي في اتجاه واحد فقط. ^{[ 8 ]} وهي بنفس كفاءة الخيوط المربعة في هذه التطبيقات، ولكنها أسهل في التصنيع.

الكفاءة، المحسوبة باستخدام معادلات عزم الدوران أعلاه، هي: ^{[ 14 ] [ 15 ]}

$الكفاءة = (T₀ / Tₐ = Fl / 2π Tₐ = tanλ / tan(φ + λ)$

بالنسبة للبراغي ذات زاوية لولبية غير الصفر، مثل اللولب شبه المنحرف، يجب تعويض ذلك لأنه يزيد من قوى الاحتكاك. وتأخذ المعادلات التالية هذا الأمر في الاعتبار: ^{[ 14 ] [ 16 ]}

${\displaystyle T_{\text{raise}}={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {l+\pi \mu d_{\text{m}}\sec {\alpha }}{\pi d_{\text{m}}-\mu l\sec {\alpha }}}\right)={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {\mu \sec {\alpha }+\tan {\lambda }}{1-\mu \sec {\alpha }\tan {\lambda }}}\right)}$

${\displaystyle T_{\text{lower}}={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {\pi \mu d_{\text{m}}\sec {\alpha }-l}{\pi d_{\text{m}}+\mu l\sec {\alpha }}}\right)={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {\mu \sec {\alpha }-\tan {\lambda }}{1+\mu \sec {\alpha }\tan {\lambda }}}\right)}$

أين${\displaystyle \alpha \,}$نصف زاوية الخيط.

إذا كان لولب التغذية مزودًا بحلقة يمر عليها الحمل، فيجب مراعاة قوى الاحتكاك بين سطح التلامس في حسابات عزم الدوران أيضًا. في المعادلة التالية، يُفترض أن الحمل يتركز عند متوسط ​​قطر الحلقة (${\displaystyle d_{\text{c}}}$): ^{[ 14 ]}

${\displaystyle T_{\text{c}}={\frac {F\mu _{\text{c}}d_{\text{c}}}{2}}}$

أين${\displaystyle \mu _{\text{c}}}$يمثل معامل الاحتكاك بين الطوق الموجود على الحمل و${\displaystyle d_{\text{c}}}$يمثل متوسط ​​قطر الطوق. بالنسبة للأطواق التي تستخدم محامل الدفع، يكون الفقد الاحتكاكي ضئيلاً ويمكن تجاهل المعادلة المذكورة أعلاه. ^{[ 17 ]}

يمكن كتابة الكفاءة لزوايا الخيوط غير الصفرية على النحو التالي: ^{[ 18 ]}

${\displaystyle \eta ={\frac {\cos \alpha \ -\ \mu \tan \lambda }{\cos \alpha \ +\ \mu \cot \lambda }}}$

معامل الاحتكاك لأطواق الدفع ^{[ 17 ]}

مزيج المواد	بدء${\displaystyle \mu _{\text{c}}}$	جري${\displaystyle \mu _{\text{c}}}$
الفولاذ الطري / الحديد الزهر	0.17	0.12
الفولاذ المقوى / الحديد الزهر	0.15	0.09
فولاذ ناعم / برونزي	0.10	0.08
فولاذ مقوى / برونز	0.08	0.06

تُحدد سرعة دوران لولب القيادة (أو لولب الكرات) عادةً بنسبة 80% كحد أقصى من السرعة الحرجة المحسوبة . السرعة الحرجة هي السرعة التي تُثير التردد الطبيعي للولب. بالنسبة للولب الفولاذي أو لولب الكرات الفولاذي، تبلغ السرعة الحرجة تقريبًا ^{[ 20 ].}

${\displaystyle N={(4.76\times 10^{6})d_{\text{r}}C \over L^{2}}}$

أين

• ${\displaystyle N}$= السرعة الحرجة بوحدة دورة في الدقيقة
• ${\displaystyle d_{\text{r}}}$= أصغر قطر (جذر) للولب الرئيسي بالبوصة
• ${\displaystyle L}$= الطول بين دعامات التحميل بالبوصة
• ${\displaystyle C}$= 0.36 لطرف واحد مثبت، وطرف آخر حر
• ${\displaystyle C}$= 1.00 لكلا الطرفين بسيط
• ${\displaystyle C}$= 1.47 لطرف واحد مثبت، وطرف واحد بسيط
• ${\displaystyle C}$= 2.23 لكلا الطرفين ثابتين

أو باستخدام الوحدات المترية: ^{[ 21 ]}

${\displaystyle N={\frac {Cd_{\text{r}}\times 10^{7}}{L^{2}}}}$

حيث تكون المتغيرات مطابقة لما سبق، ولكن القيم بالملليمترات و${\displaystyle C}$وهو كالتالي:

• ${\displaystyle C}$= 3.9 للدعامات الثابتة الحرة ^{[ 22 ]}
• ${\displaystyle C}$= 12.1 لكلا الطرفين المدعومين
• ${\displaystyle C}$ = 18.7 للهيكل المدعوم بشكل ثابت
• ${\displaystyle C}$= 27.2 لكلا الطرفين ثابتين

• بهانداري، في بي (2007)، تصميم عناصر الآلات ، دار نشر تاتا ماكجرو هيل، رقم ISBN 978-0-07-061141-2.
• مارتن، جو (2004)، التشغيل الآلي على سطح الطاولة: منهج أساسي لصنع الأجزاء الصغيرة على أدوات الآلات المصغرة ، فيستا، كاليفورنيا، الولايات المتحدة الأمريكية: شيرلاين، رقم ISBN 978-0-9665433-0-8نُشرت في الأصل عام 1998 ؛ ويتم تحديث المحتوى مع كل طبعة، على غرار "الطبعة المنقحة". وهي حاليًا في طبعتها الرابعة.
• شيجلي، جوزيف إي.؛ ميشكه، تشارلز ر.؛ بوديناس، ريتشارد جوردون (2003)، تصميم الهندسة الميكانيكية (الطبعة السابعة  )، ماكجرو هيل، ISBN 978-0-07-252036-1.