شركة باريت للتكنولوجيا

تأسست شركة Barrett Technology التي تتخذ من نيوتن، ماساتشوستس ، الولايات المتحدة الأمريكية مقراً لها، على يد بيل تاونسند في عام 1988. ^{[ 1 ]} ولدى الشركة قسمان: Barrett Drive Systems ^{[ 2 ]} و Barrett Medical ^{[ 3 ]} .

يُعدّ جهاز Burt® (جهاز تدريب الأطراف العلوية الروبوتي من باريت) المنتج الرئيسي لشركة باريت ميديكال، وهو روبوت من الفئة الثانية مُسجّل لدى إدارة الغذاء والدواء الأمريكية ^{[ 4 ]} ، ومُصمّم ومُنتَج في منشأة باريت الحاصلة على شهادة ISO 13485 ^{[ 5 ]} لمساعدة المرضى على التعافي من السكتة الدماغية، وإصابات الدماغ الرضية، وإصابات الحبل الشوكي، وغيرها من الاضطرابات العصبية. ^{[ 6 ]} ويتمتع جهاز Burt® بحماية براءات اختراع أمريكية سارية حتى عام 2025، بالإضافة إلى براءات اختراع دولية مُكافئة. ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]} ويرأس شركة باريت ميديكال مات ريغبي .

يُعدّ جهاز التحكم Puck® للمحركات المؤازرة عديمة الفرش، المزود بمشفّر، خط الإنتاج الرئيسي لشركة Barrett Drive Systems. استُلهم تصميم Puck® من جيل برات ، وهو عبارة عن وحدة تحكم مصغّرة للمحركات عديمة الفرش، طوّرتها شركة Barrett Technology بتمويل من وكالة ناسا الأمريكية ^{[ 11 ]} ووزارة الطاقة الأمريكية ^{[ 12 ]} . صُمّم Puck® ليحلّ محلّ وحدات التحكم التقليدية للمحركات، حيث يدمج تبديل متجه الفضاء الإلكتروني، وتضخيم الطاقة، ومشفّرًا مغناطيسيًا في وحدة واحدة مدمجة صلبة الحالة، تُركّب مباشرةً على الطرف الخلفي لأي محرك عديم الفرش. ^{[ 13 ]} يُغني هذا التكامل الداخلي عن الحاجة إلى أسلاك وموصلات بين وحدة التحكم والمشفّر المنفصلين، مما يُحسّن الموثوقية ويُبسّط عملية التجميع. ^{[ 14 ]} تعتمد بنية وحدة التحكم على طريقة دقيقة للتحكم في التيار (أي عزم دوران المحرك)، مما يُقلّل مستوى الضوضاء التقليدي إلى النصف؛ وقد مُنحت هذه التقنية المبتكرة براءات اختراع أمريكية متعددة حتى عام 2025، ولها براءات اختراع دولية مُكافئة. ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]} يتضمن أحدث إصدار من خط إنتاج وحدة التحكم وحدة P4-16™ بقدرة 400 واط ذروة، والتي يبلغ حجمها الإجمالي 1.2 سنتيمتر مكعب، وقطرها 16 ملم، ووزنها 2.0 غرام. ^{[ 21 ]} رئيس شركة Barrett Drive Systems هو سي جيه فالي .

في السابق، قامت شركة باريت بتصنيع أذرع وأيدٍ روبوتية متطورة لأغراض البحث العلمي، تم تركيبها في 20 دولة عبر 6 قارات، ولا تزال تُستخدم وتُنتج حتى اليوم. وقد ورد اسم باريت في موسوعة غينيس للأرقام القياسية ، إصدار الألفية ، باعتبارها الشركة المصنعة لـ"أكثر الأذرع الروبوتية تطورًا في العالم". ^{[ 22 ]} يعتمد ذراعها الروبوتي ذو المحاور السبعة، المسمى ذراع WAM® (اختصارًا لـ Whole Arm Manipulation) ^{[ 23 ]} ، على إلكترونيات Puck® ^{[ 24 ]} وتقنيات القيادة الميكانيكية ^{[ 25 ] [ 26 ] [ 27 ]} ، وهو مصمم للتفاعل المباشر مع البشر. ^{[ 23 ] [ 28 ]} ومن تطبيقات النسخة الأولى من هذه التقنية الذراع التي صنعتها وباعتها شركة MAKO Surgical Corp.، والتي تُمكّن من إجراء جراحة الركبة طفيفة التوغل الموجهة باللمس . ^{[ 29 ]}

يعتمد منتج سلسلة BarrettHand™ BH8 الذي يعمل بتقنية Puck على تقنية مرخصة من جامعة بنسلفانيا ^{[ 30 ] [ 31 ]} وتم تطويرها بواسطة جيل برات ، ويوكي ماتسوكا ، وويليام تاونسند ^{[ 32 ]} إلى شكلها الحالي.

روكس، برايان، "الروبوت المتناغم" (ملف PDF) ، الروبوت الصناعي ، مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 19-11-2010 ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 07-06-2010

سميث، جوليان (23 مارس 2007)، "هل يمكن برمجة الروبوتات للتعلم من تجاربها الخاصة؟" ، مجلة ساينتفك أمريكان