زاوية الاختراق

زاوية التجاوز أو زاوية الانحدار هي أقصى زاوية إضافية ممكنة (تُقاس عادةً بالدرجات) يمكن لمركبة ، مزودة بعجلة أمامية واحدة على الأقل وعجلة خلفية واحدة على الأقل، أن تتجاوزها دون أن تلامس قمة تلك الزاوية أي نقطة في المركبة باستثناء العجلات. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} يعتمد هذا التعريف على أن تكون العجلات على اتصال مستمر مع السطح (الأسطح) الداعمة. تختلف زاوية التجاوز عن الخلوص الأرضي ، وهو أقصر مسافة بين الأرض وأدنى نقطة في المركبة.

تُعد زاوية التجاوز مقياس أداء مهمًا في العديد من سيناريوهات المركبات الشائعة، بما في ذلك:

• القيادة على الطرق الوعرة .
• تحميل مركبة على سطح مرتفع باستخدام منحدر.
• عبور معابر السكك الحديدية المرتفعة .
• تجاوز المطبات
• المرور فوق جسور الربط وأحواض العبّارات

إذا تجاوزت مركبة زاوية عبور أكبر مما تستطيع تجاوزه، فسوف تصطدم المركبة بقمة الزاوية، مما سيمنعها على الأرجح من مواصلة السير في اتجاهها، وربما يؤدي ذلك إلى توقفها تمامًا.

بافتراض عدم وجود انحراف في الإطارات، وبافتراض سيناريو زاوية التجاوز المثالية (سطحان مستويان يلتقيان في نقطة واحدة، ومركبة يكون أدنى نقطة في هيكلها في منتصفها، وما إلى ذلك)، يمكن حساب زاوية التجاوز التقريبية للمركبة على النحو التالي:

${\displaystyle {\text{زاوية التجاوز}}_{التقريبية}=2\cdot \arctan \left({\frac {2\cdot {\text{الخلوص الأرضي}}}{\text{قاعدة العجلات}}}\right)}$

• كيف تعمل الأشياء: فيزياء القيادة على الطرق الوعرة .