ETS-VII

كان القمر الصناعي ETS -VII ، أو قمر الاختبار الهندسي رقم 7، قمراً صناعياً طورته وأطلقته الوكالة الوطنية اليابانية لتطوير الفضاء (NASDA). ويُعرف أيضاً باسم KIKU-7. ^{[ 1 ]} أُطلق على متن صاروخ H-II من مركز تانيغاشيما الفضائي في 28 نوفمبر 1997. ^{[ 1 ]} زُوّد القمر ETS-VII بذراع روبوتية طولها متران (6.6 قدم) ، استُخدمت لإجراء العديد من التجارب المتعلقة بالالتحام والالتقاء في الفضاء والروبوتات الفضائية. ^{[ 1 ]} كان أول قمر صناعي في العالم مزودًا بذراع آلية، ^{[ 2 ]} كما كان أول مركبة فضائية يابانية غير مأهولة تُجري عمليات الالتقاء والالتحام الذاتي بنجاح، وذلك بعد عقود من التحام المركبتين الفضائيتين السوفيتيتين كوزموس 186 وكوزموس 188 في عام 1967. ^{[ 3 ]} على الرغم من أنه كان من المُخطط له في الأصل أن يُستخدم لمدة عام ونصف، إلا أن القمر الصناعي ظل يعمل لمدة خمس سنوات تقريبًا. ^{[ 4 ]} تلاشى القمر الصناعي ETS-VII من مداره في 13 نوفمبر 2015. ^{[ 5 ]} 

يتكون نظام ETS-VII من جزأين رئيسيين: القمر الصناعي المُلاحِق والقمر الصناعي المُستقبِل. ^{[ 6 ]} يُعد القمر الصناعي المُلاحِق هو الجسم الرئيسي للقمر الصناعي، وقد سُمّي هيكوبوشي . وتمّ تركيب ذراع آلية بطول مترين (6.6 قدم ) على هذا الجزء. أما القمر الصناعي المُستقبِل الأصغر حجمًا فقد سُمّي أوريهيمي . بلغ وزن نظام القمر الصناعي الكامل، ذي الشكل الصندوقي، 2860 كيلوغرامًا. ^{[ 1 ]} زُوّد نظام ETS-VII بثلاثة ألواح شمسية ، اثنان على القمر الصناعي المُلاحِق وواحد على القمر الصناعي المُستقبِل. وتمّ توجيه القمر الصناعي بواسطة نظام تحديد المواقع العالمي النسبي (RGPS). ^{[ 7 ]}   

أُطلق القمر الصناعي باستخدام صاروخ H-II في 28 نوفمبر 1997. ^{[ 8 ]} جرى الإطلاق في مركز تانيغاشيما الفضائي في اليابان. كان مدار القمر ETS-VII على ارتفاع 550  كم، بميل 35 درجة. ^{[ 1 ]}

صُمم القمر الصناعي ETS-VII ليعمل لمدة عام ونصف، وكان من المقرر أن تنتهي مهمته في مايو 1999. إلا أنه في مارس من العام نفسه، تقرر تمديد العمليات لستة أشهر إضافية نظرًا لحالة القمر الجيدة. أُجريت آخر تجربة على متن ETS-VII في 16 ديسمبر 1999. وبحلول ذلك الوقت، كانت جميع التجارب المخطط لها قد نُفذت، ولكن جرى رصد القمر لتقييم متانته. وفي 30 أكتوبر 2002، توقف تشغيل ETS-VII نهائيًا. ^{[ 4 ]}

دعت وكالة ناسدا معاهد بحثية في اليابان ودول أخرى لإجراء تجارب مشتركة باستخدام جهاز ETS-VII. ونتيجة لذلك، تم إجراء تجارب مشتركة مع منظمات مثل وكالة الفضاء الأوروبية (ESA).

أُجريت ثلاث عمليات التحام  باستخدام المركبة الفضائية ETS-VII، تضمنت وضع القمر الصناعي المستهدف على بُعد 200 ملم من المركبة المطاردة، واستخدام الذراع الآلية لاستعادته وتثبيته في مكانه. كما أُجريت عدة تجارب أخرى على المكونات الآلية للقمر الصناعي. ^{[ 9 ]} أُنجزت معظم التجارب الآلية بنجاح بحلول مارس 1999، بينما أُجريت تجارب التعامل مع القمر الصناعي المستهدف في مايو 1999. ^{[ 4 ]}

حدث خطأ أثناء عملية الالتحام الثانية التي نُفذت في أغسطس 1998. وتمّ تحديد سبب هذا الخطأ في أوائل مارس 1999. وأُنجزت جميع تجارب الروبوت المخطط لها مسبقًا بحلول نهاية مارس. وتمّ التخطيط لتجارب إضافية ونُفذت لاحقًا. ^{[ 4 ]}

أُنجزت عملية الالتحام النهائية بنجاح في 27 أكتوبر 1999. ونُفذت التجربة الروبوتية الأخيرة للقمر الصناعي في 29 نوفمبر. وأُجري فحص القمر الصناعي كآخر عملية تجريبية في 15 و16 ديسمبر، مُختتمًا بذلك جميع العمليات التي نفذها فريق مشروع ETS-VII. ^{[ 4 ]}

• كوسموس 186 وكوسموس 188
• أوربيتال إكسبريس
• SPADEX (تجربة الالتحام الفضائي)
• مهمة التزود بالوقود الآلي

• صورة متحركة بصيغة GIF لعملية الالتحام