لقاء الفضاء


اللقاء الفضائي ( / ˈrɒndeɪvuː / ) هو مجموعة من المناورات المدارية التي تصل خلالها مركبتان فضائيتان ، إحداهما غالبًا ما تكون محطة فضائية ، إلى نفس المدار وتقتربان من مسافة قريبة جدًا (على سبيل المثال في اتصال بصري). يتطلب اللقاء تطابقًا دقيقًا بين السرعات المدارية ومتجهات الموضع للمركبتين الفضائيتين، مما يسمح لهما بالبقاء على مسافة ثابتة من خلال الحفاظ على المحطة المدارية . قد يتبع اللقاء أو لا يتبعه الالتحام أو الرسو ، وهي إجراءات تجعل المركبة الفضائية في اتصال مادي وتخلق رابطًا بينهما.
يمكن استخدام نفس تقنية الالتقاء في "هبوط" المركبات الفضائية على الأجسام الطبيعية ذات مجال الجاذبية الضعيف، على سبيل المثال، يتطلب الهبوط على أحد أقمار المريخ نفس المطابقة بين السرعات المدارية، متبوعًا بـ "هبوط" يشترك في بعض أوجه التشابه مع الالتحام.
تاريخ
في برنامجه الأول لرحلات الفضاء البشرية فوستوك ، أطلق الاتحاد السوفييتي أزواجًا من المركبات الفضائية من نفس منصة الإطلاق، بفارق يوم أو يومين ( فوستوك 3 و4 في عام 1962، وفوستوك 5 و6 في عام 1963). في كل حالة، أدخلت أنظمة التوجيه الخاصة بمركبتي الإطلاق المركبتين في مدارات متطابقة تقريبًا؛ ومع ذلك، لم يكن هذا دقيقًا بما يكفي لتحقيق الالتقاء، حيث كانت فوستوك تفتقر إلى محركات الدفع للمناورة لضبط مدارها لتتناسب مع مدار توأمها. كانت مسافات الفصل الأولية في نطاق 5 إلى 6.5 كيلومتر (3.1 إلى 4.0 ميل)، وتباعدت ببطء إلى آلاف الكيلومترات (أكثر من ألف ميل) على مدار المهمات. [1] [2]
في عام 1963، قدم باز ألدرين أطروحته للدكتوراه بعنوان " تقنيات التوجيه في خط البصر للرحلات المدارية المأهولة". [3] بصفته رائد فضاء في وكالة ناسا، عمل ألدرين على "ترجمة ميكانيكا المدار المعقدة إلى خطط طيران بسيطة نسبيًا لزملائي". [4]
المحاولة الأولى فشلت
كانت أول محاولة لوكالة ناسا للالتقاء في 3 يونيو 1965، عندما حاول رائد الفضاء الأمريكي جيم ماكديفيت مناورة مركبة جيميني 4 الخاصة به لمقابلة المرحلة العليا من مركبة الإطلاق تيتان 2 المستنفد . لم يتمكن ماكديفيت من الاقتراب بدرجة كافية لتحقيق الحفاظ على المحطة، بسبب مشاكل إدراك العمق وتنفيس الوقود في المرحلة مما جعلها تتحرك. [5] ومع ذلك، كانت محاولات جيميني 4 للالتقاء غير ناجحة إلى حد كبير لأن مهندسي ناسا لم يتعلموا بعد ميكانيكا المدار المشاركة في العملية. كان مجرد توجيه مقدمة المركبة النشطة نحو الهدف والدفع غير ناجح. إذا كان الهدف متقدمًا في المدار وزادت مركبة التتبع من سرعتها، فإن ارتفاعها يزداد أيضًا، مما يحركها بعيدًا عن الهدف. ثم يزيد الارتفاع الأعلى من الفترة المدارية بسبب قانون كبلر الثالث ، مما يضع المتتبع ليس فقط فوق الهدف، ولكن أيضًا خلفه. تتطلب التقنية المناسبة تغيير مدار مركبة التتبع للسماح للهدف الذي تم الالتقاء به إما باللحاق به أو اللحاق به، ثم في اللحظة الصحيحة التغيير إلى نفس مدار الهدف بدون حركة نسبية بين المركبات (على سبيل المثال، وضع جهاز التتبع في مدار أقل، والذي له فترة مدارية أقصر تسمح له باللحاق، ثم تنفيذ نقل هوهمان مرة أخرى إلى الارتفاع المداري الأصلي). [6]
كما أشار مهندس GPO أندريه ماير لاحقًا، "هناك تفسير جيد لما حدث خطأ في الالتقاء". إن الطاقم، مثل أي شخص آخر في MSC ، "لم يفهموا أو يتوصلوا إلى تفسير منطقي للميكانيكا المدارية المعنية. ونتيجة لذلك، أصبحنا جميعًا أكثر ذكاءً وأتقنا مناورات الالتقاء، والتي تستخدمها أبولو الآن".
— [6]
أول لقاء ناجح

تم إنجاز اللقاء بنجاح لأول مرة بواسطة رائد الفضاء الأمريكي والي شيرا في 15 ديسمبر 1965. قام شيرا بمناورة مركبة الفضاء جيميني 6 على بعد قدم واحدة (30 سم) من شقيقتها جيميني 7. لم تكن المركبتان الفضائيتان مجهزتين للالتحام ببعضهما البعض، لكنهما حافظتا على مكانهما لأكثر من 20 دقيقة. علق شيرا لاحقًا: [7]
قال أحدهم... عندما تصل إلى مسافة ثلاثة أميال (5 كم)، تكون قد وصلت إلى نقطة الالتقاء. إذا كان أي شخص يعتقد أنه قد حقق نقطة الالتقاء على مسافة ثلاثة أميال (5 كم)، فليستمتع! هذه هي اللحظة التي بدأنا فيها عملنا. لا أعتقد أن نقطة الالتقاء تنتهي حتى تتوقف - متوقفًا تمامًا - دون أي حركة نسبية بين المركبتين، على مسافة 120 قدمًا (37 مترًا) تقريبًا. هذا هو الالتقاء! ومن هناك، يصبح الأمر بمثابة نقطة الالتقاء. هذا هو الوقت الذي يمكنك فيه العودة ولعب لعبة قيادة السيارة أو قيادة الطائرة أو دفع لوح التزلج - الأمر بهذه البساطة.
استخدم شيرا استعارة أخرى لوصف الفرق بين إنجازات البلدين: [8]
كان "اللقاء" الروسي عبارة عن نظرة عابرة - ما يعادل رجلاً يسير في شارع رئيسي مزدحم يمر به الكثير من السيارات بسرعة كبيرة ويرى فتاة جميلة تمشي على الجانب الآخر. إنه يقول "مرحبًا، انتظري" لكنها اختفت. هذه نظرة عابرة، وليست لقاءً.
الالتحام الأول
يحتاج هذا القسم إلى مصادر إضافية للتحقق . ( أغسطس 2020 ) |


تم تحقيق أول عملية التحام لمركبتين فضائيتين في 16 مارس 1966 عندما التقت مركبة جيميني 8 ، بقيادة نيل أرمسترونج ، بمركبة أجينا المستهدفة غير المأهولة والتحمت بها . كان من المقرر أن تكون مركبة جيميني 6 هي أول مهمة التحام، ولكن كان لا بد من إلغاؤها عندما دمرت مركبة أجينا التابعة لتلك المهمة أثناء الإطلاق. [9]
نفذ السوفييت أول عملية إلتقاء آلية غير مأهولة بين كوزموس 186 وكوزموس 188 في 30 أكتوبر 1967. [10]
كان أول رائد فضاء سوفيتي يحاول الالتحام يدويًا هو جورجي بيريجوفوي الذي حاول دون جدوى التحام مركبة سويوز 3 الخاصة به بمركبة سويوز 2 غير المأهولة في أكتوبر 1968. جلبت الأنظمة الآلية المركبة إلى مسافة 200 متر (660 قدمًا)، بينما جعل بيريجوفوي هذه المسافة أقرب باستخدام التحكم اليدوي. [11]
حدث أول التحام ناجح بين طاقمين [12] في 16 يناير 1969 عندما التحمت مركبتا سويوز 4 وسويوز 5 ، حيث جمعتا اثنين من أفراد طاقم سويوز 5، والتي كان عليها القيام بنشاط خارج المركبة للوصول إلى سويوز 4. [13]
في مارس 1969، نجحت أبولو 9 في تحقيق أول نقل داخلي لأعضاء الطاقم بين مركبتين فضائيتين متصلتين.
حدث أول لقاء بين مركبتين فضائيتين من بلدين مختلفين في عام 1975، عندما التحمت مركبة فضاء أبولو بمركبة فضاء سويوز كجزء من مهمة أبولو-سويوز . [14]
حدث أول التحام فضائي متعدد عندما تم التحام مركبتي سويوز 26 وسويوز 27 بمحطة الفضاء ساليوت 6 خلال شهر يناير عام 1978. [ بحاجة لمصدر ]
الاستخدامات

يحدث الالتقاء في كل مرة تحمل فيها مركبة فضائية أفراد طاقم أو إمدادات إلى محطة فضائية تدور حول الأرض. كانت أول مركبة فضائية تفعل ذلك هي سويوز 11 ، التي التحمت بنجاح بمحطة ساليوت 1 في 7 يونيو 1971. [15] نجحت بعثات رحلات الفضاء البشرية في الالتقاء بست محطات ساليوت ، ومع سكاي لاب ، ومع مير ومع محطة الفضاء الدولية (ISS). تُستخدم مركبات سويوز حاليًا على فترات ستة أشهر تقريبًا لنقل أفراد الطاقم من وإلى محطة الفضاء الدولية. مع تقديم برنامج الطاقم التجاري التابع لوكالة ناسا، أصبحت الولايات المتحدة قادرة على استخدام مركبة الإطلاق الخاصة بها جنبًا إلى جنب مع سويوز، وهي نسخة محدثة من مركبة الشحن دراجون التابعة لسبيس إكس؛ كرو دراجون. [16]
تُستخدم المركبات الفضائية الآلية أيضًا للالتقاء بمحطات الفضاء وإعادة إمدادها. التحمت مركبات الفضاء Soyuz و Progress تلقائيًا بكل من Mir [17] ومحطة الفضاء الدولية باستخدام نظام الالتحام Kurs ، كما استخدمت مركبة النقل الآلية الأوروبية هذا النظام للالتحام بالجزء الروسي من محطة الفضاء الدولية. تستخدم العديد من المركبات الفضائية غير المأهولة آلية الرسو الخاصة بناسا بدلاً من منفذ الالتحام . تقوم مركبة النقل اليابانية H-II (HTV) و SpaceX Dragon ومركبة الفضاء Cygnus التابعة لشركة Orbital Sciences بالمناورة للوصول إلى نقطة الالتقاء القريبة والحفاظ على البقاء في المحطة، مما يسمح لـ ISS Canadarm2 بالتعامل مع المركبة الفضائية وتحريكها إلى منفذ الرسو في الجزء الأمريكي. ومع ذلك، لن تحتاج النسخة المحدثة من Cargo Dragon إلى الرسو بعد الآن ولكنها ستلتحم بشكل مستقل مباشرة بمحطة الفضاء. يستخدم الجزء الروسي منافذ الرسو فقط، لذلك ليس من الممكن لـ HTV وDragon وCygnus العثور على رصيف هناك. [18]
استُخدمت الالتقاءات الفضائية لأغراض أخرى متنوعة، بما في ذلك مهام الخدمة الأخيرة إلى تلسكوب هابل الفضائي . تاريخيًا، بالنسبة لمهام مشروع أبولو التي هبطت فيها رواد الفضاء على القمر ، كانت مرحلة الصعود لوحدة أبولو القمرية تلتقي وتلتحم بوحدة القيادة/الخدمة أبولو في مناورات الالتقاء في مدار القمر . كما التقى طاقم STS-49 بقمر الاتصالات Intelsat VI F-3 وألحقوا به محركًا صاروخيًا للسماح له بإجراء مناورة مدارية . [ بحاجة لمصدر ]
قد يتم إجراء لقاء مستقبلي محتمل بواسطة مركبة هابل الآلية (HRV) التي لم يتم تطويرها بعد، وبواسطة CX-OLEV، التي يتم تطويرها للالتقاء بقمر صناعي متزامن مع الأرض نفد وقوده. سيتولى CX-OLEV مهمة الحفاظ على المحطة المدارية و/أو أخيرًا نقل القمر الصناعي إلى مدار مقبرة، وبعد ذلك يمكن إعادة استخدام CX-OLEV لقمر صناعي آخر. سيستغرق النقل التدريجي من مدار النقل الثابت إلى المدار المتزامن مع الأرض عددًا من الأشهر، باستخدام محركات الدفع ذات تأثير هول . [19]
بدلاً من ذلك، تكون المركبتان الفضائيتان بالفعل معًا، ويتم فصلهما والالتحام بطريقة مختلفة:
- مركبة الفضاء سويوز من نقطة الالتحام إلى أخرى على متن محطة الفضاء الدولية أو ساليوت [ بحاجة لمصدر ]
- في مركبة أبولو الفضائية ، تم تنفيذ مناورة تُعرف باسم النقل والالتحام والاستخراج بعد ساعة أو نحو ذلك من الحقن عبر القمر للمرحلة الثالثة المتسلسلة من صاروخ ساتورن 5 / الوحدة القمرية داخل محول الوحدة القمرية / وحدة القيادة والسير (بالترتيب من الأسفل إلى الأعلى عند الإطلاق، وكذلك الترتيب من الخلف إلى الأمام فيما يتعلق بالحركة الحالية)، مع طاقم وحدة القيادة والسير، والوحدة القمرية في هذه المرحلة غير مأهولة: [ بحاجة لمصدر ]
- تم فصل CSM، بينما تم التخلص من الألواح العلوية الأربعة لمحول LM
- تم تدوير CSM بمقدار 180 درجة (من المحرك إلى الخلف، باتجاه LM، إلى الأمام)
- تم توصيل وحدة القيادة والتحكم بالوحدة القمرية بينما كانت لا تزال متصلة بالمرحلة الثالثة
- ثم انفصلت مجموعة CSM/LM عن المرحلة الثالثة
تشير وكالة ناسا أحيانًا إلى " عمليات الالتقاء والتقارب والالتحام وفك الارتباط " (RPODU) لمجموعة من جميع إجراءات الرحلات الفضائية المطلوبة عادةً حول عمليات المركبات الفضائية حيث تعمل مركبتان فضائيتان على مقربة من بعضهما البعض بقصد الاتصال ببعضهما البعض. [20]
المراحل والطرق


التقنية القياسية للالتقاء والالتحام هي التحام مركبة نشطة، "المطارد"، مع "هدف" سلبي. وقد تم استخدام هذه التقنية بنجاح في برامج جيميني وأبولو وأبولو/سويوز وساليوت وسكاي لاب ومير ومحطة الفضاء الدولية وتيانجونج. [ بحاجة لمصدر ]
لفهم التقاء المركبات الفضائية بشكل صحيح، من الضروري فهم العلاقة بين سرعة المركبة الفضائية والمدار. لا يمكن للمركبة الفضائية في مدار معين تغيير سرعتها بشكل تعسفي. يرتبط كل مدار بسرعة مدارية معينة. إذا أطلقت المركبة الفضائية محركات الدفع وزادت (أو قللت) سرعتها، فستحصل على مدار مختلف، واحد بارتفاع أعلى أو أقل. في المدارات الدائرية، يكون للمدارات الأعلى سرعة مدارية أقل. المدارات المنخفضة لها سرعة مدارية أعلى.
لكي يحدث الالتقاء المداري، يجب أن تكون كلتا المركبتين الفضائيتين في نفس المستوى المداري ، ويجب أن يتطابق طور المدار (موضع المركبة الفضائية في المدار). [21] للالتحام، يجب أيضًا أن تتطابق سرعة المركبتين. يتم وضع "المطارد" في مدار أقل قليلاً من الهدف. كلما انخفض المدار، زادت السرعة المدارية. وبالتالي فإن الفرق في السرعات المدارية للمطارد والهدف هو أن المطارد أسرع من الهدف، ويلحق به. [ بحاجة لمصدر ]
بمجرد أن تقترب المركبتان الفضائيتان بشكل كافٍ، يتزامن مدار المطاردة مع مدار الهدف. أي أن المطاردة سوف تتسارع. هذه الزيادة في السرعة تحمل المطاردة إلى مدار أعلى. يتم اختيار الزيادة في السرعة بحيث تفترض المطاردة مدار الهدف تقريبًا. تدريجيًا، تقترب المطاردة من الهدف، حتى يمكن بدء عمليات القرب (انظر أدناه). في المرحلة النهائية جدًا، يتم تقليل معدل التقارب باستخدام نظام التحكم في رد فعل المركبة النشطة . يحدث الالتحام عادةً بمعدل 0.1 قدم/ثانية (0.030 م/ثانية) إلى 0.2 قدم/ثانية (0.061 م/ثانية). [22]
مراحل اللقاء
يمكن تقسيم اللقاء الفضائي لمركبة فضائية نشطة أو "مطارد" مع مركبة فضائية سلبية (مفترضة) إلى عدة مراحل، ويبدأ عادةً بالمركبتين الفضائيتين في مدارات منفصلة، تفصل بينهما عادةً أكثر من 10000 كيلومتر (6200 ميل): [23]
| مرحلة | مسافة الفصل | مدة المرحلة النموذجية |
|---|---|---|
| مدار الانجراف أ (خارج مجال الرؤية، خارج نطاق الاتصال) |
>2 λ الحد الأقصى [24] | 1 إلى 20 يومًا |
| مدار الانجراف ب (في الأفق، على اتصال) |
2 λ كحد أقصى إلى 1 كيلومتر (3300 قدم) | 1 الى 5 ايام |
| عمليات القرب أ | 1000-100 متر (3280-330 قدم) | 1 إلى 5 مدارات |
| عمليات القرب ب | 100-10 متر (328-33 قدم) | 45 – 90 دقيقة |
| إرساء | <10 متر (33 قدم) | <5 دقائق |
يمكن استخدام مجموعة متنوعة من التقنيات لإجراء المناورات الانتقالية والدورانية اللازمة لعمليات القرب والالتحام. [25]
طرق التعامل
الطريقتان الأكثر شيوعًا للنهج لعمليات القرب هما خط مستقيم مع مسار طيران المركبة الفضائية (يُسمى V-bar، لأنه على طول متجه السرعة للهدف) وعموديًا على مسار الطيران على طول خط نصف قطر المدار (يُسمى R-bar، لأنه على طول المتجه الشعاعي، بالنسبة للأرض، للهدف). [23] تعتمد طريقة النهج المختارة على السلامة وتصميم المركبة الفضائية / الدافع والجدول الزمني للمهمة، وخاصة للالتحام بمحطة الفضاء الدولية، على موقع منفذ الالتحام المخصص.
نهج شريط V
نهج V-bar هو نهج "المطارد" أفقيًا على طول متجه سرعة المركبة الفضائية السلبية. أي من الخلف أو من الأمام، وفي نفس اتجاه الحركة المدارية للهدف السلبي. تكون الحركة موازية للسرعة المدارية للهدف. [23] [26] في نهج V-bar من الخلف، يطلق المطارد دافعات صغيرة لزيادة سرعته في اتجاه الهدف. وهذا بالطبع يدفع المطارد أيضًا إلى مدار أعلى. للحفاظ على المطارد على متجه V، يتم إطلاق دافعات أخرى في الاتجاه الشعاعي. إذا تم حذف هذا (على سبيل المثال بسبب فشل الدافع)، فسيتم حمل المطارد إلى مدار أعلى، وهو مرتبط بسرعة مدارية أقل من سرعة الهدف. وبالتالي، يتحرك الهدف بشكل أسرع من المطارد وتزداد المسافة بينهما. يُطلق على هذا تأثير الكبح الطبيعي ، وهو حماية طبيعية في حالة فشل الدافع. [ بحاجة لمصدر ]
كانت رحلة STS-104 هي ثالث رحلة مكوك فضائي تقوم بوصول على طول شريط V إلى محطة الفضاء الدولية . [27] يمتد شريط V، أو متجه السرعة ، على طول خط أمام المحطة مباشرة. تقترب المكوكات الفضائية من محطة الفضاء الدولية على طول شريط V عند الالتحام في منفذ الالتحام PMA-2 . [28]
نهج شريط R
يتكون نهج R-bar من تحرك المطارد أسفل أو أعلى المركبة الفضائية المستهدفة، على طول متجهها الشعاعي. تكون الحركة متعامدة على السرعة المدارية للمركبة الفضائية السلبية. [23] [26] عندما يكون المطارد أسفل الهدف، يطلق الدافعات الشعاعية للاقتراب من الهدف. وبهذا يزيد من ارتفاعه. ومع ذلك، تظل السرعة المدارية للمطارد دون تغيير (لا يؤثر إطلاق الدافعات في الاتجاه الشعاعي على السرعة المدارية). الآن في وضع أعلى قليلاً، ولكن بسرعة مدارية لا تتوافق مع السرعة الدائرية المحلية، يتخلف المطارد قليلاً عن الهدف. تكون نبضات الصاروخ الصغيرة في اتجاه السرعة المدارية ضرورية لإبقاء المطارد على طول المتجه الشعاعي للهدف. إذا لم يتم تنفيذ نبضات الصاروخ هذه (على سبيل المثال بسبب فشل الدافع)، فإن المطارد سيبتعد عن الهدف. هذا هو تأثير الكبح الطبيعي . بالنسبة لنهج R-bar، يكون هذا التأثير أقوى من نهج V-bar، مما يجعل نهج R-bar هو الأكثر أمانًا من الاثنين. [ بحاجة لمصدر ] بشكل عام، يُفضل نهج R-bar من الأسفل، حيث يكون المطارد في مدار أدنى (أسرع) من الهدف، وبالتالي "يلحق" به. بالنسبة لنهج R-bar من الأعلى، يكون المطارد في مدار أعلى (أبطأ) من الهدف، وبالتالي يتعين عليه انتظار اقتراب الهدف منه. [ بحاجة لمصدر ]
اقترحت شركة أستروتك تلبية احتياجات محطة الفضاء الدولية من البضائع بمركبة تقترب من المحطة، "باستخدام نهج R-bar التقليدي". [29] كما يستخدم نهج R-bar في الرحلات إلى محطة الفضاء الدولية لمركبات النقل H-II ، ومركبات سبيس إكس دراغون . [30] [31]
نهج الشريط Z
يُطلق على اقتراب المركبة الفضائية النشطة أو "المطارد" أفقيًا من الجانب والعمودي على المستوى المداري للمركبة الفضائية السلبية - أي من الجانب وخارج مستوى مدار المركبة الفضائية السلبية - اسم اقتراب Z-bar. [32]
لقاء على السطح
.jpg/440px-AS12-48-7133_(21470506269).jpg)
أبولو 12 ، ثاني هبوط مأهول على سطح القمر ، قام بأول لقاء على الإطلاق خارج مدار الأرض المنخفض من خلال الهبوط بالقرب من المركبة الفضائية سيرفيور 3 وإعادة أجزاء منها إلى الأرض.
انظر أيضا
- نظام الربط الطرفي الخنثوي
- معادلات كلوهيسي-ويلتشاير لتحليل المدار المشترك
- آلية الرسو المشتركة
- الهبوط المتعمد على أجسام خارج كوكب الأرض
- التحليق في الفضاء
- لقاء مدار القمر
- لقاء مدار المريخ
- التقدم العقدي للمدارات حول محور الأرض
- الالتقاء المقيد بالمسار - عملية تحريك جسم مداري من موقعه الحالي إلى موقع مرغوب، بطريقة لا تلامس أي عوائق مدارية على طول الطريق
- سويوز كونتاكت
مراجع
- ^ جاتلاند، كينيث (1976). المركبة الفضائية المأهولة، المراجعة الثانية . نيويورك: دار نشر ماكميلان، ص 117-118. رقم ISBN 0-02-542820-9.
- ^ هال، ريكس؛ ديفيد جيه شايلر (2001). رجال الصواريخ: فوستوك وفوسخود، أولى رحلات الفضاء السوفيتية المأهولة. نيويورك: سبرينغر-براكسيس بوكس . ص 185-191. ISBN 1-85233-391-X. تم أرشفة النسخة الأصلية في 2 أبريل 2020 . تم استرجاعها في 25 سبتمبر 2016 .
- ^ باز ألدرين. "Orbital Rendezvous". مؤرشف من الأصل في 9 أكتوبر 2011. تم الاسترجاع في 4 مايو 2012 .
- ^ باز ألدرين. "من الأرض إلى القمر إلى الأرض" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 27 مايو 2014.
- ^ نص التاريخ الشفوي / جيمس أ. ماكديفيت محفوظ في 4 مارس 2016، على موقع واي باك مشين / مقابلة أجراها دوج وارد / إلك ليك، ميشيغان – 29 يونيو 1999
- ^ "Gemini 4". موسوعة أسترونوتيكا. مؤرشف من الأصل في 29 نوفمبر 2010.
- ^ "على أكتاف العمالقة - الفصل 12-7". www.hq.nasa.gov . مؤرشف من الأصل في 3 أبريل 2020 . تم الاسترجاع في 9 أبريل 2018 .
- ^ Agle, DC (سبتمبر 1998). "Flying the Gusmobile". Air & Space . مؤرشف من الأصل في 3 أبريل 2020 . تم الاسترجاع في 15 ديسمبر 2018 .
- ^ "NASA - NSSDCA - Spacecraft - Details". nssdc.gsfc.nasa.gov . مؤرشف من الأصل في 3 أبريل 2020 . تم الاسترجاع في 9 أبريل 2018 .
- ^ NSSDC ID: 1967-105A محفوظ في 13 أبريل 2020، على موقع Wayback Machine ، وكالة ناسا، كتالوج NSSDC الرئيسي
- ^ "الجزء الأول - سويوز" (PDF) . مجموعة التاريخ - مركز جونسون الفضائي - ناسا . ص. 11. مؤرشف من الأصل (PDF) في 7 أكتوبر 2022.
- ^ "نموذج لمركبة فضائية من طراز Soyuz-4-5". مجموعة MAAS . تم استرجاعه في 22 أكتوبر 2021 .
- ^ "NSSDCA - المركبة الفضائية - التفاصيل". وكالة ناسا (باللغة النرويجية) . تم الاسترجاع في 22 أكتوبر 2021 .
- ^ Samuels, Richard J. , ed. (December 21, 2005). Encyclopedia of United States National Security (1st ed.). SAGE Publications . p. 669. ISBN 978-0-7619-2927-7. مؤرشف من الأصل في 26 يوليو 2020 . تم الاسترجاع في 20 سبتمبر 2020 .
شعر معظم المراقبين أن هبوط الولايات المتحدة على القمر أنهى سباق الفضاء بانتصار أمريكي حاسم. […] حدثت النهاية الرسمية لسباق الفضاء مع مهمة أبولو-سويوز المشتركة عام 1975، حيث رست المركبات الفضائية الأمريكية والسوفيتية، أو انضمت، في المدار بينما زارت أطقمها مركبات بعضها البعض وأجرت تجارب علمية مشتركة.
- ^ مارك ويد. "سويوز 11". موسوعة أسترونوتيكا. مؤرشف من الأصل في 30 أكتوبر 2007.
- ^ مارسيا س. سميث (3 فبراير 2012). "تأخيرات إطلاق محطة الفضاء لن يكون لها تأثير كبير على العمليات الإجمالية". spacepolicyonline.com. مؤرشف من الأصل في 13 يونيو 2020. تم الاسترجاع في 13 يونيو 2020 .
- ^ برايان بورو، اليعسوب: ناسا والأزمة على متن مير، (1998، ISBN 0-88730-783-3 ) 2000، ISBN 0-06-093269-4 ، الصفحة 65، "منذ عام 1985، استخدمت جميع المركبات الفضائية الروسية أجهزة كمبيوتر كورس للالتحام تلقائيًا بمحطة مير" ... "كل ما كان على القادة الروس فعله هو الجلوس ومشاهدة ما يحدث".
- ^ جيري رايت (30 يوليو 2015). "استولى على سفينة شحن يابانية، وأُرسِلت إلى المحطة". nasa.gov. مؤرشف من الأصل في 19 مايو 2017. تم استرجاعه في 15 مايو 2017 .
- ^ "orbitalrecovery.com". www.orbitalrecovery.com . مؤرشف من الأصل في 10 فبراير 2010 . تم الاسترجاع 9 أبريل 2018 .
- ^ "ملخص الدروس المستفادة من عمليات الالتقاء والتقارب والالتحام وفك الارتباط (RPODU) من مهمة نظام العرض التوضيحي Orbital Express (OE) التابع لوكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA)" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 7 أغسطس 2020. تم الاسترجاع في 16 مايو 2020 .
- ^ وصول مركبة ATV إلى محطة الفضاء الدولية، "ATV: توصيل خاص جدًا - ملاحظات الدرس". وكالة الفضاء الأوروبية. مؤرشف من الأصل في 29 أبريل 2021. تم الاسترجاع في 29 أبريل 2021 .
- ^ "تتبع المركبة الفضائية والتقاطها باستخدام نظام التحكم عن بعد في محطة الفضاء" (PDF) . ناسا. مؤرشف (PDF) من الأصل في 7 أغسطس 2020 . تم الاسترجاع في 7 يوليو 2017 .
- ^ abcd Wertz, James R.; Bell, Robert (2003). Tchoryk, Jr., Peter; Shoemaker, James (eds.). "Autonomous Rendezvous and Docking Technologies – Status and Prospects" (PDF) . SPIE AeroSense Symposium . مؤتمر تكنولوجيا أنظمة الفضاء والعمليات، أورلاندو فلوريدا، 21-25 أبريل 2003. 5088 : 20. Bibcode :2003SPIE.5088...20W. doi :10.1117/12.498121. S2CID 64002452. Paper 5088-3. مؤرشف من الأصل (PDF) في 25 أبريل 2012 . تم الاسترجاع في 3 أغسطس 2019 .
- ^ λ max هو نصف القطر الزاوي للأفق الحقيقي للمركبة الفضائية كما يُرى من مركز الكوكب؛ بالنسبة للمدار الأرضي المنخفض ، فهو أقصى زاوية مركزية للأرض من ارتفاع المركبة الفضائية.
- ^ لي، دايرو؛ بيرنيكا، هنري (2010). "التحكم الأمثل لعمليات القرب والالتحام". المجلة الدولية لعلوم الطيران والفضاء . 11 (3): 206-220. رمز Bibcode :2010IJASS..11..206L. doi : 10.5139/IJASS.2010.11.3.206 .
- ^ ab Pearson, Don J. (November 1989). "Shuttle Rendezvous and Proximity Operations". تم تقديمه في الأصل في COLLOQUE: MECANIQUE SPATIALE (SPACE DYNAMICS) TOULOUSE, FRANCE NOVEMBER 1989. NASA. مؤرشف من الأصل في 27 يوليو 2013. تم الاسترجاع في 26 نوفمبر 2011 .
- ^ "مقابلات طاقم الرحلة STS-104 مع الطيار تشارلز هوباو". وكالة ناسا. مؤرشف من الأصل في 3 فبراير 2002.
- ^ وليام هاروود (9 مارس 2001). "مكوك الفضاء ديسكفري يقترب من الالتقاء بالمحطة". SPACEFLIGHT NOW. مؤرشف من الأصل في 2 ديسمبر 2008. تم الاسترجاع في 17 مارس 2009 .
- ^ جونسون، مايكل د.؛ فيتس، ريتشارد؛ هاو، بروك؛ هال، بارون؛ كوتر، برنارد؛ زيجلر، فرانك؛ فوستر؛ مارك (18 سبتمبر 2007). "المركبات الفضائية المخصصة لأبحاث التكنولوجيا الفضائية واستخدامها في الأغراض التقليدية (ARCTUS)" (PDF) . مؤتمر ومعرض AIAA SPACE 2007. لونغ بيتش، كاليفورنيا. ص. 7. مؤرشف من الأصل (PDF) في 27 فبراير 2008.
- ^ استراتيجية الالتقاء لمركبة الدعم اللوجستي اليابانية إلى محطة الفضاء الدولية، [1] محفوظ في 5 مايو 2021، على موقع واي باك مشين
- ^ نجاح! محطة الفضاء تلتقط كبسولة سبيس إكس دراغون [2] أرشيف 25 مايو 2012، على موقع واي باك مشين
- ^ بيسل، جيمس أ.؛ سيني، جيمس م.؛ كرين، ديفيد م.؛ إنجهام، إدوارد أ.؛ بابست، ديفيد ج. (ديسمبر 1993). "منصة تصنيع نموذجية للفضاء". معهد القوات الجوية للتكنولوجيا، قاعدة رايت باترسون الجوية، أوهايو - كلية الهندسة . رقم الوصول ADA273904: 9. رمز Bibcode : 1993MsT..........9B. مؤرشف من الأصل في 31 مايو 2012. تم الاسترجاع في 3 نوفمبر 2011 .
روابط خارجية
- تحليل حل غير خطي جديد للحركة المدارية النسبية بقلم ت. آلان لوفيل
- الزوار (لقاء) أرشيف 3 أبريل 2020، على موقع واي باك مشين
- "لقاء المدار القمري وبرنامج أبولو". ناسا.
- دليل الالتقاء والالتحام الآلي للمركبات الفضائية بقلم ويجبرت فيسه
- اتفاق نظام الالتحام مفتاح السياسة الفضائية العالمية – 20 أكتوبر 2010
