نقطة التوازن (الرياضيات)

مخطط استقرار يصنف خرائط بوانكاريه للنظام الخطي المستقلx=أx،{\displaystyle x'=Ax,}تُصنّف هذه العناصر إلى مستقرة أو غير مستقرة وفقًا لخصائصها. يزداد الاستقرار عمومًا باتجاه يسار الرسم البياني. [ 1 ] بعض المصادر أو نقاط المستودع أو العقد هي نقاط توازن.

في الرياضيات ، وتحديداً في المعادلات التفاضلية ، نقطة التوازن هي حل ثابت للمعادلة التفاضلية.

التعريف الرسمي

النقطةx~Rن{\displaystyle {\tilde {\mathbf {x} }}\in \mathbb {R} ^{n}} تمثل نقطة توازن للمعادلة التفاضلية

دxدت=و(ت،x){\displaystyle {\frac {d\mathbf {x} }{dt}}=\mathbf {f} (t,\mathbf {x} )}

لوو(ت،x~)=0{\displaystyle \mathbf {f} (t,{\tilde {\mathbf {x} }})=\mathbf {0} }للجميعت{\displaystyle t}.

وبالمثل، النقطة x~Rن{\displaystyle {\tilde {\mathbf {x} }}\in \mathbb {R} ^{n}}هي نقطة توازن (أو نقطة ثابتة ) لمعادلة الفرق

xك+1=و(ك،xك){\textstyle \mathbf {x} _{k+1}=\mathbf {f} (ك,\mathbf {x} _{k})}

لوو(ك،x~)=x~{\displaystyle \mathbf {f} (k,{\tilde {\mathbf {x} }})={\tilde {\mathbf {x} }}}لك=0،1،2،...{\displaystyle k=0,1,2,\ldots }.

رسم تخطيطي لأربعة من أكثر أنواع النقاط الثابتة شيوعاً، في البعد 2.

يمكن تصنيف حالات التوازن من خلال النظر إلى إشارات القيم الذاتية لخطية المعادلات المتعلقة بهذه الحالات. أي، بتقييم مصفوفة جاكوبي عند كل نقطة توازن للنظام، ثم إيجاد القيم الذاتية الناتجة، يمكن تصنيف حالات التوازن. بعد ذلك، يمكن تحديد سلوك النظام في جوار كل نقطة توازن نوعيًا (أو حتى كميًا في بعض الحالات) من خلال إيجاد المتجه الذاتي (أو المتجهات الذاتية) المرتبط بكل قيمة ذاتية.

تكون نقطة التوازن زائدية إذا لم يكن لأي من القيم الذاتية جزء حقيقي يساوي صفرًا. إذا كانت جميع القيم الذاتية ذات أجزاء حقيقية سالبة، فإن النقطة مستقرة . إذا كانت قيمة ذاتية واحدة على الأقل ذات جزء حقيقي موجب، فإن النقطة غير مستقرة . إذا كانت قيمة ذاتية واحدة على الأقل ذات جزء حقيقي سالب وأخرى ذات جزء حقيقي موجب، فإن نقطة التوازن هي نقطة سرجية وهي غير مستقرة. إذا كانت جميع القيم الذاتية حقيقية ولها نفس الإشارة، تُسمى النقطة عقدة .

انظر أيضاً

مراجع

للمزيد من القراءة

  • بويس، ويليام إي.؛ ديبريما، ريتشارد سي. (2012). المعادلات التفاضلية الأولية ومسائل القيم الحدية (  الطبعة العاشرة). وايلي. ISBN 978-0-470-45831-0.
  • بيركو، لورانس (2001). المعادلات التفاضلية والأنظمة الديناميكية (  الطبعة الثالثة). سبرينغر. الصفحات 102-104 . ISBN  1-4613-0003-7.