رؤية الآلة

الموسوعة الحرة
نظام الرؤية الآلية Autovision II من شركة Automatix (التي أصبحت الآن جزءًا من شركة Omron ) من أوائل الأنظمة التي تعود لعام 1983، معروض في معرض تجاري. الكاميرا المثبتة على حامل ثلاثي القوائم موجهة لأسفل نحو طاولة إضاءة لإنتاج صورة مضاءة من الخلف تُعرض على الشاشة، والتي تخضع بعد ذلك لعملية استخراج البقع .

الرؤية الآلية هي التقنية والأساليب المستخدمة لتوفير فحص وتحليل آلي قائم على التصوير ، وذلك لتطبيقات مثل الفحص الآلي، والتحكم في العمليات ، وتوجيه الروبوتات، وعادةً ما يكون ذلك في المجال الصناعي. تشمل الرؤية الآلية العديد من التقنيات، ومنتجات البرمجيات والأجهزة، والأنظمة المتكاملة، والإجراءات، والأساليب، والخبرات. ويمكن اعتبار الرؤية الآلية، كفرع من فروع هندسة النظم، متميزة عن رؤية الحاسوب ، وهي فرع من فروع علوم الحاسوب . تسعى الرؤية الآلية إلى دمج التقنيات الحالية بطرق جديدة وتطبيقها لحل مشكلات واقعية. يُعد هذا المصطلح الأكثر شيوعًا لهذه الوظائف في بيئات الأتمتة الصناعية، ولكنه يُستخدم أيضًا لهذه الوظائف في مجالات أخرى مثل توجيه المركبات.

تتضمن عملية الرؤية الآلية الشاملة تخطيط تفاصيل المتطلبات والمشروع، ثم إنشاء الحل. أثناء التشغيل، تبدأ العملية بالتصوير، يليه تحليل آلي للصورة واستخراج المعلومات المطلوبة.

تعريف

تتنوع تعريفات مصطلح "الرؤية الآلية"، لكنها جميعًا تشمل التقنيات والأساليب المستخدمة لاستخراج المعلومات من صورة ما بشكل آلي، على عكس معالجة الصور التي يكون ناتجها صورة أخرى. قد تكون المعلومات المستخرجة إشارة بسيطة تُحدد الجزء السليم أو التالف، أو مجموعة بيانات أكثر تعقيدًا مثل هوية كل عنصر في الصورة وموقعه واتجاهه. يمكن استخدام هذه المعلومات في تطبيقات مثل الفحص الآلي وتوجيه الروبوتات والعمليات في الصناعة، وفي المراقبة الأمنية وتوجيه المركبات. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] يشمل هذا المجال عددًا كبيرًا من التقنيات، ومنتجات البرمجيات والأجهزة، والأنظمة المتكاملة، والإجراءات، والأساليب، والخبرات. [ 3 ] [ 4 ] تُعد الرؤية الآلية عمليًا المصطلح الوحيد المستخدم لهذه الوظائف في تطبيقات الأتمتة الصناعية؛ أما في بيئات أخرى مثل الأمن وتوجيه المركبات، فيُستخدم المصطلح بشكل أقل شيوعًا. يمكن اعتبار الرؤية الآلية، كفرع من فروع هندسة النظم، متميزة عن رؤية الحاسوب ، وهي فرع من فروع علوم الحاسوب الأساسية . تسعى رؤية الآلة إلى دمج التقنيات الحالية بطرق مبتكرة وتطبيقها لحل مشكلات واقعية تلبي متطلبات الأتمتة الصناعية ومجالات التطبيق المشابهة. [ 3 ] : 5 [ 5 ] كما يُستخدم المصطلح بمعناه الأوسع في المعارض التجارية والجمعيات المتخصصة، مثل جمعية التصوير الآلي وجمعية رؤية الآلة الأوروبية. ويشمل هذا التعريف الأوسع المنتجات والتطبيقات المرتبطة غالبًا بمعالجة الصور. [ 4 ] وتتمثل الاستخدامات الرئيسية لرؤية الآلة في الفحص الآلي وتوجيه الروبوتات الصناعية /العمليات. [ 6 ] [ 7 ] : 6-10 [ 8 ] وفي الآونة الأخيرة، تقاربت مصطلحات رؤية الحاسوب ورؤية الآلة بشكل أكبر. [ 9 ] : 13 انظر مسرد مصطلحات رؤية الآلة .

الفحص والفرز الآلي القائم على التصوير

تُستخدم تقنيات الرؤية الآلية بشكل أساسي في الفحص والفرز الآليين القائمين على التصوير، وتوجيه الروبوتات. [ 6 ] [ 7 ] : في هذا القسم، يُشار إلى الفحص الآلي اختصارًا بـ "الفحص الآلي". تشمل العملية برمتها تخطيط تفاصيل المتطلبات والمشروع، ثم ابتكار الحل. [ 10 ] [ 11 ] يصف هذا القسم العملية التقنية التي تتم أثناء تشغيل الحل.

أساليب وتسلسل العمليات

تتمثل الخطوة الأولى في تسلسل عمليات الفحص الآلي في التقاط صورة ، ويتم ذلك عادةً باستخدام كاميرات وعدسات وإضاءة مصممة لتوفير التمييز المطلوب للمعالجة اللاحقة. [ 12 ] [ 13 ] ثم تستخدم حزم برامج MV والبرامج المطورة فيها تقنيات معالجة الصور الرقمية المختلفة لاستخراج المعلومات المطلوبة، وغالبًا ما تتخذ قرارات (مثل القبول/الرفض) بناءً على المعلومات المستخرجة. [ 14 ]

معدات

تتضمن مكونات نظام الفحص الآلي عادةً الإضاءة، والكاميرا أو جهاز تصوير آخر، والمعالج، والبرمجيات، وأجهزة الإخراج. [ 7 ] : 11-13

التصوير

يمكن أن يكون جهاز التصوير (مثل الكاميرا) منفصلاً عن وحدة معالجة الصور الرئيسية أو مدمجاً معها، وفي هذه الحالة يُطلق على هذا المزيج عادةً اسم الكاميرا الذكية أو المستشعر الذكي. [ 15 ] [ 16 ] ويُشار إلى دمج وظيفة المعالجة الكاملة في نفس غلاف الكاميرا باسم المعالجة المدمجة. [ 17 ] عند فصلها، يمكن توصيلها بأجهزة وسيطة متخصصة، أو جهاز معالجة مخصص، أو وحدة التقاط إطارات داخل جهاز كمبيوتر باستخدام واجهة تناظرية أو رقمية قياسية (مثل Camera Link أو CoaXPress ) . [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] كما تستخدم تطبيقات الفيديو المتحرك كاميرات رقمية قادرة على الاتصال المباشر (بدون وحدة التقاط إطارات) بجهاز كمبيوتر عبر واجهات FireWire أو USB أو Gigabit Ethernet . [ 21 ] [ 22 ]

على الرغم من أن التصوير التقليدي (ثنائي الأبعاد بالضوء المرئي) هو الأكثر شيوعًا في التصوير متعدد الأبعاد، إلا أن البدائل تشمل التصوير متعدد الأطياف ، والتصوير فائق الأطياف ، وتصوير نطاقات الأشعة تحت الحمراء المختلفة، [ 23 ] والتصوير بالمسح الخطي، والتصوير ثلاثي الأبعاد للأسطح، والتصوير بالأشعة السينية. [ 6 ] وتتمثل الفروقات الرئيسية في التصوير متعدد الأبعاد ثنائي الأبعاد بالضوء المرئي في كونه أحادي اللون أو ملونًا، ومعدل الإطارات ، والدقة، وما إذا كانت عملية التصوير متزامنة على كامل الصورة أم لا، مما يجعله مناسبًا للعمليات المتحركة. [ 24 ]

على الرغم من أن الغالبية العظمى من تطبيقات رؤية الآلة تُحل باستخدام التصوير ثنائي الأبعاد، فإن تطبيقات رؤية الآلة التي تستخدم التصوير ثلاثي الأبعاد تُشكل مجالًا متناميًا في هذه الصناعة. [ 25 ] [ 26 ] الطريقة الأكثر شيوعًا للتصوير ثلاثي الأبعاد هي التثليث القائم على المسح، والذي يستغل حركة المنتج أو الصورة أثناء عملية التصوير. يُسلط شعاع ليزر على أسطح الجسم. في رؤية الآلة، يتم ذلك بحركة مسح، إما بتحريك قطعة العمل، أو بتحريك نظام التصوير بالكاميرا والليزر. تُشاهد الخطوط بواسطة الكاميرا من زوايا مختلفة؛ ويمثل انحراف الخط اختلافات في الشكل. تُجمع الخطوط من عمليات مسح متعددة في خريطة عمق أو سحابة نقاط. [ 27 ] تُستخدم الرؤية المجسمة في حالات خاصة تتضمن ميزات فريدة موجودة في كلا رؤيتي زوج من الكاميرات. [ 27 ] من الطرق ثلاثية الأبعاد الأخرى المستخدمة في رؤية الآلة: زمن الرحلة والشبكة. [ 27 ] [ 25 ] إحدى الطرق هي الأنظمة القائمة على مصفوفة الشبكة باستخدام نظام إضاءة هيكلية شبه عشوائية كما هو مستخدم في نظام مايكروسوفت كينكت حوالي عام 2012. [ 28 ] [ 29 ] توفر تقنيات مثل زمن الرحلة (ToF) والإضاءة الهيكلية رسم خرائط العمق بسرعة. [ 30 ]

معالجة الصور

بعد التقاط الصورة، تتم معالجتها. [ 20 ] تُنفَّذ وظائف المعالجة المركزية عادةً بواسطة وحدة المعالجة المركزية (CPU) أو وحدة معالجة الرسومات ( GPU) أو مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA) أو مزيج منها. [ 17 ] يتطلب تدريب واستنتاج التعلم العميق أداءً عاليًا في المعالجة. [ 31 ] تُستخدم عادةً مراحل معالجة متعددة في تسلسل يُفضي إلى النتيجة المرجوة. قد يبدأ التسلسل النموذجي بأدوات مثل المرشحات التي تُعدِّل الصورة، يليها استخراج الكائنات، ثم استخراج البيانات من تلك الكائنات (مثل القياسات، وقراءة الرموز)، ثم إرسال تلك البيانات، أو مقارنتها بالقيم المستهدفة لإنشاء نتائج "نجاح/فشل" وإرسالها. تشمل طرق معالجة صور الرؤية الآلية ما يلي:

  • التجميع / التسجيل : دمج الصور ثنائية الأبعاد أو ثلاثية الأبعاد المتجاورة.
  • الترشيح (على سبيل المثال الترشيح المورفولوجي ) [ 32 ]
  • تحديد العتبة: تبدأ عملية تحديد العتبة بتعيين أو تحديد قيمة رمادية ستكون مفيدة للخطوات التالية. تُستخدم هذه القيمة بعد ذلك لفصل أجزاء الصورة، وأحيانًا لتحويل كل جزء من الصورة إلى صورة بالأبيض والأسود فقط بناءً على ما إذا كان أقل أو أعلى من قيمة التدرج الرمادي تلك. [ 33 ]
  • عدّ البكسلات: يحسب عدد البكسلات الفاتحة أو الداكنة
  • التجزئة : تقسيم الصورة الرقمية إلى أجزاء متعددة لتبسيط و/أو تغيير تمثيل الصورة إلى شيء أكثر وضوحًا وأسهل في التحليل. [ 34 ] [ 35 ]
  • الكشف عن الحواف : إيجاد حواف الجسم [ 36 ]
  • تحليل الألوان: تحديد الأجزاء والمنتجات والعناصر باستخدام اللون، وتقييم الجودة من خلال اللون، وعزل السمات باستخدام اللون. [ 6 ]
  • الكشف عن الكتل واستخراجها : فحص الصورة بحثًا عن كتل منفصلة من البكسلات المتصلة (مثل ثقب أسود في جسم رمادي) كمعالم للصورة. [ 37 ]
  • معالجة الشبكات العصبية / التعلم العميق / التعلم الآلي : اتخاذ القرارات متعددة المتغيرات الموزونة وذاتية التدريب [ 38 ]. شهد هذا المجال توسعًا كبيرًا في عام 2019 تقريبًا، حيث استُخدم التعلم العميق والتعلم الآلي لتعزيز قدرات رؤية الآلة بشكل ملحوظ. وتُعدّ التصنيفات النتيجة الأكثر شيوعًا لهذه المعالجة. ومن أمثلة التصنيفات: تحديد الكائنات، وتصنيفها (ناجح/راسب)، والتعرف الضوئي على الأحرف (OCR) [ 38 ] .
  • التعرف على الأنماط ، بما في ذلك مطابقة القوالب . إيجاد أنماط محددة ومطابقتها و/أو عدّها. قد يشمل ذلك تحديد موقع جسم قد يكون مُدارًا، أو مخفيًا جزئيًا بواسطة جسم آخر، أو مختلفًا في الحجم. [ 39 ]
  • قراءة الباركود ، ومصفوفة البيانات ، و" الباركود ثنائي الأبعاد " [ 40 ]
  • التعرف الضوئي على الأحرف : القراءة الآلية للنصوص مثل الأرقام التسلسلية [ 41 ]
  • القياس/المترولوجيا : قياس أبعاد الأشياء (على سبيل المثال بالبكسل أو البوصات أو المليمترات ) [ 42 ]
  • تُجرى مقارنة مع القيم المستهدفة لتحديد نتيجة "اجتياز أو فشل" أو "موافق/غير موافق". على سبيل المثال، في التحقق من الرموز أو الرموز الشريطية، تُقارن القيمة المقروءة بالقيمة المستهدفة المخزنة. أما في القياس، فتُقارن القيمة المقاسة بالقيمة الصحيحة وحدود التفاوت المسموح بها. وللتحقق من الرموز الأبجدية الرقمية، تُقارن القيمة المُستخرجة بتقنية التعرف الضوئي على الأحرف (OCR) بالقيمة الصحيحة أو المستهدفة. وللكشف عن العيوب، يمكن مقارنة حجم العيوب المقاس بالحدود القصوى المسموح بها وفقًا لمعايير الجودة. [ 40 ]

المخرجات

من المخرجات الشائعة لأنظمة الفحص الآلي قرارات النجاح/الرسوب. [ 14 ] وقد تُفعّل هذه القرارات بدورها آليات لرفض العناصر الفاشلة أو إطلاق إنذار. تشمل المخرجات الشائعة الأخرى معلومات عن موضع واتجاه الأجسام لأنظمة توجيه الروبوتات. [ 6 ] بالإضافة إلى ذلك، تشمل أنواع المخرجات بيانات القياس الرقمية، والبيانات المقروءة من الرموز والأحرف، وعدد وتصنيف الأجسام، وعرض العملية أو النتائج، والصور المخزنة، والإنذارات من أنظمة مراقبة الفضاء الآلية، وإشارات التحكم في العملية . [ 10 ] [ 13 ] ويشمل ذلك أيضًا واجهات المستخدم، وواجهات تكامل الأنظمة متعددة المكونات، وتبادل البيانات الآلي. [ 43 ]

التعلم العميق

يُستخدم مصطلح " التعلم العميق" بمعانٍ متعددة، يُمكن تطبيق معظمها على التقنيات المستخدمة في مجال رؤية الآلة منذ أكثر من 20 عامًا. مع ذلك، بدأ استخدام المصطلح في مجال "رؤية الآلة" في أواخر العقد الثاني من الألفية الثانية مع ظهور القدرة على تطبيق هذه التقنيات بنجاح على الصور الكاملة في مجال رؤية الآلة الصناعية. [ 44 ] تتطلب رؤية الآلة التقليدية عادةً مرحلة "الفيزياء" في حلول الفحص الآلي لإنشاء تمييز بسيط وموثوق للعيوب. مثال على التمييز "البسيط" هو أن تكون العيوب داكنة والأجزاء السليمة من المنتج فاتحة. كان أحد الأسباب الشائعة لعدم إمكانية تنفيذ بعض التطبيقات هو استحالة تحقيق هذا التمييز "البسيط"؛ يُزيل التعلم العميق هذا الشرط، فهو في جوهره "يرى" الشيء كما يراه الإنسان، مما يجعل من الممكن الآن إنجاز هذه التطبيقات الآلية. [ 44 ] يتعلم النظام من كمية كبيرة من الصور خلال مرحلة التدريب، ثم يُنفذ الفحص أثناء التشغيل، وهي المرحلة التي تُسمى "الاستدلال". [ 44 ]

توجيه الروبوتات باستخدام التصوير

تُزوّد ​​أنظمة الرؤية الآلية الروبوت بمعلومات الموقع والاتجاه لتمكينه من الإمساك بالمنتج بدقة. كما تُستخدم هذه الخاصية لتوجيه الحركة في أنظمة أبسط من الروبوتات، مثل وحدة تحكم الحركة أحادية أو ثنائية المحور. [ 6 ] تشمل العملية برمتها تخطيط تفاصيل المتطلبات والمشروع، ثم ابتكار الحل. يصف هذا القسم العملية التقنية التي تتم أثناء تشغيل الحل. تتشابه العديد من خطوات هذه العملية مع الفحص الآلي، مع التركيز على توفير معلومات الموقع والاتجاه كنتيجة. [ 6 ]

سوق

في عام 2006، أفاد أحد مستشاري الصناعة أن سوق الرؤية الآلية في أمريكا الشمالية بلغ 1.5 مليار دولار. [ 45 ] ومع ذلك، أكد رئيس تحرير إحدى المجلات التجارية المتخصصة في الرؤية الآلية أن "الرؤية الآلية ليست صناعة بحد ذاتها"، بل هي "تكامل التقنيات والمنتجات التي توفر خدمات أو تطبيقات تفيد صناعات حقيقية مثل صناعة السيارات أو السلع الاستهلاكية والزراعة والدفاع". [ 4 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ^ ستيجر، كارستن. ماركوس أولريش؛ كريستيان فيدمان (2018). خوارزميات وتطبيقات الرؤية الآلية (  الطبعة الثانية). فاينهايم: وايلي-VCH . ص.  1. رقم ISBN 978-3-527-41365-2تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 يناير 2018 .
  2. ↑ بايرر، يورغن؛ بوينتي ليون، فرناندو؛ وفريز، كريستيان (2016). رؤية الآلة - الفحص البصري الآلي: النظرية والتطبيق . برلين: سبرينغر . doi : 10.1007/978-3-662-47794-6 . ISBN 978-3-662-47793-9تم الاطلاع عليه بتاريخ 11-10-2016 .
  3. 1 2 3 غريفز، مارك وبروس جي. باتشيلور (2003). رؤية الآلة لفحص المنتجات الطبيعية . سبرينغر . ص 5. ISBN  978-1-85233-525-0تم الاطلاع عليه بتاريخ 2010-11-02 .
  4. هولتون ، دبليو . كونارد (أكتوبر 2010). "بأي اسم آخر" . تصميم أنظمة الرؤية . 15 (10). الرقم الدولي الموحد للدوريات 1089-3709 . تاريخ الاسترجاع 5 مارس 2013 . 
  5. ↑ أوين-هيل، أليكس (21 يوليو 2016). "رؤية الروبوت مقابل رؤية الحاسوب: ما الفرق؟" . روبوتكس تومورو.
  6. 1 2 3 4 5 6 7 توريك، فريد د. (يونيو 2011). "أساسيات رؤية الآلة، كيف نجعل الروبوتات ترى" . موجزات ناسا التقنية . 35 (6): 60-62 . تاريخ الاسترجاع: 29 نوفمبر 2011 .
  7. 1 2 3 كوجنيكس (2016). "مقدمة في رؤية الآلة" (ملف PDF) . مجلة التجميع . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 فبراير 2017 .
  8. ↑ لوكنهاوس، ماكسيميليان (1 مايو 2016). "الرؤية الآلية في إنترنت الأشياء الصناعية" . مجلة الجودة . مؤرشف من الأصل في 20 يناير 2022. تم الاطلاع عليه في 9 فبراير 2017 .
  9. ↑ مبادئ رؤية الحاسوب ، والخوارزميات، والتطبيقات، والتعلم، الطبعة الخامسة، بقلم إي آر ديفيز، دار النشر الأكاديمية، إلسيفير، 2018، رقم ISBN 978-0-12-809284-2
  10. 1 2 ويست، بيري: خارطة طريق لبناء نظام رؤية آلية، الصفحات 1-35
  11. ↑ ديشو، ديفيد (يناير 2009). "التكامل: كيف نجعله يعمل" . الرؤية والمستشعرات : 16-20 . مؤرشف من الأصل في 14 مارس 2020. تم الاسترجاع في 12 مايو 2012 .
  12. ↑ هورنبرغ، ألكسندر (2006). دليل رؤية الآلة . وايلي-في سي إتش . ص 427. ISBN  978-3-527-40584-8تم الاطلاع عليه بتاريخ 2010-11-05 .
  13. 1 2 ديمانت سي؛ سترايشر-أبيل بي ووازكويتز بي (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ISBN 3-540-66410-6.
  14. 1 2 هورنبرغ، ألكسندر (2006). دليل رؤية الآلة . وايلي-في سي إتش. ص 429. ISBN  978-3-527-40584-8تم الاطلاع عليه بتاريخ 2010-11-05 .
  15. ↑ بلبشير، أحمد نبيل، محرر. (2009). الكاميرات الذكية . سبرينغر. ISBN 978-1-4419-0952-7.
  16. ↑ ديشو، ديفيد (فبراير 2013). "استكشاف أساسيات رؤية الآلة: الجزء 1" . تصميم أنظمة الرؤية . 18 (2): 14-15 . تاريخ الاسترجاع : 5 مارس 2013 .
  17. 1 2 اعتبارات حاسمة لتصميم الرؤية المدمجة بقلم ديف رايس وأمبر ثاوزند، مجلة فوتونيكس سبكترا، الصادرة عن شركة لورين للنشر، عدد يوليو 2019، الصفحات 60-64
  18. ↑ ويلسون، أندرو (31 مايو 2011). "معيار CoaXPress يحصل على دعم الكاميرا وجهاز التقاط الإطارات" . تصميم أنظمة الرؤية . تم الاسترجاع في 28 نوفمبر 2012 .
  19. ↑ ويلسون، ديف (12 نوفمبر 2012). "كاميرات معتمدة كمتوافقة مع معيار CoaXPress" . تصميم أنظمة الرؤية . تم الاسترجاع في 5 مارس 2013 .
  20. 1 2 ديفيز، إي آر (1996). رؤية الآلة - النظرية والخوارزميات والتطبيقات العملية (الطبعة الثانية ). هاركورت وشركاه. ISBN  978-0-12-206092-2..
  21. 1 2 دينيف، بيتكو (مارس 2008). "رقمي أم تناظري؟ يعتمد اختيار الكاميرا المناسبة للتطبيق على ما يسعى نظام رؤية الآلة إلى تحقيقه" . الرؤية والمستشعرات : 10-14 . مؤرشف من الأصل في 14 مارس 2020. تم الاسترجاع في 12 مايو 2012 .
  22. ↑ ويلسون، أندرو (ديسمبر 2011). "التركيز على المنتج - نظرة إلى مستقبل الرؤية" . تصميم أنظمة الرؤية . 16 (12) . تم الاسترجاع في 5 مارس 2013 .
  23. ↑ ويلسون، أندرو (أبريل 2011). "خيار الأشعة تحت الحمراء" . تصميم أنظمة الرؤية . 16 (4): 20-23 . تم الاسترجاع في 5 مارس 2013 .
  24. ↑ ويست، بيري ، رؤية الآلة عالية السرعة في الوقت الحقيقي، سايبر أوبتكس، الصفحات 1-38
  25. 1 2 موراي، تشارلز جيه (فبراير 2012). "رؤية الآلة ثلاثية الأبعاد تتضح معالمها" . أخبار التصميم . مؤرشف من الأصل في 5 يونيو 2012. تم الاطلاع عليه في 12 مايو 2012 .
  26. ↑ ديفيز، إي آر (2012). رؤية الحاسوب والآلة: النظرية والخوارزميات والتطبيقات العملية (الطبعة الرابعة ). دار النشر الأكاديمية. الصفحات 410-411 . ISBN   9780123869081تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-05-2012 .
  27. ١ ٢ ٣ التصوير ثلاثي الأبعاد: نظرة عامة عملية على رؤية الآلة بقلم فريد توريك وكيم جاكسون، مجلة الجودة، عدد مارس ٢٠١٤، المجلد ٥٣/العدد ٣، الصفحات ٦-٨
  28. ↑ http://research.microsoft.com/en-us/people/fengwu/depth-icip-12.pdf ضوء هيكلي هجين لاستشعار العمق قابل للتطوير، يويي تشانغ، تشيوي شيونغ، فينغ وو، جامعة العلوم والتكنولوجيا الصينية، خفي، الصين، مايكروسوفت للأبحاث آسيا، بكين، الصين
  29. ↑ R.Morano, C.Ozturk, R.Conn, S.Dubin, S.Zietz, J.Nissano, "الضوء المهيكل باستخدام رموز شبه عشوائية"، معاملات IEEE في تحليل الأنماط والذكاء الآلي 20 (3) (1998) 322-327
  30. ↑ ستيجر، كارستن؛ أولريش، ماركوس؛ ويدمان، كريستيان (2018). خوارزميات وتطبيقات رؤية الآلة . وايلي-في سي إتش. رقم ISBN 978-3527413652.
  31. ↑ إيجاد الأجهزة المثلى لاستدلال التعلم العميق في رؤية الآلة، بقلم مايك فوسيل، مجلة تصميم أنظمة الرؤية، عدد سبتمبر 2019، الصفحات 8-9
  32. ↑ ديمانت، سي.؛ سترايشر-أبيل، ب.؛ ووازكويتز، ب. (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ص 39. ISBN  3-540-66410-6.
  33. ↑ ديمانت، سي.؛ سترايشر-أبيل، ب.؛ ووازكويتز، ب. (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ص 96. ISBN  3-540-66410-6.
  34. ↑ ليندا ج. شابيرو وجورج س. ستوكمان (2001): "رؤية الحاسوب"، الصفحات 279-325، نيو جيرسي، برنتيس هول، ISBN 0-13-030796-3
  35. ↑ لورين برغوت. منهج التصنيف البصري: تجزئة الصور باستخدام قطع التصنيف المكاني الضبابي ينتج عنه مناطق ذات صلة سياقية. معالجة المعلومات وإدارة عدم اليقين في الأنظمة القائمة على المعرفة. CCIS Springer-Verlag. 2014
  36. ↑ ديمانت، سي.؛ سترايشر-أبيل، ب.؛ ووازكويتز، ب. (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ص 108. ISBN  3-540-66410-6.
  37. ↑ ديمانت، سي.؛ سترايشر-أبيل، ب.؛ ووازكويتز، ب. (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ص 95. ISBN  3-540-66410-6.
  38. 1 2 توريك، فريد د. (مارس 2007). "مقدمة في رؤية الآلة باستخدام الشبكات العصبية" . تصميم أنظمة الرؤية . 12 (3) . تم الاسترجاع في 5 مارس 2013 .
  39. ↑ ديمانت، سي.؛ سترايشر-أبيل، ب.؛ ووازكويتز، ب. (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ص 111. ISBN  3-540-66410-6.
  40. 1 2 ديمانت سي؛ سترايشر-أبيل بي ووازكويتز بي (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ص 125. ISBN  3-540-66410-6.
  41. ↑ ديمانت، سي.؛ سترايشر-أبيل، ب.؛ ووازكويتز، ب. (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ص 132. ISBN  3-540-66410-6.
  42. ↑ ديمانت، سي.؛ سترايشر-أبيل، ب.؛ ووازكويتز، ب. (1999). معالجة الصور الصناعية: مراقبة الجودة البصرية في التصنيع . سبرينغر-فيرلاغ. ص 191. ISBN  3-540-66410-6.
  43. ↑ هورنبرغ، ألكسندر (2006). دليل رؤية الآلة . وايلي-في سي إتش . ص 709. ISBN  978-3-527-40584-8تم الاطلاع عليه بتاريخ 2010-11-05 .
  44. ١ ٢ ٣ مكانة التعلم العميق في مجال رؤية الآلة، مجلة الجودة، عدد مايو ٢٠٢٢، المجلد ٦١، العدد ٥، منشورات بي إن بي ميديا ​​٢
  45. ↑ هابغود، فريد (15 ديسمبر 2006 - 1 يناير 2007). "مصانع المستقبل" . مجلة CIO . 20 (6): 46. ISSN 0894-9301 . تاريخ الاسترجاع: 28 أكتوبر 2010 .