مشكلة ركن السيارة بالتوازي
تُعدّ مسألة الركن الموازي مسألة تخطيط حركة في نظرية التحكم والميكانيكا ، تهدف إلى تحديد المسار الذي يجب أن تسلكه السيارة للركن الموازي في مكان مخصص. يُسمح للعجلات الأمامية للسيارة بالدوران، بينما يجب أن تبقى العجلات الخلفية على استقامة واحدة. عندما تكون السيارة مجاورة لمكان الركن، فإنها تحتاج إلى التحرك في اتجاه عمودي على مسار حركة العجلات الخلفية المسموح به للدخول إلى هذا المكان. تُعدّ الحركات المسموح بها للسيارة في فضاء التكوين الخاص بها مثالاً على نظام غير هولونومي .
انظر أيضاً
مراجع
- باترمان، ر. (2003)، "القطط الساقطة، وركن السيارات الموازي، والضوء المستقطب" (ملف PDF) ، دراسات في تاريخ وفلسفة العلوم، الجزء ب: دراسات في تاريخ وفلسفة الفيزياء الحديثة ، 34 (4): 527-557 ، رمز Bibcode : 2003SHPMP..34..527B ، doi : 10.1016/s1355-2198(03)00062-5.
- ريدز، جيه إيه؛ شيب، إل إيه (1990)، "المسارات المثلى لسيارة تسير للأمام وللخلف" (ملف PDF) ، مجلة باسيفيك للرياضيات ، 145 (2): 367-393 ، doi : 10.2140/pjm.1990.145.367.
فئات :
- نظرية التحكم
- مقالات قصيرة في الرياضيات التطبيقية