مفصل دوار

مفصل دوار مع وبدون أكتاف، مناظر مقطعية

المفصل الدوراني (ويُسمى أيضًا المفصل الدبوسي أو المفصل المفصلي ) هو زوج حركي ذو درجة حرية واحدة ، ويُستخدم بكثرة في الآليات والآلات . ^{[ 1 ]} يُقيد هذا المفصل حركة جسمين بالدوران فقط حول محور مشترك . ولا يسمح المفصل بالانتقال ، أو الحركة الخطية الانزلاقية، وهو قيد غير موضح في الرسم التخطيطي. وتتضمن جميع تجميعات الأجسام المتحركة المتعددة تقريبًا مفاصل دورانية في تصميماتها. وتُستخدم المفاصل الدورانية في تطبيقات عديدة، مثل مفصلات الأبواب وغيرها من أجهزة الدوران أحادية المحور. ^{[ 2 ]}

يتكون المفصل الدوراني عادةً من دبوس أو مفصل مفصلي ، عبر محمل دوار . يوفر هذا المفصل منطقة تلامس أسطوانية، مما يجعله زوجًا حركيًا سفليًا ، يُسمى أيضًا مفصلًا كاملًا. مع ذلك، إذا وُجدت أي خلوص بين الدبوس والثقب (كما هو ضروري للحركة)، فإن ما يُسمى بالتلامس السطحي في المفصل الدبوسي يتحول في الواقع إلى تلامس خطي. ^{[ 3 ]}

يُفترض عادةً أن التلامس بين السطحين الأسطوانيين الداخلي والخارجي عديم الاحتكاك . لكن بعض النماذج المبسطة تفترض تخميدًا لزجًا خطيًا على النحو التالي:${\displaystyle T=B\,\omega }$حيث T هو عزم الاحتكاك ، وω هي السرعة الزاوية النسبية ، و B هو ثابت الاحتكاك. وتأخذ بعض النماذج الأكثر تعقيدًا في الاعتبار كلًا من الاحتكاك الساكن وتأثير ستريبك . ^{[ 4 ]}