التحكم في الروبوت
التحكم الروبوتي هو النظام الذي يُسهم في حركة الروبوتات . ويشمل ذلك الجوانب الميكانيكية والأنظمة القابلة للبرمجة التي تُتيح التحكم في الروبوتات. ويمكن التحكم في الروبوتات بوسائل مختلفة، منها التحكم اليدوي، والتحكم اللاسلكي ، والتحكم شبه الذاتي (مزيج من التحكم الآلي الكامل والتحكم اللاسلكي)، والتحكم الذاتي الكامل (باستخدام الذكاء الاصطناعي ).
الروبوتات الحديثة (2000-حتى الآن)
الخدمات الطبية والجراحية
في المجال الطبي، تُستخدم الروبوتات لإجراء حركات دقيقة يصعب على الإنسان القيام بها. تتضمن الجراحة الروبوتية استخدام أساليب جراحية أقل توغلاً، وهي "إجراءات تُجرى من خلال شقوق صغيرة". [ 1 ] تستخدم الروبوتات طريقة دافنشي الجراحية ، التي تتضمن ذراعًا روبوتية (تحمل الأدوات الجراحية) وكاميرا. يجلس الجراح على وحدة تحكم حيث يتحكم بالروبوت لاسلكيًا. تُعرض صورة الكاميرا على شاشة، مما يسمح للجراح برؤية الشقوق. [ 2 ] صُمم النظام لمحاكاة حركة يدي الجراح ولديه القدرة على تصفية ارتعاشات اليد الطفيفة. ولكن على الرغم من التغذية البصرية الراجعة، لا توجد تغذية راجعة مادية. بمعنى آخر، عندما يضغط الجراح على وحدة التحكم، لن يتمكن من الشعور بمقدار الضغط الذي يطبقه على الأنسجة.
جيش
يعود تاريخ استخدام الروبوتات في المجال العسكري إلى القرن التاسع عشر، حيث شهدت الأسلحة الآلية انتشارًا واسعًا بفضل تطورات الإنتاج الضخم. استُخدمت أولى الأسلحة الآلية في الحرب العالمية الأولى، بما في ذلك الطائرات المسيّرة التي يتم التحكم بها لاسلكيًا . [ 3 ] [ 4 ] ومنذ ذلك الحين، استمرت تقنية الأسلحة الروبوتية الأرضية والجوية في التطور، لتصبح جزءًا لا يتجزأ من الحروب الحديثة. في المرحلة الانتقالية من التطوير، كانت الروبوتات شبه آلية، حيث كان بالإمكان التحكم بها عن بُعد بواسطة مُشغّل بشري. أدت التطورات في أجهزة الاستشعار والمعالجات إلى تحسين قدرات الروبوتات العسكرية . [ 5 ] منذ منتصف القرن العشرين، بدأت تقنية الذكاء الاصطناعي في التطور [ 6 ] ، وفي القرن الحادي والعشرين، انتقلت هذه التقنية إلى مجال الحروب، وتتطور الأسلحة شبه الآلية لتصبح أنظمة أسلحة فتاكة ذاتية التشغيل . [ 7 ]
تأثير
مع تطور الأسلحة لتصبح ذاتية التشغيل بالكامل، يكتنف الغموض الخط الفاصل بين العدو والمدني. ويدور نقاش حاليًا حول قدرة الذكاء الاصطناعي على التمييز بين هذين العدوين، وحول مفهوم الصواب الأخلاقي والإنساني (على سبيل المثال، عمل طفل دون علمه لصالح الأعداء). [ 7 ]
استكشاف الفضاء
تتضمن مهمات الفضاء إرسال روبوتات إلى الفضاء بهدف اكتشاف المزيد من المجهول. وتُدار هذه الروبوتات المستخدمة في استكشاف الفضاء بشكل شبه ذاتي. تتمتع الروبوتات المرسلة إلى الفضاء بالقدرة على المناورة الذاتية والاكتفاء الذاتي. ولتمكين جمع البيانات وإجراء البحوث بشكل مُحكم، يبقى الروبوت على اتصال دائم مع العلماء والمهندسين على الأرض . أما بالنسبة لمركبة كيوريوسيتي التابعة لوكالة ناسا ، والتي تُعد جزءًا من برنامج استكشاف المريخ، فإن الاتصال بين المركبة والمشغلين يتم عبر "شبكة دولية من الهوائيات... تسمح بالمراقبة المستمرة للمركبات الفضائية أثناء دوران الأرض حول محورها". [ 8 ]
الذكاء الاصطناعي
يُستخدم الذكاء الاصطناعي في التحكم بالروبوتات لتمكينها من معالجة المعلومات والتكيف مع بيئتها المحيطة. ويمكن برمجتها لأداء مهام محددة، كصعود تلة مثلاً. هذه التقنية حديثة نسبياً، ويجري تجريبها في مجالات عديدة، منها المجال العسكري. [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]
روبوتات شركة بوسطن داينامكس
يُعدّ "سبوت" من شركة بوسطن داينامكس روبوتًا ذاتيًا يستخدم أربعة مستشعرات، مما يُمكّنه من تحديد موقعه بالنسبة لمحيطه. تُعرف طريقة الملاحة المستخدمة باسم التحديد والملاحة المتزامنين ، أو اختصارًا "SLAM". يتميز "سبوت" بأوضاع تشغيل متعددة، وبناءً على العوائق التي تواجهه، يُمكنه تجاوز الوضع اليدوي وتنفيذ المهام بنجاح. يُشبه هذا الأمر روبوتات أخرى من إنتاج بوسطن داينامكس، مثل "أطلس"، الذي يستخدم أساليب تحكم مماثلة. عند التحكم في "أطلس"، لا يُحدد برنامج التحكم للروبوت كيفية تحريك مفاصله بشكل مباشر، بل يستخدم نماذج رياضية للفيزياء الأساسية لجسم الروبوت وكيفية تفاعله مع البيئة. بدلًا من إدخال البيانات إلى كل مفصل على حدة، قام المهندسون ببرمجة الروبوت كوحدة متكاملة، مما يجعله أكثر قدرة على التكيف مع بيئته. تختلف المعلومات الواردة في هذا المصدر عن المصادر الأخرى، باستثناء المصدر الثاني، نظرًا لاختلاف الروبوتات بشكل كبير تبعًا للظروف. [ 9 ]
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ الجراحة الروبوتية. (بدون تاريخ). https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-surgery/about/pac-20394974
- ↑ "ما هي الجراحة الروبوتية؟" . www.uclahealth.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 مارس 2024 .
- ↑ باكلي، ج. (1998). الحرب والتاريخ: القوة الجوية في عصر الحرب الشاملة . روتليدج.
- 1 2 ماكينا، أ. (2016). مستقبل استخدام الطائرات بدون طيار: الفرص والتهديدات من منظور أخلاقي وقانوني (تحرير ب. كوسترز). لاهاي، هولندا: دار نشر تي إم سي آسر. doi : 10.1007/978-94-6265-132-6
- 1 2 "الروبوتات العسكرية وقوانين الحرب" . بروكينغز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 مارس 2024 .
- 1 2 سميث، سي.، ماكغواير، بي.، هوانغ، تي.، ويانغ، جي. (ديسمبر 2006). تاريخ الذكاء الاصطناعي . https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf
- 1 2 3 كيسيل، جوناه م.؛ رينو، ناتالي؛ تشان، ميليسا (13 ديسمبر 2019). "فيديو: الذكاء الاصطناعي يُسهّل قتلك. إليك الطريقة" . صحيفة نيويورك تايمز . ISSN 0362-4331 . تاريخ الاسترجاع: 1 مارس 2024 .
- ↑ "التواصل مع الأرض | المهمة" . استكشاف المريخ التابع لوكالة ناسا . 30 نوفمبر 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 مارس 2024 .
- ↑ "كيف تعيد شركة بوسطن داينامكس تعريف رشاقة الروبوت - مجلة IEEE Spectrum" . IEEE . تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 مارس 2024 .
- التحكم في الروبوت
- تكنولوجيا
