تيرتل بوت

📅 آخر تحديث: ٥ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٥ أغسطس ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 2 صور
الموسوعة الحرة

TurtleBot عبارة عن مجموعة روبوتات شخصية ببرمجيات مفتوحة المصدر . تم إنشاؤها في Willow Garage بواسطة ميلوني وايز وتولي فوت في نوفمبر 2010.

الإصدارات

تيرتل بوت 1

يتكون روبوت TurtleBot 1 من قاعدة iRobot Create ، وبطارية بسعة 3000 مللي أمبير، ولوحة طاقة TurtleBot مزودة بجيروسكوب، ومستشعر Kinect، وحاسوب محمول Asus 1215N بمعالج ثنائي النواة، ومجموعة أدوات تثبيت. تتيح مجموعة أدوات التثبيت إضافة مستشعرات أخرى لاحقًا.

تيرتل بوت 2

روبوت TurtleBot 2

حصل روبوت TurtleBot 2 على العديد من التحسينات مقارنةً بسابقه. ويعتمد في قاعدته على هاتف YUJIN Kobuki مزود ببطارية سعة 2200 مللي أمبير. كما تم إعادة استخدام مستشعر Kinect وجهاز الكمبيوتر المحمول Asus 1215N من روبوت TurtleBot 1. وتضمنت حزمة TurtleBot 2 شاحنًا سريعًا لتقليل الوقت بين عمليات النشر.

يتميز الروبوت TurtleBot 2 أيضًا بمجموعة أدوات تثبيت (مشابهة للجيل السابق) مما يسمح بإضافة مستشعرات إضافية بسهولة أكبر عند الحاجة. تجعل التحسينات التي أُدخلت على TurtleBot 2 منه نقطة انطلاق أكثر تنوعًا لتصميم النماذج الأولية واستكشاف تطبيقات الروبوتات.

تيرتل بوت 3

روبوت السلحفاة 3

يتمتع TurtleBot 3 بقدرات توسيع هيكلية إضافية بفضل الهيكل المعياري لـ ROBOTIS بالإضافة إلى DYNAMIXEL.

تيرتل بوت 4

يستخدم TurtleBot 4 قاعدة روبوت iRobot Create3 ، مع حزمة حاسوبية واستشعارية تتألف من Raspberry Pi 4، وماسح LiDAR، وكاميرا RGB-D. يتوفر TurtleBot 4 بنموذجين: TurtleBot 4 Standard وTurtleBot 4 Lite. كلاهما مزود بقاعدة iRobot® Create3 متحركة، وجهاز Raspberry Pi 4 قوي يعمل بنظام ROS 2، وكاميرا OAK-D ستيريو بتقنية الذكاء الاصطناعي المكاني، وماسح LiDAR ثنائي الأبعاد، وغيرها. تم دمج جميع المكونات بسلاسة لتوفير منصة تطوير وتعلم جاهزة للاستخدام الفوري.

مجتمع

استُخدم روبوت TurtleBot في أبحاث الروبوتات المتعددة وأبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت. [ 1 ] كما استُخدم أيضًا في الجامعات لتدريس دورات تمهيدية في علم الروبوتات. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]

الترخيص

TurtleBot هي علامة تجارية مرخصة تحتفظ بها مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر . وتمنح هذه المؤسسة ترخيص استخدام علامة TurtleBot التجارية لتصنيع وتوزيع المنتجات التي تحمل علامة TurtleBot التجارية. [ 5 ]

مراجع

  1. ↑ شيونغ، تشوانتانغ؛ تشانغ، شو (2013). "طريقة تفاعل حصرية بين الإنسان والروبوت على منصة TurtleBot". المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والمحاكاة الحيوية (ROBIO) لعام 2013. الصفحات 1402-1407 . doi : 10.1109/robio.2013.6739662 . ISBN  978-1-4799-2744-9. S2CID 15418346 . 
  2. ↑ "جامعة كارولاينا الجنوبية: CSCE574 الروبوتات" . جامعة كارولاينا الجنوبية. مؤرشف من الأصل بتاريخ 21-06-2016 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-06-2017 .
  3. ↑ "جامعة جونز هوبكنز: ME530707" . جامعة جونز هوبكنز. مؤرشف من الأصل بتاريخ 18 مايو 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يونيو 2017 .
  4. ↑ "طلاب كلية الهندسة يقودون أبحاث الروبوتات في جامعة سانت توماس" . جامعة سانت توماس.
  5. ↑ "كن مصنّعًا أو موزعًا لروبوتات TurtleBot" . مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر. مؤرشف من الأصل بتاريخ 19 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يونيو 2017 .