آي روبوت

رومبا هو روبوت تنظيف آلي بالمكنسة الكهربائية ، طُرح لأول مرة عام ٢٠٠٢. يعمل رومبا ببطارية قابلة للشحن، وتتوفر العديد من طرازاته مزودة بقاعدة شحن يعود إليها الروبوت لإعادة الشحن بعد انتهاء دورة التنظيف. ويعمل الروبوت بالتزامن مع ملحقات تستخدم كلاً من الأشعة تحت الحمراء والترددات اللاسلكية .

تسمح الشركة عمداً للعملاء باختراق الروبوت لأنها ترغب في أن يجرب المستخدمون المنتج ويطوروه. وقد نُشرت واجهة برمجة التطبيقات (API) الخاصة بالمنفذ التسلسلي، وأصبح الوصول إلى هذا المنفذ سهلاً لتسهيل إجراء التعديلات. ^{[ 27 ]}

في عام ٢٠١٥، أصدرت شركة iRobot نسخة محدثة من روبوت Roomba تُدعى Roomba 980، مزودة بكاميرا تستخدم تقنية VSLAM لرسم خريطة للغرفة والأشياء الموجودة فيها لتنظيف أرضية المنزل بالكامل. كما يتميز Roomba 980 بخاصية تعزيز قوة الشفط عند وجوده على السجاد أو الموكيت. وكان هذا الروبوت من أوائل روبوتات Roomba التي تدعم الاتصال بشبكة Wi-Fi مع إمكانية التحكم عبر تطبيق. ^{[ ٢٨ ]}

في عام ٢٠١٨، أطلقت شركة iRobot جهازي Roomba i7 و i7+، مُسجلةً بذلك تطورات جديدة في مجال رسم الخرائط الذكية بفضل تقنية Smart Imprint المُدعمة بتقنية VSLAM (المعروفة أيضًا باسم iAdapt 3.0). أصبح بإمكان هذه الروبوتات حفظ مخططات طوابق متعددة، كما تُخزن الخرائط التي يرسمها Roomba في السحابة بدلاً من حذفها بعد كل عملية تنظيف. وقدّم هذا الإصدار أيضًا نظام التخلص التلقائي من الأوساخ من iRobot، والذي يُفرغ حاوية الغبار في الروبوت بعد كل عملية تنظيف. بعد عام، أُطلق جهاز Roomba S9+، مُحسّنًا هذه الميزات بشكلٍ أكبر، مع قوة شفط أعلى وتصميم على شكل حرف D، وهو تصميم جديد كليًا في أجهزة Roomba من iRobot. ^{[ ٢٩ ]}

في مايو 2022، أعلنت شركة iRobot عن نظام التشغيل الجديد ومنصة البرمجيات الخاصة بمكانسها الكهربائية Roomba، وهو iRobot OS. وأوضحت الشركة أن الانتقال من iRobot Genius إلى iRobot OS سيساهم في منح منتجاتها فهمًا أعمق لمنازل المستخدمين وعاداتهم، بالإضافة إلى الأوامر الصوتية وتحسين التعرف على الأشياء. ^{[ 30 ]}

في أكتوبر 2022، أطلقت شركة iRobot جهاز Roomba Combo، الذي يتضمن وظائف المسح. يستطيع هذا الروبوت التمييز بين الأرضيات الخشبية والسجاد، ويرفع ممسحته إلى أعلى الروبوت عند الانتقال إلى السجاد. ^{[ 31 ]}

برافا هو روبوت تنظيف الأرضيات من شركة آي روبوت، مصمم خصيصًا للأرضيات الصلبة. يستخدم برافا مناشف تنظيف للاستخدام مرة واحدة أو مناشف من الألياف الدقيقة للتنظيف الرطب أو الجاف. يأتي طراز 380t مزودًا بوحدة تحكم الملاحة نورث ستار من القناة الرابعة، والتي تُوضع على سطح مرتفع لتوجيه الروبوت في المنطقة التي ينظفها.

كان التصميم يُعرف باسم "مينت" حتى عام 2013. وقد تم تطويره بواسطة شركة "إيفولوشن روبوتيكس" ، التي استحوذت عليها شركة "آي روبوت" في عام 2012. ^{[ 32 ]}

Create هو روبوت هواة ، تم إصداره في عام 2007. يوفر Create للمستخدمين إمكانية تغيير أو تكييف وظائف الروبوت من خلال التجربة مع العناصر الأساسية للروبوتات بالإضافة إلى إضافة أجهزة الاستشعار، والمقابض، والاتصالات اللاسلكية، وأجهزة الكمبيوتر، أو غيرها من الأجهزة.

روت هو روبوت تعليمي مصمم لاستخدامه من قبل الأطفال الذين يتعلمون البرمجة. تتم برمجته عبر جهاز لوحي أو هاتف ذكي. ^{[ 33 ]} استحوذت شركة iRobot على شركة Root Robotics في عام 2019. ^{[ 34 ]}

كان سكوبا روبوتًا لغسل الأرضيات من إنتاج شركة آي روبوت . أصبح المنتج متاحًا تجاريًا بكميات محدودة في أواخر عام 2005 قبل إطلاقه الكامل في عام 2006. تطلبت النماذج الأولى إما محلول تنظيف خاصًا خاليًا من المُبيّض أو خلًا أبيض لغسل الأرضيات الصلبة. أما الوحدات الأحدث فكانت تستخدم الماء العادي. تم تسويق عدة إصدارات منه. أوقفت شركة آي روبوت خط إنتاج سكوبا لصالح خط إنتاج برافا من ماسحات الأرضيات في عام 2016. ^{[ 35 ]}

كان جهاز Dirt Dog نسخة معدلة من روبوت Roomba مصممة للاستخدام في ورش العمل، وقد طُرح في الأسواق عام 2006. يلتقط هذا الجهاز الأشياء الصغيرة مثل الصواميل والبراغي والأوساخ والحطام من أرضيات ورش العمل أو ما شابهها. ويمكن استخدامه على الأرضيات الصلبة وسجاد المحلات والأسطح الصناعية. توقف إنتاج Dirt Dog في أواخر عام 2010.

كان "طفلي الحقيقي" لعبة روبوتية سوّقتها شركة iRobot منذ عام 2000، وأُنتجت بالتعاون مع شركة هاسبرو لتصنيع الألعاب . صُمم هذا المنتج ليبدو كطفل رضيع، واستخدم تعابير وجه آلية، وقد طُوّر من روبوت معبّر عاطفياً ومتجاوب طورته شركة iRobot يُدعى "IT".

كان ConnectR روبوتًا لعقد مؤتمرات الفيديو تم تصميم نموذج أولي له في عام 2010. لم يجتز الاختبارات التجريبية ولم يتم بيعه تجاريًا.

كان فيرو روبوتًا لتنظيف حمامات السباحة تم إصداره في أبريل 2007. ^{[ 36 ]}

كان لوج روبوتًا لتنظيف المزاريب، أُطلق في سبتمبر 2007. لوج ليس روبوتًا ذاتيًا ، بل هو روبوت يُتحكم فيه عن بُعد، مُصمم على شكل دبابة لعبة، ومُزود بمثقاب في مقدمته. يُمكن إدخال الروبوت في معظم المزاريب لتنظيفها من المخلفات العالقة، مثل أوراق الشجر وإبر الصنوبر. يحتوي على جنازير طويلة على جانبيه تُتيح له الحركة داخل المزراب. يقوم المثقاب بإخراج معظم المخلفات من المزراب عن طريق قذفها في الهواء. يحتوي لوج أيضًا على مقبض/جهاز تحكم عن بُعد قابل للفصل، يُستخدم لحمل الروبوت وتشغيله. فاز لوج بجائزة أفضل ابتكارات معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES) للأجهزة المنزلية عام 2008. ^{[ 37 ]} توقف إنتاجه عام 2017.

كانت ميرا روبوتًا لتنظيف أحواض السباحة ، وهي خليفة فيرو. كانت ميرا تنظف أرضية وجدران حوض السباحة من الحطام الكبير والصغير. توقف إنتاجها في عام 2014.

في عام ٢٠١٩، حصلت شركة iRobot على موافقة لجنة الاتصالات الفيدرالية الأمريكية للمضي قدمًا في خططها لتسويق جزازة عشب آلية مزودة بتقنية تحديد المواقع اللاسلكية، والتي أعلنت أنها ستُسوّق تحت اسم "تيرا". ^{[ ٣٨ ]} تستخدم تيرا تقنية رسم الخرائط للتنقل وجز العشب في خط مستقيم. وتستخدم أوتادًا ذكية لتحديد موقعها في الحديقة، ويتم تعليمها حدودًا من قِبل المستخدم (حيث يجب على الروبوت تجنب الذهاب، مثل الحديقة). تتضمن تيرا إمكانية الاتصال بشبكة Wi-Fi ومحطة شحن لإعادة الشحن. كانت تيرا متاحة كبرنامج تجريبي في عام ٢٠١٩ في ألمانيا والولايات المتحدة. ^{[ ٣٩ ]} تم تأجيل البرنامج إلى أجل غير مسمى في مارس ٢٠٢٠.

• كان جينكيز (1991) أول روبوت من إنتاج شركة iRobot. صُمم كمنصة اختبار للباحثين. ويُعرض الروبوت حاليًا في متحف سميثسونيان للطيران والفضاء.
• أرييل (1996) هو روبوت يشبه السرطان مصمم لإزالة الألغام، سواء داخل الماء أو خارجه.
• كان أوربي (1997) روبوتًا تجريبيًا مصممًا للبيئات الحضرية. صُممت منصته بمسارين يشبهان مسارات الدبابات لتمكينه من صعود السلالم. خضع أوربي لاختبارات ميدانية في فورت بينينغ ، جورجيا ، الولايات المتحدة الأمريكية؛ وفي عام 2005، أُهدي نموذج منه إلى مدرسة ثانوية محلية على سبيل الإعارة لأجل غير مسمى. قام طلاب مدرسة كولومبوس الثانوية في كولومبوس، جورجيا ، بإعادة تأهيل الروبوت وأعدوا دليل استخدام ليستفيد منه الطلاب في المستقبل. بُني أوربي حول هيكل خفيف الوزن مصنوع من الألومنيوم المشغول آليًا. يتكون هيكله الخارجي من صفائح ألومنيوم مسطحة، مثنية من الأمام والخلف، مثبتة على الهيكل بمسامير سداسية صغيرة. يُشغل محركان كهربائيان يعملان بالتيار المستمر الذراعين الدوارتين للأمام، بينما يُشغل محركان كهربائيان أكبر حجمًا المسارات الطولية للجسم. من الخارج، يُعد أوربي نسخة طبق الأصل من باك بوت سكاوت. تحتوي الحجرة الأمامية على مجموعتين من مصابيح LED، إحداهما للضوء الأبيض والأخرى للأشعة تحت الحمراء. تحتوي الحجرة الأمامية الوسطى على كاميرا فيديو وكاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء. تُرسل صور الكاميرتين إلى شاشة LCD محمولة ووحدة تحكم عن بُعد عبر هوائي واحد. ويتم التحكم في الصورة المُرسلة بواسطة مفتاح ميكانيكي، يُحرك عن بُعد داخل الهيكل بواسطة مُشغل يتم التحكم فيه عن بُعد. وتُتحكم المحركات بنفس طريقة التحكم في الطائرات أو السيارات التي يتم التحكم فيها عن بُعد. وتتيح إمكانية عكس اتجاه السير على كلا الجانبين للروبوت نصف قطر دوران يبلغ صفر متر. في عام 2006، أُعيد طلاء الهيكل الخارجي، وتم إصلاح الهوائيات (باستبدالها بصنارة صيد)، وتحديث بعض الإلكترونيات الداخلية. يتميز الروبوت بتصميم بسيط، مع عناصر تحكم إلكترونية أساسية، وهو بنفس التصميم المادي لروبوتات PackBots الحالية، باستثناء أنه يفتقر إلى المعالج الرقمي.
• مشروع SWARM هو مشروع بحثي في ​​مجال الذكاء الاصطناعي مصمم لتطوير خوارزميات لأسراب تضم مئات الروبوتات الفردية. هذا المشروع برعاية وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) .

• باك بوت هي سلسلة من الروبوتات العسكرية المصممة لأغراض الوعي الظرفي والاستطلاع والتخلص من الذخائر المتفجرة وغيرها من المهام. وبحلول عام 2009، كان لدى الجيش الأمريكي أكثر من 2000 روبوت من طراز باك بوت متمركزة في العراق وأفغانستان. ^{[ 43 ]}

• منصة iRobot لأنظمة القتال المستقبلية للجيش الأمريكي .

• مركبة "واريور" ، التي أُعلن عنها عام 2006 ^{[ 44 ]} ، هي مركبة تزن 110 كيلوغرامات (250 رطلاً) وتستطيع السير بسرعة تصل إلى 19 كيلومتراً في الساعة (12 ميلاً في الساعة) عبر التضاريس الوعرة وصعود ونزول السلالم، حاملةً حمولات تزن أكثر من 45 كيلوغراماً (100 رطل) . تشمل استخداماتها المحتملة إبطال مفعول القنابل ، وإجلاء المصابين في ساحة المعركة، ومكافحة الحرائق . ^{[ 45 ] [ 46 ] [ 47 ]}    

• مركبة R-Gator ، وهي نتاج شراكة مع شركة جون دير ، مركبة صغيرة متعددة الاستخدامات مزودة بنظام روبوتات. تتميز بقدرتها على العمل بشكل مستقل، بما في ذلك تتبع نقاط محددة مع تجنب العوائق، ومتابعة المشاة والمركبات الأخرى، بالإضافة إلى العمل شبه المستقل مثل التحكم عن بُعد مع تجنب العوائق. ^{[ 48 ] [ 49 ]}

• المفاوض هو روبوت محمول باليد للمراقبة والاستطلاع في مجال الاستجابة المدنية. ^{[ 50 ]}

• ترانسبيبيان هي مركبة غاطسة محمولة ذاتيًا تعمل كغواصة قاعية، وتغوص في الماء بشكل مستقل وتعمل في المناطق الضحلة. صُممت هذه المركبة للكشف عن الألغام، والدفاع عن الموانئ، والمراقبة. ^{[ 51 ]} طُوّرت ترانسبيبيان في البداية من قِبل شركة نيكتون ريسيرش في دورهام، بولاية كارولاينا الشمالية ، والتي استحوذت عليها شركة آي روبوت في سبتمبر 2008. ^{[ 52 ] [ 53 ]}

• Chembot هو نموذج أولي ممول من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) لروبوت متغير الشكل، خالٍ من المحركات والعجلات وأي عناصر صلبة. يعمل الروبوت بالطاقة الكيميائية، وهو مصنوع من مواد مطاطية عازلة ، تتميز بمرونة فائقة وقدرة على تغيير شكلها في المجالات الكهربائية أو المغناطيسية. يهدف البرنامج في نهاية المطاف إلى بناء روبوت مرن تمامًا، قادر على المرور عبر فتحة بحجم عملة معدنية من فئة 10 بنسات. ^{[ 54 ]}

• إمبر هو نموذج أولي لروبوت مصغر مجنزر، يزن حوالي  رطل واحد، وتكلفته منخفضة للغاية لدرجة أنه مصمم ليكون قابلاً للاستخدام لمرة واحدة تقريبًا. يتحرك إمبر بسرعة المشي، ويمكنه تعديل وضعه تلقائيًا عند انقلابه، ويتم التحكم به عبر تطبيق بسيط يعمل باللمس على هاتف آيفون . إمبر هو روبوت عسكري مصمم لتعزيز الاتصالات اللاسلكية والتقاط لقطات فيديو لمساعدة جنود المشاة. ^{[ 54 ]}

AIRarm هو روبوت ذراع قابل للنفخ طورته شركة iRobot. يستخدم هذا الروبوت مضخات لنفخ الذراع. ولأن الذراع يعتمد على الخيوط والمحركات، لم تُستخدم محركات في المفاصل. ^{[ 55 ]}

فيرست لوك هو روبوت استطلاع صغير يزن 2.4 كيلوغرام (5.2 رطل) وتبلغ سرعته القصوى 6.1 كيلومتر في الساعة (3.8 ميل في الساعة) ومدى تحكمه البصري 200 متر (219 ياردة) . وهو مزود بكاميرات مرئية وحرارية ومستشعرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء لجمع ونقل صور المباني والكهوف وغيرها من المواقع. ويمكنه المشاركة في عمليات إبطال المتفجرات عن طريق حمل 1.1 كيلوغرام (2.5 رطل) من متفجرات C4 إلى عبوة ناسفة. ويتمتع الروبوت بالقدرة على ربط شبكة من البيانات من روبوتات أخرى لتوسيع نطاق مستشعراته. يحتوي فيرست لوك على كاشفات للمواد الكيميائية والبيولوجية والإشعاعية والنووية، وهو شبه مستقل، مما يعني أنه يستطيع أداء مهام مثل تصحيح المسار وقلب نفسه دون تدخل مباشر. اشترت وكالة JIEDDO مئة روبوت من هذا النوع في مارس 2012، وطلب البنتاغون مئات أخرى. ^{[ 56 ]}        

• RP-VITA، أو مساعد الطب عن بُعد الافتراضي المستقل، هو روبوت طبي تم إنتاجه بالاشتراك مع شركة InTouch Health. سيكون الروبوت متصلاً بالشبكة السحابية وسيتمكن من الوصول إلى السجل الطبي للمريض، كما سيكون قادراً على توصيل أجهزة تشخيصية مثل السماعات الطبية، ومناظير الأذن، وأجهزة الموجات فوق الصوتية. ^{[ 57 ]}

• رينجر مركبة غاطسة محمولة على الكتف تدعم تطوير التقنيات المتعلقة بحرب الألغام، والعمليات الاستكشافية، والدفاع عن الوطن، والمراقبة والاستطلاع تحت الماء، وغيرها من المهام. كما أن رينجر مناسبة لأبحاث المحيطات والتطبيقات التجارية المتعلقة بالبحث والمسح. ^{[ 58 ]} طُوّرت رينجر في البداية من قِبل شركة نيكتون ريسيرش في دورهام، بولاية كارولاينا الشمالية ، والتي استحوذت عليها شركة آي روبوت في سبتمبر 2008. ^{[ 52 ] [ 53 ]}

• سيغلايدر مركبة غاطسة ذاتية القيادة طويلة المدى ومتعددة المهام ، أنتجتها شركة آي روبوت من عام 2008 إلى عام 2013 بموجب اتفاقية تصنيع حصرية مع جامعة واشنطن . ^{[ 59 ] [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]} تستطيع سيغلايدر العمل لأشهر ولمسافات تصل إلى آلاف الكيلومترات بشحنة بطارية واحدة، وتوفر للعلماء والاستخبارات البحرية إمكانية الوصول الفوري والفعال من حيث التكلفة إلى القياسات الأوقيانوغرافية. ^{[ 63 ] [ 64 ] [ 65 ]} كما تُستخدم سيغلايدر في التطبيقات العسكرية، حيث تُصنف عادةً كمركبة غاطسة غير مأهولة .