باك بوت

باك بوت هي سلسلة من الروبوتات العسكرية من إنتاج شركة إنديفور روبوتيكس (التي كانت تُعرف سابقًا باسم آي روبوت ^{[ 1 ]} )، وهي شركة روبوتات عالمية تأسست عام 2016، انبثقت من شركة آي روبوت التي كانت تُنتج الروبوتات العسكرية منذ عام 1990. وقد استُخدم أكثر من 2000 روبوت منها في العراق وأفغانستان . [ 2 ^{] كما استُخدمت} للمساعدة في البحث بين أنقاض مركز التجارة العالمي بعد أحداث 11 سبتمبر 2001. ^{[ 3 ]} ومن الأمثلة الأخرى على استخدام تقنية باك بوت، محطة فوكوشيما النووية المتضررة بعد زلزال وتسونامي توهوكو عام 2011، حيث كانت أول من قيّم الموقع. ^{[ 4 ]} وفي نوفمبر 2014، كان الجيش الأمريكي يُجري عمليات تجديد لـ 224 روبوتًا من طراز آي روبوت 510. ^{[ 5 ]} وتُستخدم تقنية باك بوت أيضًا بالتعاون مع وكالة ناسا في مركباتها الجوالة ومجساتها.

• 1998 – أبرمت شركة iRobot عقدًا مع وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) مما أدى إلى إنتاج PackBot.
• 2001 - تم استخدام روبوت iRobot PackBot للبحث في أنقاض مركز التجارة العالمي بعد هجمات 11 سبتمبر.
• 2002 - تم نشر PackBot لأول مرة لمساعدة القوات الأمريكية.

في فبراير 2011، أكدت شركة iRobot إبرام صفقة بقيمة 4.4 مليون دولار أمريكي للربع الأول من عام 2011 لتصنيع 27 جهاز PackBot 510 وقطع غيارها. ^{[ 6 ]} وفي عام 2010، حقق القسم الصناعي في iRobot إيرادات بلغت 13.2 مليون دولار أمريكي من الطلبات الدولية لجهاز PackBot وحده في أكثر من 25 دولة. ^{[ 6 ]} وفي سبتمبر 2014، أبرمت iRobot صفقة مع وزارة الدفاع الوطني الكندية . شمل العقد توريد أنظمة PackBot للاستطلاع والحماية من المواد الكيميائية والبيولوجية والإشعاعية والنووية. بلغت قيمة العقد 9.6 مليون دولار أمريكي، ويتضمن تدريب الأفراد العسكريين على تشغيل المعدات، بالإضافة إلى الصيانة والدعم الفني طوال فترة استخدامها. ^{[ 7 ]} كما استُخدمت أجهزة PackBot في عمليات غير عسكرية. ففي عام 2014، تلقت الحكومة البرازيلية طلبية لـ 30 جهاز PackBot. استُخدمت الروبوتات لأغراض أمنية خلال بطولة كأس العالم لكرة القدم 2014 ، وبلغت قيمة الصفقة 7.2 مليون دولار أمريكي، وذلك لتأمين المدن المضيفة الاثنتي عشرة خلال مباريات البطولة. ^{[ 8 ]} وحتى الآن، سلّمت شركة iRobot ما يزيد عن 5000 روبوت مختلف، بما في ذلك روبوتات PackBots، على مستوى العالم. ^{[ 7 ]}

تتعاون وكالة ناسا مع شركة iRobot. ويُعدّ مختبر الدفع النفاث التابع لناسا (JPL) مرفقًا مسؤولًا عن تطوير المركبات الفضائية الروبوتية، بالإضافة إلى شبكة الفضاء العميق . ^{[ 9 ]} ومن بين هذه المركبات، المركبات الجوالة التي أُرسلت إلى كوكب المريخ. وتُعتبر المركبتان الجوالتان " سبيريت" و "أوبورتيونيتي"، اللتان أُرسلتا إلى المريخ عام 2003، مثالين فقط على المركبات الجوالة التي يُديرها مختبر الدفع النفاث. ولا يقتصر استخدام تقنية iRobot على المريخ فقط، ففي عام 2011، ضرب زلزال قوي اليابان، مما أدى إلى انصهار مفاعل فوكوشيما النووي. وتمّ نشر مركبتين جوالتين من طراز PackBot في أنقاض محطة الطاقة النووية لتقييم الأضرار، حيث كانت مستويات الإشعاع مرتفعة للغاية لدرجة منعت البشر من الاستكشاف.

أتاحت المشاريع التي جمعت بين شركتي iRobot وNASA ابتكار آلات متطورة للغاية. وقد صممت شركة iRobot الهيكل المادي الضروري للروبوتات، بينما وفر مختبر الدفع النفاث التابع لناسا الأجهزة والمعدات العلمية الموجودة على متنها. ^{[ 10 ]}

يُعدّ PackBot 510 النموذج الأساسي الحالي. وهو يستخدم وحدة تحكم يدوية على غرار ألعاب الفيديو لجعله أكثر ألفة للمشغلين الصغار.

• جهاز PackBot 510 مع مجموعة التخلص من القنابل EOD مصمم لتحديد الأجهزة المتفجرة المرتجلة والتخلص منها.
• روبوت PackBot 510 مزود بمجموعة مناورة تكتيكية سريعة، مصمم خصيصًا لقوات المشاة المكلفة بفحص العبوات الناسفة المرتجلة . يتميز هذا الروبوت بخفة وزنه.
• جهاز PackBot 510 مع مجموعة أدوات الاستجابة الأولى ، مصمم لمساعدة فرق التدخل السريع وغيرها من المستجيبين الأوائل في الوعي الظرفي.
• يقوم جهاز PackBot 510 المزود بمجموعة الكشف عن المواد الخطرة بجمع عينات الهواء للكشف عن العوامل الكيميائية والإشعاعية.
• يستخدم جهاز PackBot 510 المزود بتقنية Fido كاشف المتفجرات من شركة ICx Technologies كحمولة للكشف عن المواد المتفجرة. وبفضل هذه التقنية، أصبح بإمكان PackBot الآن تحديد مواقع العبوات الناسفة وتفكيكها باستخدام قدراته الروبوتية المدمجة. ^{[ 11 ]}
• يستخدم جهاز PackBot 510 المزود بمجموعة REDOWL لكشف القناصة جهاز تحديد الاتجاه الصوتي من شركة BioMimetic Systems لتحديد موقع إطلاق النار من خلال السمت والارتفاع والمدى. ^{[ 12 ]}
• RC2 – نسخة سلاح مشاة البحرية الأمريكية من 510 PackBot مزودة بذراع أطول وأقوى، وكاميرات أكثر، وتنوعات في الاتصالات، ونظام دفع أفضل للمسارات. ^{[ 13 ]}

تبلغ السرعة القصوى لروبوت PackBot 510 حوالي 9.3 كم/  ساعة (5.8  ميل/ساعة)، ويزن 14.3  كجم (31.6  رطل). ^{[ 14 ]} يستطيع الروبوت اجتياز الطين والصخور والسلالم وغيرها من الأسطح بفضل جنزيره . ^{[ 15 ]} كما يتميز الروبوت بقدرته على الدوران بزاوية صفر، وتسلق منحدرات تصل إلى 60 درجة. تتيح بطاريتا الليثيوم أيون القابلتان لإعادة الشحن من طراز BB-2590/U للروبوت العمل لمدة تتراوح بين 4 و8 ساعات. وقد طورت شركة Adaptive Materials Inc. (AMI) بطارية إضافية (Power pod) قادرة على إطالة عمر بطارية PackBot. تزن هذه البطارية الإضافية 6  كجم (13  رطلاً) وتتيح تمديد عمر البطارية إلى 12 ساعة. ^{[ 16 ]} ويمكن للروبوت المناورة في الماء حتى عمق متر واحد (3 أقدام). ^{[ 15 ]} يمتلك PackBot أكثر من 40 ملحقًا، موضحة في نماذج PackBot 510. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للروبوت التواصل لمسافة تصل إلى 1000 متر أو 3281 قدمًا، ويلتقط المعلومات من خلال أربع كاميرات مزودة بخاصية الرؤية الليلية والتكبير والإضاءة، مما يسمح بمعالجة الصور في الوقت الفعلي. ^{[ 14 ]}

• يُعدّ PackBot Scout التكوين الأساسي. يحتوي على خمسة حُجيرات للحمولة لأغراض مُحددة، ويمكن إسقاطه من ارتفاع 1.83 متر (ستة أقدام) على الخرسانة دون أن يتضرر. يزن PackBot Scout حوالي 18 كيلوغرامًا (40 رطلاً  ). ^{[ 17 ]}
• يحمل روبوت PackBot Explorer حمولة مدمجة يمكن رفعها للسماح بالنظر من فوق العوائق أو أماكن الاختباء. تحتوي الحمولة على رأس كاميرا مزود بكاميرات متعددة ومؤشرات ليزر وأجهزة صوتية ومستشعرات أخرى . ^{[ 17 ]}
  • استُخدمت نسخة "إكسبلورر" لاستكشاف حطام مركز التجارة العالمي بعد هجمات 11 سبتمبر بحثًا عن الضحايا وتقييم السلامة الهيكلية للحطام من خلال إرسال صور. ^{[ 3 ]}
• يمكن التحكم في روبوت PackBot EOD (التخلص من الذخائر المتفجرة) لاسلكيًا، أو عبر بكرة كابل ألياف ضوئية متعددة الأوضاع مثبتة على الروبوت. يُستخدم خيار كابل الألياف الضوئية في الحالات التي تنطوي على احتمالية تفجير أجهزة متفجرة بواسطة إشارات لاسلكية، مما يقلل من خطر الإصابات الشخصية. ^{[ 17 ]}

يُستخدم روبوت Packbot بشكل أساسي في الميدان للكشف عن العبوات الناسفة وتفكيكها. وكان Packbot Scout أول روبوت Packbot يُستخدم في أفغانستان عام 2002 لاستكشاف الكهوف والمخابئ. ^{[ 18 ]} وكان هذا النموذج أبسط أنواع Packbot، إذ اقتصر على ذراع آلية وكاميرا. ^{[ 18 ]} ومنذ عام 2007، استُخدمت روبوتات Packbot للمساعدة في رصد نيران القناصة في الشرق الأوسط. وتُمكّن البصمات الصوتية التي يرصدها الروبوت القوات البرية من تحديد مواقع نيران القناصة بدقة في المعارك. ^{[ 18 ]} كما استُخدم Packbot لاستكشاف المباني والمناطق الخطرة الأخرى باستخدام Packbot Explorer الخفيف المُعدّل، والذي لا يتجاوز وزنه 14.6 كيلوغرامًا (30 رطلاً) وهو أسرع من Packbot 510. ^{[ 18 ]} إضافةً إلى ذلك، أرسلت شركة iRobot روبوتين من طراز Packbot 510 إلى اليابان بعد أن دمّر التسونامي والزلزال محطة فوكوشيما دايتشي النووية. تم استخدام الروبوت في العديد من مهام الاستطلاع في محطة الطاقة لإزالة الحطام وقياس قراءات الإشعاع.

• روبوت عسكري
• مركبة أرضية صغيرة بدون طيار
• فوستر ميلر تالون
• روبوت متنقل

• موقع Howstuffworks الإلكتروني حول PackBot
• موقع شركة إنديفور روبوتيكس، الشركة المصنعة لروبوت باك بوت. مؤرشف بتاريخ 5 نوفمبر 2016 على موقع Wayback Machine.
• تفاصيل PackBot موجودة على موقع الشركة المصنعة. مؤرشفة بتاريخ 1 يوليو 2019 في Wayback Machine