رومبا
تحتوي هذه المقالة على العديد من المشكلات. يُرجى المساعدة في تحسينها أو مناقشة هذه المشكلات على صفحة المناقشة . ( تعرف على كيفية ومتى يمكنك إزالة هذه الرسائل )
|
رومبا الأصلية من عام 2002 | |
| يكتب | مكنسة كهربائية روبوتية |
|---|---|
| بداية | 17 سبتمبر 2002 |
| الشركة المصنعة | اي روبوت |
| النماذج المصنوعة | انظر القائمة |
| موقع إلكتروني | https://www.irobot.com/en_US/roomba.html |
| جزء من سلسلة عن |
| الأتمتة |
|---|
| الأتمتة بشكل عام |
| الروبوتات والروبوتات |
| تأثير الأتمتة |
| المعارض التجارية والجوائز |
رومبا هو مصطلح يشير إلى سلسلة من المكانس الكهربائية الروبوتية المستقلة التي تصنعها شركة آي روبوت ، وتم تقديمها لأول مرة في سبتمبر 2002. [1] تحتوي رومبا على مجموعة من أجهزة الاستشعار التي تساعدها على التنقل في مساحة الأرضية في المنزل. يمكن لهذه المستشعرات اكتشاف وجود عوائق وانحدارات شديدة (على سبيل المثال، لتجنب السقوط على الدرج).
اعتبارًا من عام 2024، تسوق شركة آي روبوت نماذج من الجيل الرابع إلى العاشر، مع الاستمرار في تقديم الدعم وبيع الملحقات لسلسلتها السابقة. [2] تتميز النماذج المختلفة من رومبا بميزات مختلفة، بما في ذلك الفرش الخالية من التشابك، وعلب الكنس المنفصلة، والمكانس الكهربائية الأكثر قوة ، وتجنب العوائق ، وخرائط الأداء المعروضة عبر تطبيقات الهواتف الذكية . تحتوي النماذج الأحدث أيضًا على كاميرا تعمل جنبًا إلى جنب مع برنامج رسم الخرائط والملاحة الموجود على متن الطائرة لتغطية جميع مناطق الأرضية بشكل منهجي، والانتقال من غرفة إلى أخرى، وتجنب العوائق مثل فضلات الحيوانات الأليفة وكابلات الشحن، والعثور على محطات إعادة الشحن. [3]
تسمح أجهزة Roomba ببعض التعديل وإعادة البرمجة. يمكن تبديل أجزاء بعض الموديلات، مما يسمح للمالكين بمزج ومطابقة الميزات أو التبديل إلى وحدات أخرى لتشغيل البطارية لفترة أطول. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تكييف بعض الوحدات لأداء مهام أكثر إبداعًا باستخدام كمبيوتر مدمج بالتزامن مع واجهة Roomba Open.
في أغسطس 2022، أعلنت أمازون عن نيتها شراء آي روبوت، على الرغم من تأخير عملية الاستحواذ من قبل الجهات التنظيمية في أوروبا خوفًا من الإضرار بالمنافسة. اعتبارًا من يناير 2024، تخلت أمازون عن هذه الخطط. [4]
تطوير
كان المهندس جو جونز أول من تصور فكرة ما أصبح في النهاية رومبا في عام 1989 أثناء عمله في مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . نشأ التصميم الأولي، باستخدام ليغو ، من تحدي التصميم بين جونز وزملائه. تم إنشاء النماذج الأولية المبكرة وتقديمها إلى شركة Denning Mobile Robot Company و Bissell في التسعينيات، لكن لم تكن أي من الشركتين مهتمة بإنتاجها. [5] ظل المفهوم خاملاً حتى عام 1999، عندما وافقت شركة SC Johnson في النهاية على تمويل المشروع في شركة iRobot . تم تسمية الجهاز في البداية "DustPuppy" قبل إعادة تسميته إلى Roomba. [6] بدأ التطوير بالكامل في ديسمبر 1999. انسحبت شركة SC Johnson بعد إنفاق 1-2 مليون دولار أمريكي، لكن شركة iRobot استمرت في المشروع، وأطلقت في النهاية أول رومبا في سبتمبر 2002. [7]
تصميم

تم تصميم موديلات Roomba لتكون منخفضة بما يكفي لتناسب أسفل الأسرة أو غيرها من الأثاث. معظم موديلات Roomba على شكل قرص، يبلغ قطرها 338-353 ملم (13.3-13.9 بوصة) وارتفاعها 86-94 ملم (3.4-3.7 بوصة) حسب الموديل. روبوتات S9 وS9+ نصف دائرية وليست دائرية، مع جزء مسطح في المقدمة، وهي أضيق بعرض 311 ملم (12.2 بوصة). تتميز جميع الموديلات بمصد ميكانيكي كبير لاستشعار التلامس في النصف الأمامي، مع مستشعر الأشعة تحت الحمراء متعدد الاتجاهات يقع في الجزء الأمامي الأوسط العلوي. تحتوي معظم الموديلات أيضًا على مقبض غائر يقع في الأعلى. [8]
لم تكن طرازات رومبا من الجيل الأول والثاني متوافقة مع الجدار الافتراضي، وهو ملحق يباع بشكل منفصل يمنعه من دخول منطقة ما. إنه يعرض نمطًا من ضوء الأشعة تحت الحمراء ، [9] والذي يكتشفه المكنسة الكهربائية ويعامله كجدار مادي، مما يدفعه إلى التوقف والالتفاف. ومع ذلك، أصبحت طرازات الجيل الثالث والأحدث متوافقة الآن مع الجدار الافتراضي ثنائي الوضع، والذي بالإضافة إلى محاكاة جدار مستقيم، يمكنه إنشاء حاجز دائري يبلغ قطره حوالي 4 أقدام (1.2 متر). بعض طرازات السلسلة 500 و700 و800 متوافقة مع منارة الجدار الافتراضي. [10] [11] في البداية، يحصر المكنسة الكهربائية في منطقة واحدة لتنظيفها. بمجرد أن تبلغ المكنسة الكهربائية عن تنظيف المنطقة بشكل كافٍ (بناءً على مساحتها المقدرة)، فإنها توجهها للمضي قدمًا إلى المساحة التالية لتنظيفها وتحتويها هناك. [12]
يتم تشغيل Roombas بواسطة عجلتين جانبيتين تعملان بشكل مستقل، ويمكنهما دفع Roomba للأمام والخلف بالإضافة إلى إجراء دورات بأي نصف قطر [ يحتاج إلى توضيح ] [ هل تقصد أي زاوية؟ ] ، بما في ذلك دورات 360 درجة في مكانها. يمكن للمشفرات الدوارة الموجودة على العجلات اكتشاف معدل دوران العجلات، وتحديد ما إذا كانت تنزلق أو عالقة. يمكن لمستشعرات السقوط اكتشاف ما إذا كانت العجلة منخفضة جدًا، مثل عندما تتعطل في فتحة تهوية. توجد عجلة دوارة غير مدفوعة في مقدمة معظم الموديلات والجزء الخلفي من سلسلة S على شكل حرف D. لا يتم استخدامها للتوجيه، ولكن يتم استخدامها كمستشعر إضافي. كما تحتوي على مشفر دوار. تكون عجلة العجلة نصف سوداء ونصف بيضاء، وتكتشف المستشعرات البصرية التغيير في اللون أثناء دورانها. يساعد هذا في اكتشاف ما إذا كانت Roomba عالقة أو معطلة (أي أن عجلات القيادة تدور، لكن Roomba لا تتحرك).
رأس التنظيف (الفرش ومنطقة الشفط) في رومباس صغير نسبيًا. في معظم الموديلات، يكون بين العجلتين الجانبيتين ويبلغ عرضه حوالي 5-8 بوصات (13-20 سم)؛ في سلسلة S، يتم نقله إلى الجزء المربع المسطح من شكل D بالقرب من المقدمة، حيث يكون أوسع، لكنه لا يزال لا يمتد بعرض السيارة بالكامل. للتعويض عن ذلك، تحتوي رومباس على فرشاة دوارة متعددة الأطراف على جانب واحد تعمل على كنس الحطام باتجاه مسار رأس التنظيف، مما يساعد على تنظيف مسار أوسع والوصول إلى الحواف والزوايا.
يسمح مصد رومبا لها بالاستشعار عندما تصطدم بعائق، وبعد ذلك ستعكس أو تغير المسارات. وبالمثل، تمنع "أجهزة استشعار المنحدر" بالأشعة تحت الحمراء الموجودة في الجزء السفلي من الوحدة من السقوط من الحواف مثل السلالم. قد تؤدي هذه أيضًا إلى ظهور نتيجة إيجابية خاطئة على الأسطح الداكنة أو ذات اللون الأسود، مثل بعض السجاد، مما يمنع رومبا من دخول أو تنظيف تلك المناطق. تحتوي الطرز من الجيل الثالث والإصدارات الأحدث على أجهزة استشعار إضافية بالأشعة تحت الحمراء موجهة للأمام لاكتشاف العوائق. تعمل هذه المستشعرات على إبطاء سرعة رومبا عند الاقتراب من العوائق لتقليل قوة تأثيرها. [13] كما أنها تنظف على طول الجدران دون الاصطدام بها بشكل متكرر. يمكن لهذه التقنية أيضًا التمييز بين العوائق الصلبة والناعمة.
تحتوي معظم موديلات الجيل الثاني والثالث، بالإضافة إلى جميع الموديلات الأحدث، على أجهزة استشعار داخلية للأوساخ تعتمد على الصوت، مما يسمح لها باكتشاف البقع المتسخة بشكل خاص والتركيز عليها. تحتوي موديلات الجيل الرابع والإصدارات الأحدث على مستشعر بصري يقع أمام حاوية المكنسة الكهربائية، مما يسمح باكتشاف الفوضى الأوسع والأصغر. [14]
يمكن للطرازات من الجيل الثالث والطرازات الأحدث عكس اتجاه دوران فرشاتها للهروب من الحبال والشراشيب المتشابكة. إذا شعرت الوحدة في أي وقت بأنها أصبحت عالقة، [15] أو غير قادرة على تحريك فرشاتها الرئيسية، أو لم تعد تشعر بالأرضية تحتها، أو قررت أنها شقت طريقها إلى منطقة ضيقة لا يمكنها الهروب منها، فإنها تتوقف وتصدر تنبيهًا بالخطأ لمساعدة شخص ما في العثور عليها. تستخدم الموديلات المبكرة أضواء وامضة فقط أو عدة أصوات تنبيه للإشارة إلى مشاكل معينة، بينما تستخدم الموديلات اللاحقة صوتًا مركبًا للإعلان عن مشكلة وحل مقترح. [16] يتوفر الصوت بعدة لغات. ستنقل الموديلات ذات إمكانيات التطبيق أيضًا الخطأ إلى التطبيق، والذي سيُعلم المستخدم عبر إشعار الدفع.
يتم تشغيل Roombas بواسطة بطارية قابلة لإعادة الشحن يمكن للمستخدم استبدالها؛ تستخدم الموديلات القديمة بطاريات NiMH ، بينما تستخدم الموديلات الأحدث بطاريات ليثيوم أيون ، وتدعم بعض الموديلات كليهما. يجب إعادة شحن موديلات الجيل الأول من محول طاقة الحائط وتتطلب توصيل Roomba، بينما تحتوي جميع الموديلات اللاحقة على قاعدة منزلية ذاتية الشحن تبحث عنها الوحدة في نهاية جلسة التنظيف باستخدام منارات الأشعة تحت الحمراء. يستغرق الشحن حوالي ثلاث ساعات. [17] تعد موثوقية البطارية شكوى مذكورة بشكل متكرر على مواقع الويب الخاصة بمراجعات العملاء. [18] تكلف عمليات استبدال البطارية من iRobot جزءًا كبيرًا من سعر شراء Roomba الجديد، على الرغم من توفر بطاريات متوافقة من جهات خارجية بسعر أقل. يقدم موقع دعم عملاء iRobot نصائح حول تعظيم أداء البطارية وطول عمرها. [19]
عملية
التحكم والتنظيف

يمكن تشغيل جميع موديلات Roomba عن طريق حمل Roomba يدويًا إلى الغرفة المراد تنظيفها والضغط على زر. يمكن أيضًا تشغيل موديلات الجيل الثالث والإصدارات الأحدث بالضغط على زر "CLEAN" الموجود في الأعلى أثناء وجود Roomba على قاعدة الشحن، مما يتسبب في عكس اتجاهها بعيدًا عن القاعدة وبدء التنظيف. قدمت الموديلات اللاحقة العديد من أوضاع التشغيل الإضافية، مثل "Spot"، الذي ينظف مساحة بضعة أقدام. كان لدى Roomba الأقدم وضع "Max"، والذي ينظف بلا نهاية حتى تنفد البطارية. يوجه وضع "Dock"، الذي تم تقديمه مع الجيل الثالث، Roomba للبحث عن قاعدة شحن لإعادة الشحن. يختلف توفر الأوضاع حسب الطراز. تأتي العديد من Roomba من الجيل الثاني والثالث وبعض الموديلات الأحدث (مثل 880)، [20] معبأة بأجهزة تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء أو لوحات تحكم خاصة، مما يسمح للمشغل البشري "بقيادة" Roomba إلى المناطق المراد تنظيفها بشكل خاص.
يمكن التحكم في نماذج Roomba اللاحقة باستخدام تطبيق iRobot HOME، حيث يمكن للمستخدمين بدء تشغيل Roomba وإيقافها مؤقتًا، وإرسالها مرة أخرى إلى قاعدة الشحن، واختيار حدود زمنية لتشغيلها قبل العودة إلى المنزل، وعرض تفاصيل حول كل مهمة تنظيف، مثل المدة التي عملت فيها Roomba وكيف انتهت المهمة (أي، اكتمالها أو إلغاؤها أو نفاد البطارية).

يعتمد وقت التنظيف على حجم الغرفة، وبالنسبة للطرازات المجهزة بأجهزة استشعار الأوساخ، يعتمد على حجم الأوساخ. يجب إخبار طرازات الجيل الأول بحجم الغرفة، بينما تقوم الطرازات اللاحقة إما بتقدير حجم الغرفة عن طريق قياس أطول مسار مستقيم يمكنها القيام به دون الاصطدام بجسم، أو عن طريق إنشاء خريطة للغرفة.
يمكن للمستخدمين غير المكتبيين [21] استخدام تطبيق iRobot HOME، [22] على الرغم من أن بعض الطرز فقط تدعم 5 جيجاهرتز . [23] يمكن لأجهزة Roombas المتصلة بشبكة Wi-Fi أيضًا الاتصال بـ Alexa وGoogle Home ومنصات المنزل الذكي الأخرى للتحكم الصوتي أو الاستخدام في الأتمتة. [24]
المسار
بدءًا من الجيل الثامن، تحتوي رومباس على كاميرا متجهة لأعلى ومستشعر تتبع الأرضية بالأشعة تحت الحمراء المتجه لأسفل، والتي تُستخدم لإنشاء خريطة للأرضية . [25] وهذا يتيح لهم استخدام نمط تنظيف ذهابًا وإيابًا، وهو أسرع وأكثر كفاءة لأنه يضمن تغطية أكثر اكتمالاً دون الحاجة إلى تغطية منطقة عدة مرات. يعمل مستشعر تتبع الأرضية مثل الماوس البصري ويمكنه توفير بيانات حركة دقيقة على مسافات صغيرة. ومع ذلك، يتسبب هذا في انحراف التكامل والأخطاء الصغيرة في القياس التي تتراكم بمرور الوقت. لتصحيح هذا، تُستخدم الكاميرا المواجهة للأعلى بشكل دوري لتحديد نقاط الطريق أو "المعالم"، وهي نقاط خشنة تُستخدم لتصحيح موضع رومباس وخريطتها. [25] [26] لا تزال بعض الخوارزميات، مثل تتبع الجدار، مستخدمة للمساعدة جزئيًا في رسم خريطة للأرضية والتأكد من تنظيف الأرضية على طول الحافة وحول العوائق. على عكس أنظمة رسم الخرائط الأخرى مثل الليدار ، والتي يمكن أن تعمل في الظلام الدامس، تتطلب كاميرا رومبا بعض الضوء في الغرفة حتى تتمكن من رسم خرائط لها. بدءًا من الجيل الثامن، تحتفظ رومبا بالخريطة بعد كل تشغيل وتستخدم التشغيلات اللاحقة لتحسين الخريطة. يمكن تخزين خرائط متعددة، لكن لا يمكن للمستخدمين تحرير الخرائط لفصل المناطق وتسميتها (مثل الغرف)، والتي لا يمكن استخدامها لجعل رومبا تنظف غرفة محددة فقط. بدلاً من ذلك، تأتي معظم الطرز مع حاجز جدار افتراضي واحد أو أكثر للمساعدة في حجب غرف محددة
لم تكن روبوتات رومباس قبل الجيل الثامن ترسم خريطة للغرف التي تقوم بتنظيفها. وبدلاً من ذلك، طورت شركة آي روبوت تقنية تسمى تقنية التنظيف المستجيبة آي دابت. [27] وتعتمد هذه التقنية على بعض الخوارزميات البسيطة، مثل الدوران الحلزوني وعبور الغرف واتباع الجدران وتغيير زاوية المشي العشوائي بعد الاصطدام بجسم أو جدار. ويستند هذا التصميم إلى فلسفة الباحث في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا والمدير التقني لشركة آي روبوت رودني بروكس بأن الروبوتات يجب أن تكون مثل الحشرات، ومجهزة بآليات تحكم بسيطة تتناسب مع بيئاتها. والنتيجة هي أنه على الرغم من فعالية روبوتات رومباس في تنظيف الغرف، إلا أنها تستغرق عدة مرات أطول من الإنسان للقيام بهذه المهمة. وقد استخدم بعض المستخدمين التصوير الفوتوغرافي أو التركيب طويل التعريض لإنشاء صور تُظهر تغطية روبوتات رومباس للأرضية، [28] بل وقاموا حتى بربط مصادر الضوء بالروبوتات لإنشاء أعمال فنية باستخدام الرسم الضوئي . [29] [30]
لاحظ البعض أيضًا أن الشكوك حول فعالية الخوارزميات العشوائية قد تعززت من خلال تقارير متعددة عن تدحرج رومباس فوق براز الكلاب ونشره في جميع أنحاء الغرفة، مما يوضح بشكل غير سار مدى قدرة رومبا على تغطية مساحة الأرضية. [31] [32] أصبحت رومباس مثالًا شائعًا لكيفية نجاح الخوارزميات العشوائية بشكل روتيني على الرغم من أنها لا تستطيع ضمان النجاح بشكل مطلق في أي تشغيل واحد أو حتى بعد العديد من التشغيلات المتكررة. بالمقارنة مع المنتجات المنافسة المتاحة عندما تم تقديم رومباس لأول مرة، مثل إلكترولوكس تريلوبيت ، كانت فعالية الملاحة العشوائية لرومباس على قدم المساواة (أو حتى أكثر فعالية من) تقنية رسم الخرائط الروبوتية المتاحة في ذلك الوقت، وأرخص في التطوير والإنتاج، مما يعني أنه تم بيعها بسعر أقل بكثير. [33]
عند الانتهاء من التنظيف أو عندما تكون البطارية مستنفدة تقريبًا، ستحاول أجهزة Roombas (باستثناء طرز الجيل الأول) العودة إلى القاعدة إذا تم اكتشافها. يمكن لأجهزة Roombas ذات القدرة على رسم الخرائط إعادة الشحن واستئناف مهمة التنظيف، مما يمكنها من تنظيف المناطق الكبيرة التي تستغرق أكثر من شحنة بطارية كاملة لإكمالها. تدعم أجهزة Roombas، باستثناء طرز الجيل الأول، أيضًا الجدولة، مما يسمح ببدء التنظيف في وقت ويوم معينين من الأسبوع يرغب فيه المالك. تدعم معظم طرز السلسلة 500 الجدولة من خلال الأزرار الموجودة على الوحدة نفسها، وتسمح الطرز الأعلى مستوى باستخدام جهاز تحكم عن بعد أو تطبيق هاتف ذكي أو تكامل أتمتة المنزل الذكي لبرمجة الجداول.
صيانة

تتطلب رومبا التنظيف والصيانة بشكل منتظم. ولأنها أصغر وأقل قوة من المكانس الكهربائية الرأسية الكبيرة، فيجب إفراغ سلة المهملات بشكل متكرر، وأحيانًا في كل مرة يتم فيها الاستخدام. ويجب إزالة الشعر والعوائق الأخرى من الأسطوانات والفرش بشكل متكرر. اشتكى بعض المراجعين من هذه الضرورة مقارنة بالمكانس الكهربائية الرأسية التقليدية التي لا تحتاج إلا إلى تنظيف غير متكرر ولا تحتاج إلى صيانة تقريبًا؛ ومع ذلك، رد آخرون بأن المهمة ليست صعبة وأن تنظيف رومبا يستغرق وقتًا أقل بكثير من التنظيف باليد.
حظيت شركة آي روبوت بالثناء لتوفر قطع الغيار البديلة لـ Roombas، حيث لا تزال الأجزاء الرسمية تُباع لكل طراز، بما في ذلك الجيل الأول من Roombas بعد ما يقرب من 20 عامًا من إصدارها. [34]
نماذج
اعتبارًا من عام 2022، [update]كان هناك عشرة أجيال من وحدات رومبا. [35] تحتوي جميع الموديلات على تصميم حاصل على براءة اختراع باستخدام أزواج من الفرش أو الأسطوانات التي تدور في اتجاهين متعاكسين لالتقاط الحطام من الأرض. [34] في بعض الموديلات، تتبع الفرش مكنسة كهربائية ممسحة ، والتي توجه تدفق الهواء عبر شق ضيق لزيادة سرعته من أجل جمع الغبار الناعم. تقوم فرشاة "دوارة جانبية" مثبتة أفقيًا على الجانب الأيمن من الوحدة بمسح الجدران للوصول إلى الحطام الذي لا يمكن الوصول إليه بواسطة الفرش الرئيسية والمكنسة الكهربائية. في الجيل الأول، يمر الهواء المتسخ عبر المروحة قبل الوصول إلى الفلتر، بينما تستخدم الموديلات اللاحقة مكنسة كهربائية بتجاوز المروحة.
تستخدم نماذج الجيل المبكر خوارزمية عشوائية من "الارتطام" لتحقيق تغطية كاملة للغرفة. [36] يتم إفراغ المكنسة الكهربائية الصغيرة في سلة المهملات القابلة للإزالة، والتي تحتوي على فرش دوارة للمساعدة في التجميع. [36] يتم دفع الروبوت بواسطة عجلتين مطاطيتين عقديتين على الحواف. [36] يحتوي على العديد من أجهزة الاستشعار، بما في ذلك مصد يكتشف الاصطدامات ومستشعر الأشعة تحت الحمراء في الأعلى للاستجابة لـ "الجدار الافتراضي". [36] يتم تشغيل الروبوت بواسطة بطارية قابلة لإعادة الشحن موجودة في الوحدة. [36]
الجيل الأول: السلسلة الأصلية
تم طرح الجيل الأول من Roomba في سبتمبر 2002، وكان يحتوي على ثلاثة أزرار لضبط حجم الغرفة. تتألف وحدات الجيل الأول من Roomba الأصلية ذات اللون الفضي، وRoomba Pro باللون الأزرق، وRoomba Pro Elite باللون الكستنائي. تضمن الطرازان الأخيران ملحقات إضافية، لكن الثلاثة استخدموا نفس الروبوت الأساسي ونظام التنظيف.
يوجد نموذج أصلي من المكنسة الكهربائية الروبوتية رومبا في مجموعة المتحف الوطني للتاريخ الأمريكي ، والذي يعتبرونه أول روبوت منزلي ناجح. [37] يوصف الروبوت المكنسة الكهربائية بأنه قادر على تغيير الاتجاه عندما يواجه عقبة أو شعاعًا من الأشعة تحت الحمراء ويعمل بالبطارية. [37]
الجيل الثاني: ديسكفري وسلسلة 400

حلت المكنسة الكهربائية رومباس من الجيل الثاني (ديسكفري، التي سميت فيما بعد بسلسلة 400) محل سابقاتها في يوليو 2004. وكانت تتميز بصندوق قمامة أكبر، وبرنامج محسّن يحسب حجم الغرفة، واكتشاف الأوساخ، والشحن السريع في القاعدة الرئيسية. يتم اكتشاف حجم الغرفة تلقائيًا بناءً على أطول مسار مستقيم يمكن قيادته. وبدلاً من الأزرار الخاصة بحجم الغرفة، فإن الأزرار الخاصة بها هي "Clean" و"Spot" و"Max".
استخدمت نماذج Roomba الاقتصادية (Dirt Dog وModel 401) واجهة مبسطة (زر "تنظيف" واحد) وتفتقر إلى بعض المرونة التي يتم التحكم فيها بواسطة البرنامج في الإصدارات الأخرى. كانت نماذج أقل تكلفة ومخصصة للمشترين لأول مرة. احتوى Roomba Dirt Dog على فرش كنس وصندوق غبار أكبر، لكنه يفتقر إلى محرك المكنسة الكهربائية، مما يستخدم المساحة المطلوبة للمكنسة الكهربائية للحصول على حجم إضافي لصندوق الغبار. تم تصميمه لبيئة متجر منزلي أو مرآب. [10] كان Roomba Model 401 مشابهًا ولكنه كان يحتوي على صندوق غبار بحجم قياسي ونظام مكنسة كهربائية. تم إيقاف إنتاج Dirt Dog في عام 2010.
الجيل الثالث: السلسلة الاحترافية وسلسلة 500/600
.jpg/440px-Roomba_570本體_(3249943973).jpg)
تم طرح سلسلة 500 في أغسطس 2007 [10] وتميزت بمستشعر الأشعة تحت الحمراء المتقدم للكشف عن العوائق وتقليل سرعة الاصطدام، وزر أمر الإرساء، ومكونات ميكانيكية محسّنة، وتشغيل أكثر سلاسة، وتصميم معياري لتسهيل استبدال الأجزاء. [10] [38] كما زادت سرعة رومبا، وهو أمر ممكن جزئيًا بسبب أجهزة الاستشعار لتجنب الاصطدام بالعقبات بقوة شديدة. كما قدمت لوحات وجه زخرفية قابلة للتخصيص. [10] تضمنت رومبا 530 جدارين افتراضيين وقاعدة شحن. [10]
وتضمن هذا النموذج أيضًا إصدارًا أحدث من برنامج الملاحة، والذي يُسمى الآن iAdapt.
توجد عدة أنواع من صناديق جمع الغبار والحطام لطرازات السلسلة 500. تتضمن سلة المكنسة الكهربائية القياسية مكنسة كهربائية ذات ممسحة. لا تتضمن سلة المكنسة الكهربائية ذات السعة العالية مكنسة كهربائية، ولكنها تتمتع بسعة أكبر لجمع الحطام. توجه سلة AeroVac تدفق هواء الشفط عبر الفرش الرئيسية بدلاً من استخدام ممسحة، والتي يُعتقد أنها تحافظ على نظافة الفرش.
| نموذج | تاريخ الافراج عنه | متوافق مع المنارة |
جدولة على متن الطائرة |
مركز
القيادة اللاسلكية |
وصف |
|---|---|---|---|---|---|
| 510 | لا [39] | لا | لا [40] | روبوت أساسي من سلسلة 500. لا يحتوي على قاعدة منزلية ذاتية الشحن. [41] [42] | |
| 530 | مشابه لـ 510 ولكنه يأتي مع قاعدة منزلية ذاتية الشحن. [42] | ||||
| 532 | نسخة سلسلة PET من 530. | ||||
| 535 | نعم [39] | إصدار HSN من السلسلة 500. [42] | |||
| 550 | نعم | إصدار حصري من طراز 530 من كوستكو. [42] | |||
| 560 | مشابه لـ 550. [43] [42] | ||||
| 562 | إصدار سلسلة الحيوانات الأليفة من 560. [44] | ||||
| 564 | نسخة سلسلة PET من 560. | ||||
| 570 | نعم [40] | ثاني أعلى مستوى في سلسلة 500، يحتوي على مجموعة فرشاة إضافية. [42] | |||
| 571 | مشابه لـ 570 ولكن يتم بيعه حصريًا في Hammacher Schlemmer . [45] | ||||
| 572 | إصدار سلسلة PET من 570. [46] | ||||
| 577 | مشابه لـ 570. [47] | ||||
| 580 | 2007 | خيار سلسلة 500 المتميز يحتوي على مجموعة ملحقات إضافية. [42] | |||
| 581 | 2010 | مشابه لـ 580. [48] | |||
| 587 | مشابهة لـ 580 | ||||
| 590 | مشابهة لـ 580 | ||||
| 599 | مشابهة لـ 580 | ||||
| 610 | 2008 [49] | إصدار "Professional Series" من سلسلة 500. بدأ استخدام الترقيم 6xx، لكنه من الناحية الفنية جزء من الجيل الثالث. تم تسويقه لأصحاب الأعمال الصغيرة الذين لديهم مساحات أكبر. [50] [49] | |||
| 611 | مشابه لـ 610. [51] | ||||
| 612 | مشابه لـ 610 مع لوحة وجه سوداء. [52] | ||||
| 614 | مشابه لـ 610 مع لوحة وجه سوداء. [53] | ||||
| 615 | مشابه لـ 610 باللون الأسود بالكامل. [54] | ||||
| 616 | مشابه لـ 610 مع لوحة وجه سوداء. [55] | ||||
| 618 | مشابه للطراز 610 مع لوحة وجه رمادية. [56] |

| نموذج | تاريخ الافراج عنه | متوافق مع الواي فاي | وصف |
|---|---|---|---|
| 620 | لا | رومبا من سلسلة 600 مع لوحة وجه بيضاء. [57] | |
| 621 | لا | مشابه لـ 620. [58] | |
| 625 | لا | مشابه للطراز 610. كما يحتوي على لوحة وجه ذات نسيج أحمر. [59] | |
| 627 | |||
| 630 | 2012 | لا | سلسلة 600 مستوى الدخول مع لوحة وجه رمادية. [60] |
| 631 | لا | مشابه للطراز 630. يباع في الأسواق الأوروبية. [61] | |
| 632 | |||
| 639 | لا | سلسلة 600 مع لوحة وجه فضية/رمادية. [62] | |
| 650 | 2012 | لا | قاعدة رومبا سلسلة 600 مع لوحة وجه سوداء. [63] |
| 651 | لا | سلسلة 600 مع لوحة وجه رمادية. [64] | |
| 652 | لا | مشابه للطراز 650 ولكن مع أجهزة استشعار اكتشاف الأوساخ. [65] | |
| 653 حيوان أليف | |||
| 654 | |||
| 655 | لا | نسخة كوستكو من 650 مع بطارية أكبر. [66] [67] | |
| 660 | 2012 | لا | نموذج 600 أكثر تقدمًا بتقنية AeroVac ولوحة وجه خضراء. [68] |
| 665 | نعم | مشابه للطراز 650 مع لوحة وجه بيضاء. يمكن الاتصال بتطبيق iRobot. [69] | |
| 670 | نعم | سلسلة 600 الحديثة. يمكن الاتصال بتطبيق iRobot. [70] | |
| 671 | نعم | مشابه لـ 670. [71] | |
| 675 | نعم | مشابه لـ 670 ولكنه يحتوي على خاصية اكتشاف الأوساخ. [72] | |
| 677 | نعم | مشابه لـ 670. [73] | |
| 680 | نعم | مشابه لـ 670. يدعم تصميم هيكل مختلف قليلاً. [74] [75] | |
| 681 | لا | مشابه لـ 680. [76] | |
| 685 | لا | مشابه لـ 680. يأتي مع حاجزين جداريين افتراضيين. [77] | |
| 690 | 2017 | نعم | سلسلة 600 الحديثة التي يمكن توصيلها بتطبيق iRobot. تدعم لوحة وجه مختلفة بأزرار سوداء وتصميم محدث. تحتوي على سلة مهملات أكبر من 675 ويمكنها العودة إلى محطة الشحن. [72] |
| 692 | نعم | إصدار خاص بأمازون من 694. كما أنه لا يأتي مع مرشح إضافي. [78] | |
| 694 | 2017 | نعم | مشابه لـ 690 مع تصميم محدث، بما في ذلك الأزرار السوداء ولوحة الوجه المحدثة. [79] |
| 695 | 2017 [80] | نعم | مشابه لـ 694. [79] |
الجيل الرابع: سلسلة 700

على الرغم من تشابه سلسلة 700 إلى حد كبير مع سلسلتي 500 و600، إلا أنها تضمنت نظام تنظيف أكثر قوة، وسلالة AeroVac محسّنة مع مرشح HEPA ، وعمر بطارية محسّن. مثل سلسلة 500، كانت سلسلة 700 بها نماذج بتقنيات وملحقات مختلفة. كان Roomba 760 هو أبسط طراز، وكان Roombas 780 و790 [81] الأكثر تقدمًا، مع كل من الجدولة ومجموعة كبيرة من الملحقات، بما في ذلك المنارات ومركز قيادة لاسلكي (متوافق أيضًا مع نماذج مختارة من سلسلة 500 المعدلة)، وفرش ومرشحات إضافية. بالإضافة إلى هذين الطرازين، كان Roomba 770 و782e متاحين، مع الجدولة، واكتشاف الأوساخ، ومؤشر امتلاء السلة.
| نموذج | تاريخ الافراج عنه | وصف |
|---|---|---|
| 760 | 2012 | طراز متوسط التكلفة ومخفض التكلفة يستخدم نظام التنظيف الجديد AeroVac Series II. تعد أجهزة Roombas 76x هي الوحيدة في سلسلة 700 التي لا تحتوي على مؤشر "السلة ممتلئة". [82] |
| 761 | 2014 | مشابه للطراز 760 ولكن يتم بيعه لدى تجار التجزئة المختارين مثل Kohl's . [83] |
| 765 (بي إي تي) | 2012 | مماثل للنموذج 760. |
| 770 | 2011 | مشابه للطراز 760، لكنه يتضمن مستشعرًا لاكتشاف الأوساخ يمكنه اكتشاف المناطق التي تحتوي على تركيز عالٍ من الأوساخ وتركيز جهود التنظيف هناك. كما يحتوي على مؤشر "السلة ممتلئة" ويتضمن جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء لمزيد من الراحة. [82] |
| 772هـ | ||
| 774 | 2013 | مشابه لـ 770. متوفر للبيع بالتجزئة في الأسواق الأوروبية. [84] |
| 775 (بي إي تي) | 2012 | مشابه لـ 770. متوفر للبيع بالتجزئة في الأسواق الأوروبية. [85] |
| 776 (بي إي تي) | مشابه لـ 770. متوفر للبيع بالتجزئة في الأسواق الأوروبية. [86] | |
| 780 | 2011 | يتضمن جميع ميزات Roomba 770، ولكنه يضيف نظام تحكم بلوحة اللمس (مقارنة بنظام التحكم بالأزرار) ويتضمن المزيد من الملحقات. [82] |
| 782 | مشابه لـ 780. [87] | |
| 782هـ | مشابه لـ 780. متوفر للبيع بالتجزئة في الأسواق الأوروبية. [88] | |
| 785 | مشابه لـ 780. متوفر للبيع بالتجزئة في الأسواق الأوروبية. [89] | |
| 786 (بي إي تي) | 2014 | مماثل لـ 780. |
| 790 | 2013 | يتضمن جميع ميزات 780، ولكنه يأتي أيضًا مع مركز قيادة لاسلكي يسمح للمستخدم بالتحكم في الروبوت عن بُعد. يتضمن أيضًا المزيد من الملحقات. [90] |
الجيل الخامس: سلسلة 800
.jpg/440px-IRobot_Roomba_870_(15860914940).jpg)
سلسلة 800، التي تم طرحها في عام 2013، تشبه سلسلة 700 وسابقاتها ولكنها تحتوي على تقنية محدثة. يعد نظام التنظيف عالي الأداء AeroForce، والذي يعد أقوى بخمس مرات من السلسلة القديمة، [91] وبطارية iRobot XLife من بين الميزات الجديدة. يلغي نظام AeroForce الفرشاة الدوارة الكبيرة ويسحب الهواء بين بكرتين مطاطيتين، وبالتالي يجعل شفط المكنسة أقرب إلى الأرض. في عام 2017، أصدرت iRobot طراز 890 مع اتصال Wi-Fi يمكن تشغيله باستخدام تطبيق وبرامج مساعد شخصي مختلفة. [92]
| نموذج | تاريخ الافراج عنه | واي فاي | ملاحة | وصف |
|---|---|---|---|---|
| 801 | 2013 | لا | iAdapt الملاحة | مشابه لـ 805 ويهدف إلى أن يكون نموذجًا منخفض التكلفة لـ 800. [93] |
| 805 | 2013 | أحد أقدم طرازات 800 التي تستخدم نظام التنظيف AeroForce. يتمتع بقدرات جدولة، مما يسمح بما يصل إلى 7 جولات مجدولة مسبقًا في الأسبوع، ويأتي مع حاجزين جداريين افتراضيين. [94] | ||
| 850 | 2015 | مشابه لـ 860 مع ملحقات أقل. [95] | ||
| 860 | 2016 | جميع ميزات 805، ولكن لديه فلتر HEPA مدمج ومحرك أكثر قوة. [96] يحتوي أيضًا على بطارية ليثيوم أيون تدوم لفترة أطول بينما يحتوي 870 و880 على بطارية NiMH (نيكل-هيدريد معدني). [97] | ||
| 870 | 2014 | مطابق لجهاز 860 باستثناء بطارية NiMH بدلاً من بطارية ليثيوم أيون. يتضمن جدارين افتراضيين. [98] | ||
| 875 | مشابه لـ 870 ولكن يتم بيعه بالتجزئة للأسواق الأوروبية. [99] | |||
| 877 | تم تحديثه ببطارية ليثيوم أيون ووقت شحن أسرع. كما تم إطلاقه مع ملحق "المنارة الافتراضية" الجديد بدلاً من الجدار الافتراضي، والذي يمكن أن يساعد في توجيه الروبوت من غرفة إلى غرفة مجاورة. كما يمكن التحكم فيه عن طريق جهاز تحكم عن بعد. [100] | |||
| 880 | 2013 | نموذج رائد لسلسلة 800، مشابه لـ 860 ولكنه يأتي مع المزيد من الملحقات، مثل المنارات الافتراضية والمرشحات والفرش وجهاز التحكم عن بعد. [101] | ||
| 885 | 2015 | مشابه لجهاز 880 ولكن مع بطارية مطورة ومتوفر للبيع بالتجزئة في الأسواق الآسيوية. [102] | ||
| 890 | 2017 | نعم | أفضل طراز من سلسلة 800 تم إصداره مع اتصال WiFi، والذي يسمح بالتواصل مع الروبوت عبر تطبيق. [103] | |
| 891 | 2017 | إصدار أقل تكلفة من 890 يأتي مع ملحقات أقل، ويحتوي على حاوية غبار أصغر، وأثقل وزنًا، ولكنه بخلاف ذلك يتمتع بنفس الأداء. [104] | ||
| 895 | 2017 | مشابه لـ 890 ولكن يتم بيعه لدى تجار التجزئة المختارين بما في ذلك Kohl's و Macy's . [105] | ||
| 896 | 2017 | مشابه لـ 890 ولكن يتم بيعه في بلدان مختارة. [106] |
الجيل السادس: سلسلة 900
.jpg/440px-IRobot_Roomba_980_22_(21460963853).jpg)
تم إصدار Roomba 980 في سبتمبر 2015 ويحتوي على نظام ملاحة جديد لتحديد المواقع والخرائط المتزامنة المرئية (vSLAM)، مما يسمح له بتنظيف مستوى كامل من المنزل بكفاءة أكبر. يتميز 980 أيضًا باتصال Wi-Fi وتطبيق iPhone وAndroid. [107] تم إصدار Roomba 960 في 4 أغسطس 2016. [108] اعتبارًا من 29 مارس 2017، يمكن لمستخدمي سلسلة 900 تلقي خرائط تنظيف مفصلة لـ Roomba من خلال التطبيق. تُظهر الخرائط مناطق دقيقة من البقع النظيفة والقذرة في المنزل، مما يسمح لـ Roomba بمعرفة المكان الذي يحتاج إلى قضاء المزيد من الوقت في التنظيف. ومع ذلك، لا يتم الاحتفاظ بالخرائط بين جولات التنظيف، وفي كل مرة يتم فيها تشغيل Roomba، فإنه يبني خريطة جديدة من الصفر. تعد إشعارات الدفع عند انتهاء Roomba من التنظيف ميزة جديدة أيضًا. تم الإعلان أيضًا عن التكامل مع Amazon Echo، والذي تم إطلاقه في ربيع 2017. [109]
| نموذج | تاريخ الافراج عنه | بائع التجزئة | ملاحة | وصف |
|---|---|---|---|---|
| 960 | 2016 | متنوع | iAdapt 2.0 مع vSLAM [110] | مكنسة كهربائية روبوتية متوسطة المدى تشبه إلى حد كبير مكنسة 980 ولكنها تحتوي على بطارية أصغر وتأتي بجدار افتراضي أقل. [111] [112] |
| 965 | 2016 | يباع حصريا في أوروبا. | النسخة الأوروبية من Roomba 960، بنفس الميزات والمواصفات. [113] [114] | |
| 966 | 2016 | النسخة الأوروبية من Roomba 960، بنفس الميزات والمواصفات ولون مختلف عن 965. [113] | ||
| 971 | 2017 | يتم بيعه حصريًا لدى تجار التجزئة المختارين، بما في ذلك أمازون ، و Best Buy في الهند. | إصدار أحدث من Roomba 960، بنفس الميزات والمواصفات. [115] | |
| 976 | 2018 | يباع حصريا في أوروبا والهند. | إصدار أحدث من Roomba 966، بنفس الميزات والمواصفات. [115] | |
| 980 | 2015 | أمريكا الشمالية. | مكنسة كهربائية روبوتية متطورة تستخدم نظام ملاحة قائم على الكاميرا لرسم خريطة للمنزل وتنظيفه بكفاءة. كما أنها تتمتع باتصال Wi-Fi وعمر بطارية أطول من Roomba 960. [116] | |
| 981 | 2018 | يباع حصريا في أوروبا. | النسخة الأوروبية من 980. [117] | |
| 985 | 2020 | تباع حصريًا في كوستكو | إصدار أحدث من Roomba 980، بنفس الميزات والمواصفات مع جدار افتراضي أقل. [118] |
الجيل السابع: سلسلة i وسلسلة e


في سبتمبر 2018، قدمت شركة آي روبوت سلسلة رومبا جديدة بثلاثة طرز: i7 المتميز وe5 الأساسي. [119] كان لكل من هذه الطرز أيضًا إصدار "زائد" يتميز بمحطة التخلص التلقائي من الأوساخ التي يمكن إفراغها. وعلى غرار سلسلة 900، يستخدم i7 نظام الملاحة vSLAM. تحتفظ هذه الميزة بالخريطة بعد تشغيل رومبا، وتستخدم عمليات التشغيل اللاحقة لتحسين الخريطة. يتيح هذا للمستخدمين تحديد الغرفة التي تريد رومبا تنظيفها من تطبيق iRobot Home.
في سبتمبر 2020، أصدرت شركة آي روبوت الروبوت i3، وهو روبوت منخفض التكلفة يشبه الروبوت i7. لا يستخدم الروبوت i3 نظام الملاحة vSLAM ولكنه يعتمد على مشفر بصري متجه لأسفل وجيروسكوبات؛ [120] بالإضافة إلى ذلك، لا يسمح باختيار غرف معينة، على الرغم من إضافة هذه الإمكانية في عام 2022 مع تحديث البرامج الثابتة في بعض المناطق. [121] الروبوتان i7 وi3 متوافقان مع Clean Base، وهي قاعدة تفرغ سلة رومبا في الحقيبة الداخلية التي يمكن التخلص منها في Clean Base عندما ترسو باستخدام مكنسة كهربائية قوية . تدعي شركة آي روبوت أن القاعدة يمكنها إفراغ سلة رومبا حتى 30 دورة تنظيف. [122] يشير الرمز + في بعض الموديلات إلى أنها تتضمن Clean Base. يحل الروبوت e5 Roomba الأساسي محل سلسلة 800 بعمر بطارية محسّن من 60 إلى 90 دقيقة من وقت التشغيل على الأرضيات الصلبة باستخدام بطارية ليثيوم أيون . [123] يتنقل في أنماط عشوائية مشابهة لروبوتات الجيل السادس وما قبله. [124]
| نموذج | تاريخ الافراج عنه | ملاحة | وصف |
|---|---|---|---|
| ه5 | 2018 | iAdapt 1.0 مع تقنية الاستشعار التفاعلي | خيار مناسب للميزانية في سلسلة Roomba e، يتميز بنظام التنظيف ثلاثي المراحل والقدرة على التحكم فيه باستخدام تطبيق iRobot HOME. [125] |
| ه6 | 2019 | مطابق لـ e5 ولكنه يأتي مع جدارين افتراضيين وفلتر بديل إضافي. [126] [127] | |
| ه7 | 2019 | نسخة حصرية من e5 من كوستكو | |
| اي1 | 2020 | اي ادابت 2.0 | مطابق لسيارة i3 ولكن بمظهر مختلف قليلاً وأنظمة ألوان مختلفة. يتم تسويقه لتجار التجزئة المحددين مثل Kohl's و Walmart [128] [129] |
| اي1+ | 2020 | روبوت i1 مزود بنظام التخلص التلقائي من الأوساخ Clean Base الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به. | |
| اي 2 | 2022 | يتضمن جميع ميزات i3، ولكن تم تصنيعه خصيصًا ليوم Amazon و Amazon Prime Day . [130] | |
| اي 3 | 2020 | يتميز بنظام تنظيف ثلاثي المراحل، والقدرة على التحكم فيه باستخدام تطبيق iRobot HOME أو الأوامر الصوتية لـ Alexa / Google Assistant ، والتوافق مع نظام Clean Base Automatic Dirt Disposal (يباع بشكل منفصل). [131] [132] | |
| اي 3+ | 2020 | روبوت i3 مزود بنظام التخلص التلقائي من الأوساخ Clean Base الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به. | |
| اي3 ايفو | 2022 | اي ادابت 3.0 | روبوت مماثل لـ i3 ولكنه يحتوي على برامج ثابتة مطورة لتشمل وظيفة Smart Mapping. [133] [134] |
| اي 3 ايفو + | 2022 | روبوت i3 EVO مزود بنظام التخلص التلقائي من الأوساخ Clean Base الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به. | |
| اي 4 | 2021 | مشابه لـ i3، لكنه يقوم بترقية نظام الملاحة إلى iAdapt 3.0 ويضيف بطارية أكبر لوقت تشغيل أطول بنسبة 20%. كما يتضمن تقنية Imprint® Link التي يمكنها المزامنة مع ممسحة Braava لتنظيف الأرضيات بالمكنسة الكهربائية والممسحة في نفس الوقت. مخصص للأسواق الدولية [131] [135] | |
| اي 4 + | 2021 | روبوت i4 مزود بنظام التخلص التلقائي من الأوساخ Clean Base الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به. [135] | |
| اي 5 | 2022 | روبوت مماثل لـ i4 ولكنه يتضمن إمكانيات Imprint® Smart Maps. كما تم تصميمه خصيصًا للأسواق الأوروبية [136] | |
| اي 5 + | 2022 | روبوت i5 مزود بنظام التخلص التلقائي من الأوساخ Clean Base الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به. [137] | |
| كومبو i5 | 2023 | روبوت i5 مزود بقدرات التنظيف بالمكنسة الكهربائية، ويأتي مع سلة خاصة بالتنظيف بالمكنسة الكهربائية وسلة خاصة بالتنظيف بالمكنسة الكهربائية والتنظيف بالمكنسة الكهربائية. يتضمن طراز i5+ سلة ذاتية التفريغ. متوفر في أوروبا فقط. [138] | |
| اي6 | 2020 | iAdapt 3.0 مع vSLAM | مشابه لـ i7 ولكن بدون فرشاة جانبية إضافية وفلتر. [139] |
| اي 6 + | 2020 | روبوت i6 مع نظام التخلص التلقائي من الأوساخ Clean Base الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به، ولكن بدون فرشاة جانبية إضافية، أو مرشح، أو حقيبة. [140] | |
| اي 7 | 2018 | يتميز بالقدرة على رسم خرائط وتذكر مخططات طوابق متعددة، وتفضيلات تنظيف قابلة للتخصيص، والقدرة على التحكم من خلال تطبيق iRobot HOME أو الأوامر الصوتية Alexa / Google Assistant . | |
| اي 7 + | 2018 | روبوت i7 مزود بنظام التخلص التلقائي من الأوساخ Clean Base الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به. [141] | |
| اي 8 | 2019 | مماثل لـ i7 ولكنه يأتي مع فلتر HEPA إضافي وجهاز حاجز افتراضي وبطارية ذات سعة أعلى. [142] يباع حصريًا في كوستكو . | |
| اي 8+ | 2019 | روبوت i8 مع نظام التخلص التلقائي من الأوساخ Clean Base الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به، ويأتي مع فلتر HEPA إضافي ، وحقيبة قمامة، وجهاز حاجز افتراضي، وبطارية ذات سعة أعلى. [142] يباع حصريًا في كوستكو . | |
| كومبو i8 | 2023 | روبوت i8 مزود بقدرات التنظيف بالمكنسة الكهربائية، ويأتي مع سلة خاصة بالتنظيف بالمكنسة الكهربائية وسلة خاصة بالتنظيف بالمكنسة الكهربائية والتنظيف بالمكنسة الكهربائية. يتضمن طراز i8+ سلة ذاتية التفريغ. متوفر في أوروبا فقط. [143] |
الجيل الثامن : سلسلة s
في أواخر مايو 2019، قدمت شركة آي روبوت Roomba s9 وs9+ باعتبارهما "أذكى وأقوى مكنسة كهربائية روبوتية حتى الآن". [144] تتميز سلسلة S بتصميم جديد على شكل حرف "D" وفرشاة زاوية لتنظيف الحواف بشكل محسن في عمق الزوايا وعلى طول الحواف. تشمل الميزات الجديدة الأخرى نظامًا مضادًا للحساسية يحبس 99% من حبوب اللقاح والعفن ومسببات الحساسية ، و40 ضعف قوة الشفط مقارنة بسلسلة 600، وفرش مطاطية أعرض بنسبة 30%، ونظام الملاحة الأكثر تقدمًا حتى الآن. [144] على غرار سلسلة I، تأتي s9+ مع قاعدة التنظيف ذاتية التفريغ. تتضمن سلسلة S أيضًا تقنية الربط التي تسمح لـ Roomba بالتواصل لاسلكيًا مع منتجات iRobot الأخرى، حيث يمكن ضبط Braava Jet M6 تلقائيًا على التنظيف بعد انتهاء s9 من التنظيف بالمكنسة الكهربائية.
الجيل التاسع: سلسلة j
تم طرح طرازي j7 وj7+ للبيع في سبتمبر 2021 وظهر لأول مرة Precision Vision: نظام الملاحة الذي يكتشف ويتجنب العوائق مثل أسلاك الطاقة ونفايات الحيوانات الأليفة. يعد j7 ترقية مباشرة لـ Roomba i7، بنفس تصميم الجسم الإجمالي ويقدر بعشرة أضعاف الشفط مقارنة بالطراز القياسي. [145] أزالت iRobot في نفس الوقت i7 من موقعها على الإنترنت.
في سبتمبر 2022، أعلنت شركة آي روبوت عن Roomba Combo j7+، وهو Roomba j7+ يتضمن إمكانيات التنظيف باستخدام ممسحة رفع. بدأ الشحن في 4 أكتوبر. [146] في 11 سبتمبر 2023، أصدرت شركة آي روبوت Roomba j9+ وCombo j9+ وCombo j5. يوفر Roomba j9+ شفطًا أكبر بنسبة 100% مقارنةً بأجهزة Roombas الأخرى من سلسلة j وi. يوفر Roomba Combo j9+ محطة إرساء جديدة بالكامل مع إضافة وظيفة إعادة تعبئة خزان المياه. تلقى كل من j9+ وCombo j9 وCombo j5 تحديثات جديدة لنظام التشغيل iRobot. بدأ شحن Combo j5 في 11 سبتمبر؛ ومع ذلك، لا يزال Roomba j9+ وCombo j9+ في مرحلة الطلب المسبق. يبدأ الشحن في 1 أكتوبر.
| نموذج | تاريخ الافراج عنه | السعر الموصى به من الشركة المصنعة | ملاحة | وصف |
|---|---|---|---|---|
| كومبو j5 | 2023 | 529.99 دولار | رؤية دقيقة | خيار أرخص لسلسلة aj Combo Roomba. تحتوي Combo j5 على سلة غبار قابلة للتبديل، واحدة للتنظيف الجاف بالمكنسة الكهربائية وأخرى بممسحة مرفقة وقدرات التنظيف. إنها أرخص Roomba حتى الآن مع خيار التنظيف 2 في 1 بتقنية Precision Navigation. متوفرة للولايات المتحدة ودول أوروبية أخرى. [147] |
| كومبو j5 + | 2023 | 729.00 دولار | تتضمن جميع ميزات المجموعة j5، بالإضافة إلى نظام التخلص التلقائي من الأوساخ الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به. [148] | |
| ج6 + | 2023 | 799.99 دولار | نسخة حصرية من هاتف j7+ من أمازون. [149] | |
| ج7 | 2021 | 599.99 دولار | النموذج الأساسي لسلسلة الجيل العاشر. [150] | |
| جيه 7+ | 2021 | 799.99 دولار | يتضمن جميع ميزات j7، بالإضافة إلى نظام التخلص التلقائي من الأوساخ الذي يسمح للروبوت بإفراغ سلة المهملات الخاصة به. | |
| جيه 7 كومبو + | 2022 | 1099.99 دولار | نسخة "2 في 1" من الروبوت j7. تتضمن جميع ميزات الروبوت j7 بالإضافة إلى ممسحة قابلة للسحب في الجزء الخلفي من الروبوت. يمكن للروبوت j7 Combo + استشعار السجاد وسحب الممسحة بالكامل إلى أعلى الروبوت وإعادة نشرها على الأسطح الصلبة. [151] | |
| ج8 + | 2022 | إصدار حصري من Costco لهاتف j7+ مع بطارية أكبر وأكياس ومرشحات إضافية يمكن التخلص منها. [152] [153] | ||
| ج9+ | 2023 | 899.99 دولار | يُعد Roomba j9+ ترقيةً للـ j7. فهو يتمتع بقوة شفط أكبر بمرتين مقارنةً بالـ j7. كما يوفر تقنية اكتشاف الأوساخ والملاحة الدقيقة ونظام تشغيل iRobot المحدث ووظيفة التطبيق، كما يتمتع الروبوت بمخطط ألوان جديد. متوفر للولايات المتحدة ودول أوروبية أخرى. [154] | |
| كومبو j9+ | 2023 | 1399.99 دولار | Roomba j9+ مع إمكانية التنظيف. تم تحديث محطة الإرساء بحيث تحتوي على خزان مياه قابل لإعادة التعبئة لمدة تصل إلى 30 يومًا، وتفريغ تلقائي، وتضمين مساحة تخزين أكبر للأجزاء الإضافية. تم تقديم SmartScrub مع جميع أنظمة تشغيل iRobot المحدثة حديثًا. متوفر في الولايات المتحدة ودول أوروبية أخرى. [155] |
متغيرات أخرى
كما أصدرت شركة آي روبوت أيضًا متغيرات رومبا التي لا تندرج ضمن تصنيفات الجيل التقليدية. وعادةً ما يكون لهذه المتغيرات اتفاقيات تسمية خاصة بها، و/أو لها هياكل معمارية مختلفة. أقدم متغير معروف هو r1، الذي تم إصداره في عام 2021. احتوى r1 على فرشاتين جانبيتين بدلاً من واحدة، وبكرة رئيسية واحدة بدلاً من اثنتين، ووسادة ممسحة قابلة للإزالة. [156] [157]
في أبريل 2023، أعلنت شركة iRobot عن روبوت Roomba Combo® Essential Robot، والذي يتضمن أيضًا أسطوانة رئيسية واحدة ووسادة ممسحة قابلة للإزالة. [158]
| نموذج | تاريخ الافراج عنه | السعر الموصى به من الشركة المصنعة | وصف |
|---|---|---|---|
| ر1 | 2021 | 289.00 فرنك | مجموعة ممسحة Roomba التي تستخدم فرشتين جانبيتين، وبكرتين رئيسيتين ووسادة مسح في الجزء الخلفي من الروبوت. تتمتع بإمكانيات واي فاي ويمكن التحكم فيها من خلال تطبيق iRobot HOME. تتمتع أيضًا بإمكانيات المساعد الصوتي. متوفرة فقط في سويسرا. [156] [157] |
| مجموعة Roomba Combo® Essential (y014020) | 2024 | 274.99 دولار | مجموعة ممسحة رومبا مع بكرة رئيسية واحدة ووسادة ممسحة قابلة للإزالة وخزان مياه. تعمل مع نظام التشغيل iRobot وتطبيق iRobot Home. متوافقة أيضًا مع المساعدة الصوتية مثل Google Home و Alexa . [158] |
| رومبا فاك إسينشال (q0120) | 2024 | 249.99 دولار | إصدار Roomba Combo® Essential الذي يعمل بالمكنسة الكهربائية فقط بدون وسادة الممسحة. [159] |
الجيل العاشر، سلسلة ماكس
الجديد 10 ماكس
برمجة

منذ أقدم النماذج فصاعدًا، تم اختراق روبوتات التنظيف بالمكنسة الكهربائية Roomba لتوسيع وظائفها. كانت التعديلات الأولى مبنية على متحكم دقيق متصل مباشرة بمحركات وأجهزة الاستشعار. [160] تحتوي الإصدارات المصنعة بعد أكتوبر 2005 على واجهة إلكترونية وبرمجية تسمح للمتسللين بالتحكم في السلوك أو تعديله بسهولة أكبر ومراقبة أجهزة الاستشعار عن بُعد. [161] كان أحد التطبيقات المبكرة استخدام الجهاز لرسم خريطة للغرفة. [162] تمت كتابة الكود الأصلي لـ Roomba بلهجة من لغة Lisp . [163]
تأتي الموديلات ذات الواجهة (سلسلة 400 منذ أكتوبر 2007 بالإضافة إلى سلسلتي 500 و700) مع موصل Mini-DIN يدعم واجهة تسلسلية، وهي غير متوافقة كهربائيًا وفيزيائيًا مع المنافذ والكابلات التسلسلية القياسية لأجهزة الكمبيوتر/Mac. ومع ذلك، تتوفر محولات خارجية للوصول إلى كمبيوتر Roomba عبر Bluetooth أو USB أو RS-232 (PC/Mac تسلسلي). [164] تسمح Roomba قبل أكتوبر 2005 التي تمت ترقيتها بجهاز OSMO hacker [165] بمراقبة العديد من أجهزة الاستشعار وتعديل سلوك الوحدة. تسمح واجهة Roomba المفتوحة (OI، التي كانت تُعرف سابقًا باسم واجهة الأوامر التسلسلية Roomba) للمبرمجين وخبراء الروبوتات بإنشاء تحسيناتهم الخاصة. [166] يتم وصف العديد من المشاريع على مواقع اختراق Roomba. [167]
استجابة للاهتمام المتزايد من قبل القراصنة بمنتجهم، طورت الشركة iRobot Create . في هذا النموذج، تم استبدال محرك المكنسة الكهربائية بـ "حاوية شحن" لتركيب أجهزة مثل كاميرات التلفزيون والليزر وأجزاء الروبوتات الأخرى. يوفر واجهة محسّنة بشكل كبير ذات 25 سنًا توفر اتصالًا ثنائي الاتجاه تناظريًا ورقميًا مع الجهاز المستضاف مما يسمح باستخدامه كقاعدة متنقلة لروبوتات جديدة تمامًا. جنبًا إلى جنب مع منصة حوسبة مثل الكمبيوتر المحمول أو الجهاز المحمول مع الشبكات اللاسلكية، يمكن التحكم فيه عن بعد من خلال شبكة. [168]
انظر أيضا
- مقارنة بين الروبوتات المنزلية
- روبوت منزلي
- مكنسة كهربائية روبوتية
- قائمة المكانس الكهربائية
- نظام تحديد المواقع الداخلي
- رسم الخرائط الروبوتية
- مجموعة الروبوتات
- سكوبا (العلامة التجارية)
- برافا
مراجع
- ^ "شركة آي روبوت: تاريخنا". Irobot.com. مؤرشف من الأصل في 2012-01-03 . تم الاسترجاع في 2013-11-24 .
- ^ "مكنسة كهربائية روبوتية Roomba | iRobot®". irobot.com . تم الاسترجاع في 1 أغسطس 2021 .
- ^ "Roomba يستمر في تنظيف نفس المنطقة (12 سببًا و10 إصلاحات)". 2022-03-04 . تم الاسترجاع 2023-05-03 .
- ^ ساتاريانو، آدم (2024-01-29). "أمازون تلغي صفقة شراء صانع رومبا وسط التدقيق التنظيمي". نيويورك تايمز . ISSN 0362-4331 . تم الاسترجاع في 2024-03-07 .
- ^ روزن، كينيث ر. (2016-11-02). "مسار رومبا الطويل والمتعرج من النموذج الأولي إلى غرفة المعيشة الخاصة بك". The Vindicated . تم الاسترجاع في 2024-03-07 .
- ^ جونز، جو (5 مايو 2020). "لا تخف من الروبوت". Nautilus . NautilusNext Inc. تم الاسترجاع في 8 ديسمبر 2023 .
- ^ روزن، كينيث (2 نوفمبر 2016). "مسار رومبا الطويل والوعر من النموذج الأولي إلى غرفة المعيشة الخاصة بك". The Vindicated . Vox Media, LLC . تم الاسترجاع في 8 ديسمبر 2023 .
- ^ "مراجعة فيديو iRobot Roomba 560". مراجعات الروبوتات . تم الاسترجاع في 18 سبتمبر 2013 .
- ^ "جدار افتراضي DIY لـ Roomba – الجزء الأول". misc.ws . 2014-02-07 . تم الاسترجاع في 2020-07-23 .
- ^ abcdef [1] محفوظ في 15 سبتمبر 2011، على موقع Wayback Machine
- ^ "البحث عن إجابات | خدمة عملاء iRobot". homesupport.irobot.com . مؤرشف من الأصل في 2018-11-16 . تم الاسترجاع في 2018-12-06 .
- ^ "ما هي جدران Roomba الافتراضية؟". خدمة عملاء iRobot . iRobot. مؤرشف من الأصل في 2018-11-16 . تم الاسترجاع في 2012-03-04 .
- ^ "iRobot: خدمة العملاء - Roomba 500/600/700 Series Light Touch Technology". Homesupport.irobot.com. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2013. تم الاسترجاع في 2013-01-29 .
- ^ "ما هي تقنية Dirt Detect في Roomba؟". Uksupport.irobot.com. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2013. تم الاسترجاع في 2013-01-29 .
- ^ "10 طرق لمنع المكنسة الكهربائية الروبوتية من التعثر تحت الأثاث؟". 2022-01-17 . تم الاسترجاع 2023-05-03 .
- ^ "كيف يمكنني منع رومبا من التعطل؟". خدمة عملاء آي روبوت . آي روبوت. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2013. تم الاسترجاع في 2012-03-04 .
- ^ "كم من الوقت يستغرق شحن Roomba؟ | عش حياة مترفة". 2022-01-29 . تم الاسترجاع 2023-05-03 .
- ^ Stokes, Callum (2023-04-10). "كم من الوقت يستغرق شحن Roomba؟ دليل موجز". مكنسة كهربائية منزلية . تم الاسترجاع في 2023-04-14 .
- ^ "نصائح صيانة بطارية سلسلة Roomba 500/600/700". خدمة عملاء iRobot . iRobot. مؤرشف من الأصل في 2018-11-16 . تم الاسترجاع في 2012-03-04 .
- ^ "مراجعة iRobot Roomba 880: مكنسة كهربائية آلية تشبه الحيوان الأليف تقريبًا". TheGuardian.com . 24 فبراير 2015.
- ^ "ما هي الأجهزة التي يدعمها تطبيق iRobot Home؟". iRobot. مؤرشف من الأصل في 2020-06-03 . تم الاسترجاع 2020-06-03 .
- ^ "قدرات الروبوتات الحصرية المتصلة بشبكة Wi-Fi". iRobot. مؤرشف من الأصل في 2020-06-03 . تم الاسترجاع 2020-06-03 .
- ^ "ما هي متطلبات إعداد Wi-Fi لتوصيل روبوت متصل بشبكة Wi-Fi؟". iRobot. مؤرشف من الأصل في 2020-06-03 . تم الاسترجاع 2020-06-03 .
- ^ "82 أمرًا من أوامر Alexa Roomba [2023]: القائمة الكاملة". Smart Geek Home. 11 نوفمبر 2021. تم الاسترجاع في 2023-01-11 .
- ^ من تأليف إيفان أكرمان (2015-12-14). "مراجعة: iRobot Roomba 980". IEEE Spectrum . تم الاسترجاع في 2020-07-23 .
- ^ بيل ديتويلر (2019-05-28). "فتح مكنسة روبوت رومبا 980". TechRepublic . تم الاسترجاع في 2020-07-28 .
- ^ "أبرز سلوكيات آي روبوت" (PDF) . 11 مايو 2013. مؤرشف من الأصل (PDF) في 11 مايو 2013.
- ^ "هذا ما يحدث عندما تضع مصابيح LED على Roomba". 2013-04-10 . تم الاسترجاع 2020-07-23 .
- ^ Leanna Garfield (2016-08-04). "صور رائعة للتعرض للضوء تلتقط المسار الذي يسلكه Roomba أثناء تنظيف الغرفة بالمكنسة الكهربائية". Business Insider . تم الاسترجاع في 2020-07-23 .
- ^ EDW Lynch (2011-07-01). "الرسم بالضوء باستخدام رومبا" . تم الاسترجاع في 2020-07-23 .
- ^ ديفيد (2020-09-01). "أفضل روبوت مكنسة كهربائية لعام 2021". مؤرشف من الأصل في 2021-01-22 . تم الاسترجاع 2021-01-18 .
- ^ أوليفيا سولون (2016-08-15). "مبتكر رومبا يرد على تقارير عن "كارثة البراز": "نرى هذا كثيرًا". الجارديان . تم الاسترجاع في 2020-07-23 .
- ^ "ما هو السبب وراء نجاح رومبا من آي روبوت؟". مراجعة أعمال الروبوتات. 2010-01-30 . تم الاسترجاع في 2020-07-23 .
- ^ من تأليف ليام ماكابي (2020-05-19). "أفضل المكنسات الكهربائية الروبوتية لعام 2020". Wirecutter . تم الاسترجاع في 2020-07-23 .
- ^ "iRobot Store". iRobot. مؤرشف من الأصل في 30 مايو 2015. استرجاع 30 مايو 2015 .
- ^ abcde "كيف تعمل المكانس الكهربائية الروبوتية Roomba؟". 20 ديسمبر 2009.
- ^ "روبوت مكنسة كهربائية رومبا".
- ^ "الموقع الرسمي لشركة iRobot". Homesupport.irobot.com. مؤرشف من الأصل في 14 يوليو 2012. تم الاسترجاع في 2009-06-09 .
- ^ من "Virtual Wall® Lighthouse™". 8 أبريل 2024.
- ^ "البحث عن الإجابات | iRobot". homesupport.irobot.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com - iRobot Roomba 510 Vacuuming Robot - Household Robotic Vacuums". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ abcdefg "مقارنة بين روبوتات Roomba 500 Series | مراجعات الروبوتات". www.robotreviews.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ أكرمان، إيفان (17 مايو 2010). "مراجعة: iRobot Roomba 560".
- ^ Broida, Rick. "Review: iRobot Roomba Pet Series 562". Wired . ISSN 1059-1028 . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Roomba 571 | Robot Reviews". www.robotreviews.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com: آراء العملاء: روبوت التنظيف بالمكنسة الكهربائية iRobot Roomba 572 Pet Series". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com - iRobot Roomba automatic Vacuum Cleaner 577 Silver by iRobot (iRobot) - Household Robotic Vacuums". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "روبوت | رومبا 581 | روبوتيكس توداي". www.roboticstoday.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "آي روبوت تقدم روبوتات Roomba Pet والتنظيف بالمكنسة الكهربائية الاحترافية".
- ^ "Amazon.com: آراء العملاء: iRobot 610 Roomba Professional Series". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ دليل المستخدم لـ iRobot Roomba 611.
- ^ "مواصفات iRobot Roomba 612". www.manua.ls . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com - iRobot Roomba 614 Robot Vacuum- Good for Pet Hair, Carpets, Hard Floors, Self-Charging". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "iRobot Roomba 615 Vacuum Cleaning Robot : Amazon.ca: Home". www.amazon.ca . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ تشارلتون، أليستير (2017-11-27). "مراجعة iRobot Roomba 616: مراجعة iRobot Roomba 616: لا يوجد خطأ في شراء الأرخص". gearbrain.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com: آراء العملاء: iRobot Roomba 618 Robotic Vacuum". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com - iRobot Roomba 620 Vacuum Cleaning Robot - Household Robotic Vacuums". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "مراجعة iRobot Roomba 621 | 61 حقيقة ونقاط بارزة". VERSUS . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "روبوت | سلسلة Roomba 625 الاحترافية | Robotics Today". www.roboticstoday.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "مراجعة iRobot Roomba 630 | 61 حقيقة ونقاط بارزة". VERSUS . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "روبوت شفط iRobot Roomba 631 (10.67 واط) أسود / فضي : Amazon.de: المنزل والمطبخ". www.amazon.de . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "مجدد: مكنسة كهربائية روبوتية iRobot Roomba 639 متصلة بشبكة Wi-Fi - فضي/رمادي - Newegg.com". www.newegg.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ فلورنسا أيون (2017-10-19). "مراجعة iRobot Roomba 650: قيمة جيدة". دليل توم . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "مكنسة كهربائية iRobot Roomba 651 - باللونين الأسود والرمادي، R651040 : اشتري اون لاين بأفضل الاسعار في السعودية - سوق.كوم الان اصبحت امازون السعودية: الصفحة الرئيسية". www.amazon.sa . تم الاسترجاع 2024-04-08 .
- ^ "Roomba 650 vs Roomba 652: All Time Best Seller Vacuum Robots". Nootrix Robotics . 2019-02-01 . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "ما الفرق بين iRobot Roomba 650 و655؟ – مراجعات وتقييمات ومقارنة المكنسة الكهربائية 2024". 2014-11-22 . تم الاسترجاع 2024-04-08 .[ رابط ميت دائم ]
- ^ "Amazon.com: آراء العملاء: iRobot Roomba 655 Robot Vacuum - Gray (Renewed)". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "دليل المستخدم iRobot Roomba 660 (الإنجليزية - 36 صفحة)". www.manua.ls . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com - iRobot R665020 Roomba 665 Vacuum Cleaning Robot". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Roomba 670 Robot Vacuum – iRobot". irobotmy.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Roomba® 671 Robot Vacuum | iRobot | iRobot". www.irobot.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "مراجعة Roomba 671". Modern Castle . 2024-02-19 . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Wi-Fi® Connected Roomba® 677 Robot Vacuum | iRobot". www.irobot.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "روبوت المكنسة الكهربائية Roomba 680 من iRobot مع ضمان الشركة المصنعة".
- ^ "iRobot Roomba 680". smartrobotreviews.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "iRobot Roomba 681". smartrobotreviews.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com: iRobot Roomba 685 Robotic Vacuum with 2 Dual Mode Virtual Wall Barriers (Black)". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ دينبي، لورا. "مراجعة Roomba 694: أفضل Roomba للصيانة اليومية". فوربس . تم الاسترجاع في 2024-04-16 .
- ^ من "iRobot Roomba® 694 Robot Vacuum | iRobot® | iRobot". www.irobot.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "مكنسة كهربائية iRobot Roomba 695، 75 واط، أزرق". smartplaceonline . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "iRobot Corporation: Roomba 790". Irobot.com. مؤرشف من الأصل في 1 يوليو 2012. تم الاسترجاع في 1 يوليو 2012 .
- ^ abc "مقارنة سلسلة Roomba 700: المقارنة والمراجعة". bestcordlessvacuumguide.com . 28 فبراير 2015 . تم الاسترجاع في 2023-05-08 .
- ^ "iRobot Roomba 761 Robotic Vacuum". Kohl's . تم الاسترجاع في 2023-05-08 .
- ^ MW (2016-10-20). "WIN: iRobot Roomba 774 Vacuum Cleaning Robot". مدونة هيوز . تم الاسترجاع في 2023-05-08 .
- ^ "آي روبوت رومبا 775، مراجعات وتعليقات حول أجهزة التنظيف الآلية". qualityreview.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ "iRobot Roomba 776p 776 Robot Vacuum, Plastic, 33 W, Stainless Steel : Amazon.co.uk: Home & Kitchen". amazon.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ "مكنسة روبوتية iRobot Roomba 782 بدون أكياس باللونين الأسود والفضي". shopping.mercatos.com . تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ "iRobot Roomba 782e : iRobot: Amazon.co.uk". amazon.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ "iRobot Roomba 785 Staubsaugerroboter : Amazon.co.uk: Home & Kitchen". amazon.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ "مراجعة iRobot Roomba 790". bestcordlessvacuumguide.com . مؤرشف من الأصل في 2023-05-09 . تم الاسترجاع 2023-05-08 .
- ^ "Bobsweep vs Roomba vs Neato – معركة المكانس الكهربائية الروبوتية!". Sevenhints . 2017-03-14.
- ^ "iRobot توسع نطاق اتصال Wi-Fi مع روبوتات التنظيف Roomba 890 و690 الجديدة". iRobot MediaKit .
- ^ كات (2018-09-09). "مراجعة Roomba 801 - كل ما تحتاج إلى معرفته". Smart Robotic Home . تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ "مراجعة مكنسة روبوت Roomba 805". RoboAuthority.com . 2022-01-26 . تم الاسترجاع 2023-05-03 .
- ^ Alex (2019-08-16). "مراجعة المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba 850". HouseholdMe . تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ "Roomba 805 Vs 860: Comparison Of Two Robot Vacuum Cleaners". 2022-01-16 . تم الاسترجاع 2023-05-03 .
- ^ كيفن (2016-07-28). "مراجعة Roomba 860 - مكنسة كهربائية عالية الجودة بدون تقنية ملاحة متطورة". Smart Robotic Home . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "#1 Roomba 870 Vacuum Review (+Reasons To Avoid), 2021". thebestvacuumcleaner.com . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "iRobot Roomba 875". تقييمات موثوقة . 21 سبتمبر 2017. تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ كات (2018-09-12). "مراجعة Roomba 877 - هل تستحق الضجة أم لا؟". Smart Robotic Home . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "Roomba 860 vs 880: How Different are These Robot Vacuums؟". bestcordlessvacuumguide.com . 6 فبراير 2017 . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "روبوت تنظيف المكنسة الكهربائية iRobot Roomba 885". YOHO . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ كات (2019-02-19). "مراجعة Roomba 890 - كل ما تحتاج إلى معرفته". Smart Robotic Home . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "Roomba 890 vs Roomba 891 | Green Throttle". greenthrottle.com . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "iRobot Roomba 895 WiFi Connected Robotic Vacuum". Kohl's . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "آي روبوت رومبا 896، مراجعات وتعليقات حول أجهزة التنظيف الآلية". qualityreview.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "Roomba Robot Vacuum | iRobot". irobot.com . مؤرشف من الأصل في 2019-02-15 . تم الاسترجاع 2019-02-14 .
- ^ "آي روبوت تطلق روبوت المكنسة الكهربائية Roomba 960 | iRobot". iRobot MediaKit . تم الاسترجاع في 2020-03-31 .
- ^ ماكفارلاند، مات (2017-03-15). "ستخبرك رومبا الآن عن الجزء الأكثر قذارة في منزلك". CNNMoney . تم الاسترجاع في 2017-03-29 .
- ^ "البحث عن الإجابات | iRobot". homesupport.irobot.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مراجعة iRobot Roomba 960". PCMAG . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مقارنة بين Roomba 960 و980 - جنبًا إلى جنب". Modern Castle . 16 ديسمبر 2022 . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مراجعة iRobot Roomba 960 و966: مكنسة كهربائية روبوتية عالية الجودة بسعر معقول". آراء الخبراء . 28 فبراير 2023. تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مكنسة كهربائية روبوتية iRobot Roomba 965". robot-advance.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "روبوت المكنسة الكهربائية - روبوتات تنظيف الأرضيات المنزلية - iRobot India". iRobot . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ Wollerton, Megan. "مراجعة iRobot Roomba 980: ستدفع مبلغًا إضافيًا مقابل هذا الروبوت الذكي ولكن غير الاستثنائي للمكنسة الكهربائية". CNET . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "iRobot Roomba 980 vs 981: What's The Difference | Comparison". littlerobotshop.com . 2022-06-05 . تم الاسترجاع في 2023-05-09 .
- ^ "Roomba 980 vs 985 - هذه هي الاختلافات". Smart Robotic Home . 2020-07-19 . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ فينسنت، جيمس (2018-09-06). "أحدث روبوت Roomba من iRobot يتذكر تخطيط منزلك ويفرغ نفسه". The Verge . تم الاسترجاع في 2018-12-22 .
- ^ "إعادة تحميل الصفحة بالكامل". IEEE Spectrum: أخبار التكنولوجيا والهندسة والعلوم . 21 سبتمبر 2020.
- ^ "Roomba® i Series | iRobot". irobot.com . مؤرشف من الأصل في 2020-10-26 . تم الاسترجاع 2020-10-23 .
- ^ "مراجعة iRobot Roomba i7+". digitaltrends.com . 26 سبتمبر 2018 . تم الاسترجاع في 2019-02-06 .
- ^ "تفاصيل Roomba e5". 7 ديسمبر 2019.
- ^ "مراجعة Roomba e5 - هل هذا هو أفضل روبوت للمبتدئين؟". Smart Robotic Home . 9 يونيو 2019.
- ^ "مراجعة iRobot Roomba e5: رائع وبأسعار معقولة". الاتجاهات الرقمية . 2022-02-17 . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مراجعة Roomba e6". Modern Castle . 16 ديسمبر 2022 . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ “Wi-Fi® Connected Roomba® e6 Robot Vacuum”. اي روبوت.كوم . تم الاسترجاع بتاريخ 28-02-2023 .
- ^ "Roomba i1 vs i3 – هل يوجد فرق بينهما؟". Smart Robotic Home . 2022-05-12 . تم الاسترجاع في 2023-03-01 .
- ^ "Roomba® i1 Robot Vacuum Cleaner | iRobot® | iRobot". irobot.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-03-01 .
- ^ "Wi-Fi® Connected Roomba® i2 Robot Vacuum | iRobot". irobot.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ ab Harrison, Richard (2021-07-28). "مراجعة مقارنة وجهاً لوجه بين Roomba i3 وi4". RobotBox.NET . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "هذا الروبوت رومبا منخفض التكلفة يحتاج إلى بعض المساعدة في التنقل". WIRED . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مراجعة كاملة لـ iRobot Roomba i3+ EVO - الحياة مع الذكاء الاصطناعي". lifeonai.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مكنسة كهربائية روبوتية من سلسلة iRobot Roomba® i3 | iRobot® | iRobot". irobot.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ ab "Roomba® i4+ مكنسة كهربائية آلية ذاتية التفريغ | iRobot® | iRobot". irobot.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-03-01 .
- ^ Allcock, Polly (16 مايو 2022). "إطلاق روبوتات Roomba i5 وi5+ ذات المكنسة الكهربائية التي تفرغ نفسها في أوروبا". Notebookcheck . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "Roomba® i5+ مكنسة كهربائية آلية ذاتية التفريغ | iRobot® | iRobot". irobot.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-03-01 .
- ^ "Roomba Combo® i5+ Robot Vacuum and Mop". irobot.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-08-19 .
- ^ كينيدي، شوارتزكوب (2021-03-27). "مراجعة مقارنة Roomba i6 وi7 - هل يوجد خيار أفضل؟". RobotBox.NET . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ تشان، جوناثان (16 نوفمبر 2020). "تنظف هذه الرومبا مثل المحترفين، لكنها تفتقر إلى قيمة الموديلات الأخرى". تمت المراجعة . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مكنسة كهربائية روبوتية ذاتية التفريغ Roomba® I7+ مع قاعدة نظيفة® | iRobot® | iRobot". irobot.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مراجعة iRobot Roomba i8+". RTINGS.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "Roomba Combo® i8+ Robot Vacuum and Mop". irobot.co.uk . تم الاسترجاع في 2023-05-14 .
- ^ من "سلسلة Roomba s | iRobot". irobot.com . تم الاسترجاع في 2019-06-10 .
- ^ "iRobot Rooma j7 Robot Vacuum (7150)". irobot.com . تم الاسترجاع في 2021-09-11 .
- ^ "Roomba Combo™ j7+ Robot Vacuum and Mop". irobot.com . تم الاسترجاع في 2022-09-27 .
- ^ "Roomba Combo™ j5 Robot Vacuum and Mop | iRobot® | iRobot". irobot.com . تم الاسترجاع في 2023-09-13 .
- ^ "Roomba Combo™ J5+ | مكنسة كهربائية وممسحة آلية ذاتية التفريغ | iRobot". www.irobot.com . تم الاسترجاع في 2024-05-23 .
- ^ "iRobot Roomba j6+ (6550) روبوت مكنسة كهربائية ذاتية التفريغ - يحدد ويتجنب فضلات الحيوانات الأليفة والأسلاك، يفرغ نفسه لمدة 60 يومًا، رسم خرائط ذكي، متوافق مع أليكسا، مثالي لشعر الحيوانات الأليفة والجرافيت". Amazon.com . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "مكنسة كهربائية روبوتية من سلسلة iRobot Roomba® j7 | iRobot® | iRobot". irobot.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "iRobot Roomba Combo™ j7+ Robot Vacuum and Mop | iRobot® | iRobot". irobot.com . تم الاسترجاع في 2023-02-28 .
- ^ "مكنسة كهربائية آلية ذاتية التفريغ متصلة بشبكة Wi-Fi من iRobot Roomba j8+ (8550). costco.com . 2023-02-23 . تم الاسترجاع في 2023-02-23 .
- ^ كات (2023-01-30). "رومبا j7+ مقابل j8+: هل هناك فرق حقيقي؟". منزل آلي ذكي . تم الاسترجاع في 2023-05-03 .
- ^ "iRobot Roomba j9+ Robot Vacuum | iRobot®". 2023-09-14.
- ^ "iRobot Roomba Combo j9+ Robot Vacuum and Mop | iRobot®". 2023-09-14.
- ^ ab "iRobot® Roomba® Combo r1138". store.irobot.ch (باللغة الألمانية) . تم الاسترجاع في 2023-03-01 .
- ^ من "iRobot Roomba Combo r1". digitec.ch . 2023-02-28.
- ^ "Roomba Combo® Essential Robot | iRobot". www.irobot.com . تم الاسترجاع في 2024-04-08 .
- ^ "Amazon.com - iRobot Roomba Vac Essential Robot Vacuum (Q0120) - سهل الاستخدام، شفط قوي، تنظيف متعدد الأسطح، نظام ملاحة ذكي ينظف في صفوف مرتبة، شحن ذاتي، أليكسا". www.amazon.com . تم الاسترجاع في 2024-04-16 .
- ^ "مناقشة وتحليل Roomba 780 و Scooba 230". مجتمع Roomba . تم الاسترجاع في 2012-03-04 .
- ^ "مواصفات واجهة الأوامر التسلسلية لجهاز iRobot Roomba (SCI)" (PDF) . Irobot.com. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2013-12-02 . تم الاسترجاع في 2013-11-24 .
- ^ جيركي، برايان (2006-03-31). "رسم الخرائط الروبوتية لرومبا". مركز الذكاء الاصطناعي . SRI International . تم الاسترجاع في 2013-06-13 .
- ^ "مقدمة: لماذا ليسب؟". gigamonkeys.com .
- ^ "أدوات تطوير Roomba". مؤرشف من الأصل في 11 يوليو 2006. تم الاسترجاع في 1 فبراير 2007 .
- ^ "OSMO - RoombaDevTools.com". 2007-01-15. مؤرشف من الأصل في 15 يناير 2007. تم الاسترجاع 2013-11-25 .
- ^ "iRobot Corporation: Roomba Open Interface" (PDF) . iRobot. 2006. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2015-02-18 . تم الاسترجاع في 2015-09-07 .
- ^ "مشاريع اختراق Roomba". Hackingroomba.com . تم الاسترجاع في 6 فبراير 2013 .
- ^ "مشروع روبوت رومبا". Irobot.com. مؤرشف من الأصل في 2016-01-07 . تم الاسترجاع في 2012-03-04 .
روابط خارجية
- iRobot.com، الشركة المصنعة والتاجر لـ Roomba في الولايات المتحدة
- لا تخف من الروبوت – وصف لعملية الاختراع، مع صور للنماذج الأولية
