URDF
تنسيق وصف الروبوت الموحد (URDF) هو تنسيق XML لتمثيل نموذج الروبوت . [ 1 ] [ 2 ] يُستخدم URDF بشكل شائع في أدوات نظام تشغيل الروبوت (ROS) مثل rviz (أداة تصور ROS) ومحاكي Gazebo . [ 3 ] يتكون النموذج من روابط وحركة مفاصل .
مراجع
- ↑ "مقدمة في لغة URDF" .
- ↑ جوزيف، لينتين؛ كاكاس، جوناثان (26-02-2018). إتقان نظام تشغيل الروبوتات لبرمجة الروبوتات: تصميم وبناء ومحاكاة الروبوتات المعقدة باستخدام نظام تشغيل الروبوتات، الطبعة الثانية . دار نشر Packt المحدودة. ص 74. ISBN 978-1-78847-452-8.
- ↑ "شرح: استخدام ملف URDF في Gazebo" .
روابط خارجية
فئات :
- الروبوتات مفتوحة المصدر
- أنظمة تشغيل الروبوتات
- برامج متعددة المنصات
- XML
- نماذج لغة الترميز