ظرف (حركة)

في الهندسة الميكانيكية ، الغلاف هو جسم صلب يمثل جميع المواضع التي يمكن أن يشغلها جسم ما خلال نطاق حركته الطبيعي.

كلمة أخرى ( مصطلح عامي ) لهذا هي "فشل".

في تصميم السيارات ، يُستخدم غلاف العجلة لنمذجة جميع الأوضاع التي يُتوقع أن تشغلها مجموعة العجلة والإطار أثناء القيادة. ويأخذ هذا في الاعتبار أقصى ارتداد واهتزاز مسموح بهما لنظام التعليق ، وأقصى دوران وميل مسموح بهما لآلية التوجيه . كما يُمكن مراعاة الحد الأدنى والحد الأقصى لضغط نفخ الإطارات وظروف التآكل عند إنشاء هذا الغلاف.

ثم تُقارن هذه المساحة مع تجويف العجلة والمكونات الأخرى في المنطقة لإجراء تحليل التداخل/التصادم. تُحدد نتائج هذا التحليل للمهندسين ما إذا كانت مجموعة العجلة/الإطار ستصطدم بالتجويف والمكونات في ظروف القيادة العادية. إذا كان الأمر كذلك، فإما أن يُعاد تصميمها، أو لا يُوصى باستخدام مجموعة العجلة/الإطار هذه.

يجب إنشاء غلاف مختلف للعجلة لكل مجموعة من العجلات والإطارات التي صُممت المركبة لتحملها. ويتم إجراء جزء كبير من هذا التحليل باستخدام أنظمة التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD / CAE) التي تعمل على أجهزة الكمبيوتر. وبطبيعة الحال، لا تُعتبر التصادمات عالية السرعة أثناء الحوادث من "ظروف القيادة العادية"، لذا قد تتلامس العجلة والإطار مع أجزاء أخرى من المركبة في تلك اللحظة.

في مجال الروبوتات، يُعرف نطاق العمل أو منطقة العمل بحجم المساحة المتاحة للعمل أو الوصول. وتؤثر بعض عوامل تصميم الروبوت (التكوينات، المحاور ، أو درجات الحرية ) على نطاق عمله. ^{[ 1 ]}