وحدة تحكم صغيرة الحجم

وحدة التحكم المدمجة هي مصطلح عام يُطلق على وحدة تحكم صغيرة مستقلة قادرة على التحكم في حلقة تحكم واحدة أو عدة حلقات . وتُعرف أيضاً بوحدات التحكم المثبتة على اللوحة، أو المنفصلة، ​​أو المخصصة، أو العامة. ^{[ 1 ]} تتميز هذه الوحدات بسهولة تهيئتها للتحكم في معظم أنواع حلقات التحكم. تحتوي الإصدارات البسيطة منها على شاشة عرض رقمية لقيم العملية. أما وحدات التحكم المدمجة في المعدات المتطورة، فتتوفر بشاشة لمس ورسوم بيانية لعرض حلقة التحكم أو النظام. ^{[ 1 ]}

إضافةً إلى حلقة التحكم الفعلية، يمكن لوحدات التحكم المدمجة تولي مهام التحكم، وبالتالي التحكم في تسلسل العملية أو أجزاء منها بشكل مستقل. وتُستخدم وحدات التحكم المدمجة في جميع الصناعات تقريبًا. على سبيل المثال، تُستخدم وظيفة التحكم المبرمج غالبًا في صناعة الأغذية ، أو في عمليات التصليد لتحديد خصائص درجة حرارة محددة. ^{[ 2 ]}

تتميز وحدات التحكم المدمجة بأنها إما ثابتة أو معيارية، وبالتالي قابلة للتوسيع. غالبًا ما تكون مدخلات القيمة الفعلية عامة، ويمكن تهيئتها لأنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار والإشارات . ^{[ 3 ]} كما تتوفر مدخلات رقمية للكشف عن عمليات التبديل. تتوفر عناصر تبديل ثنائية متنوعة كمخرجات، مثل المرحلات ، ومرحلات أشباه الموصلات، والمنطق، ومخرجات MOSFET ، وتُستخدم إما للتحكم في المشغلات الثنائية أو لإشارات التحكم. يمكن تهيئة المخرجات التناظرية كمخرجات جهد أو تيار ، على سبيل المثال 4-20 مللي أمبير / 0-10 فولت، وتُستخدم للتحكم المستمر في المشغلات التناظرية ، مثل صمامات التحكم ، ووحدات التحكم في طاقة الثايرستور، أو محولات التردد . ^{[ 4 ]}

يمكن إجراء التشغيل والمعايرة والتكوين عبر واجهة الجهاز، بالإضافة إلى توفير برامج تكوين تتيح للمستخدم ضبط الإعدادات بوضوح. ويمكن إنشاء الاتصال بين الحاسوب ووحدة التحكم عبر منافذ USB أو TCP/IP أو المنافذ التسلسلية. ^{[ 5 ]}