تركيب خطاف

يُعدّ جهاز التثبيت القابل للفصل أثناء الطيران (FRGF) أبسط أنواع أجهزة التثبيت المستخدمة في أمريكا الشمالية، فهو يقتصر على التثبيت فقط ولا يحتوي على أي موصلات كهربائية. ^{[ 4 ]} بدأ استخدامه في المراحل الأولى من برنامج مكوك الفضاء ، وقد طُوّر من جهاز التثبيت القياسي للطيران (FSGF) من خلال السماح بتركيب عمود التثبيت أثناء النشاط خارج المركبة (EVA). ^{[ 5 ]}

تتضمن المركبات الفضائية غير المأهولة، مثل مركبة دراغون التابعة لشركة سبيس إكس ، ومركبة سيغنوس التابعة لشركة أوربيتال إيه تي كيه، ومركبة النقل اليابانية إتش-2، وحدة تثبيت قياسية من نوع FRGF، يستخدمها ذراع كندا آرم 2 للإمساك بالكبسولة أثناء اقترابها من محطة الفضاء الدولية للالتحام بها. ^{[ 6 ]} يمكن أن تصل الحمولة القصوى لهذه الوحدة إلى 65,000 رطل أو 30,000 كيلوغرام. ^{[ 7 ]} وقد تحتوي وحدة الاستبدال المدارية أيضًا على وحدة تثبيت مماثلة. 

تتيح أداة التثبيت القابلة للقفل (LGF) إمكانية الإمساك والتثبيت، وهي مصممة للاستخدام في التخزين طويل الأمد على وحدة الإقامة المدارية البديلة للحمولة (POA) (أكثر من 3 أسابيع). ^{[ 4 ]} وهي لا تحتوي على أي موصلات كهربائية. ^{[ 4 ]}

تتيح وحدة التثبيت الكهربائية للطيران (EFGF) إمكانية الإمساك بالطائرات. ^{[ 7 ]} وهي مزودة بوصلة كهربائية واحدة لنقل البيانات والطاقة، ^{[ 7 ]} والفيديو من الكاميرات الموجودة على أذرع التحكم. ^{[ 8 ]} وتتوافق هذه الوصلة الكهربائية مع نظام التحكم عن بعد للمكوك الفضائي (المعروف أيضًا باسم Canadarm1).

يستخدم نظام المناورة عن بعد لوحدة محطة الفضاء الدولية (Kibo) (نظام المناورة عن بعد لوحدة التجارب اليابانية) أداة تثبيت مماثلة تسمى أداة التثبيت الكهروميكانيكية (EMGF). ^{[ 9 ]}

تتيح وحدة تثبيت الطاقة والفيديو (PVGF) إمكانية الإمساك والتثبيت. ^{[ 4 ]} وهي مزودة بموصلات كهربائية للبيانات والفيديو والطاقة. ^{[ 4 ]} وتتوافق هذه التوصيلات الكهربائية مع نظام المناورة عن بعد لمحطة الفضاء (المعروف أيضًا باسم Canadarm2).

تتيح وحدة تثبيت البيانات والطاقة (PDGF) إمكانية الإمساك والتثبيت. ^{[ 4 ]} وهي مزودة بموصلات كهربائية للبيانات والفيديو والطاقة؛ كما أنها وحدة التثبيت الوحيدة في أمريكا الشمالية القابلة للاستبدال في المدار. ^{[ 4 ]} وتتوافق التوصيلات الكهربائية مع نظام المناورة عن بُعد لمحطة الفضاء الدولية (المعروف أيضًا باسم Canadarm2).

يُستخدم هذا النظام في محطة الفضاء الدولية . يمكن لذراع Canadarm2 الروبوتية "التقاط" وحدات PDGF ، مما يسمح للذراع بمعالجة جسم مُلتقط وتزويده بالطاقة، أو التحكم بها من قِبل مشغلين داخل المحطة. توفر وحدات PDGF المنتشرة في معظم أنحاء المحطة وصلات للذراع، وتحتوي على أربعة موصلات مستطيلة لنقل البيانات والفيديو والطاقة الكهربائية. خلال رحلة مكوك الفضاء قبل الأخيرة، تم تركيب وحدة PDGF على وحدة زاريا لدعم عمليات Canadarm2 من القطاع الروسي. ^{[ 10 ]}