وحدة استبدال المدار

وحدات الاستبدال المدارية (أو الوحدة القابلة للاستبدال في المدار ^{[1] : 21} ) ( ORUs ) هي عناصر أساسية في محطة الفضاء الدولية يمكن استبدالها بسهولة عندما تتجاوز الوحدة عمرها التصميمي أو تفشل. وحدات الاستبدال المدارية هي أجزاء من الأنظمة الرئيسية والأنظمة الفرعية للعناصر الخارجية لمحطة الفضاء الدولية، ولا يُقصد تثبيت أي منها داخل الوحدات المضغوطة. ومن أمثلة وحدات الاستبدال المدارية: المضخات وخزانات التخزين وصناديق التحكم والهوائيات ووحدات البطاريات. يتم استبدال هذه الوحدات إما بواسطة رواد الفضاء أثناء الخروج من المركبة أو بواسطة الذراع الآلية دكستر (SPDM). يتم تخزينها جميعًا على منصات التخزين الخارجية الثلاث (ESPs) أو حاملات اللوجستيات الأربع ExPRESS (ELCs) المثبتة على هيكل الجمالون المتكامل (ITS).

على الرغم من أن قطع الغيار/وحدات التشغيل كانت تُرفع وتُنزع بشكل روتيني أثناء عمر محطة الفضاء الدولية عبر بعثات إعادة إمداد مكوك الفضاء، إلا أنه كان هناك تركيز كبير ^{[ يحتاج إلى توضيح ]} بمجرد اعتبار المحطة مكتملة.

تم تخصيص العديد من مهام المكوك الفضائي لتسليم وحدات التشغيل باستخدام هياكل حاملة الدعم/المنصات التي بقي بعضها في حاوية الشحن، وبعضها تم نشره واسترجاعه والبعض الآخر تم تصميمه ليتم إزالته من حاوية الحمولة بواسطة RMS ووضعه على المحطة.

تشمل رحلات المنصات القابلة للنشر STS-102 ^[2] مع منصة التخزين الخارجية ESP-1، و STS-114 ^[3] مع ESP-2، و STS-118 ^[4] مع ESP-2، و STS-129 ^[5] مع شركة ExPRESS Logistics Carrier ELC-1 وELC-2، و STS-133 ^[6] مع ELC-4 و STS-134 ^[7] مع ELC-3.

تشمل طرق تسليم ORU الأخرى ما يلي:

تم نقل وحدات التشغيل الراديوي (ORUs) المثبتة على الجدار الجانبي لحاوية الحمولة، مثل BCDUs، بشكل منتظم إلى محطة الفضاء الدولية عبر EVA.

بالإضافة إلى ذلك، ثلاث رحلات لحامل الشحن المتكامل (ICC) والتي بقيت في حاوية الشحن على الرحلات STS-102 و STS-105 و STS-121 ؛ واستخدام واحد لـ ICC-Lite على STS-122 (نسخة مختصرة من ICC)؛ واستخدامان لـ ICC-Vertical Light Deployable على STS-127 كـ ICC-VLD و STS-132 كـ ICC-VLD2، والتي تم نشرها واسترجاعها أثناء المهمة؛ وخمسة استخدامات لـ Lightweight MPESS Carrier (LMC) على STS-114 و STS-126 و STS-128 و STS-131 و STS-135 ، لم يتم تصميم LMC ليتم نشره وظل في حاوية الحمولة المكوكية طوال الرحلة.

حتى الآن، بخلاف مهام مكوك الفضاء، لم تستخدم المحطة سوى وسيلة نقل أخرى لوحدات التشغيل عن بعد، حيث سلمت سفينة الشحن اليابانية HTV-2 وحدة FHRC وCTC-4 عبر منصة الشحن المكشوفة (EP)، ^[8] وسلمت HTV-4 وحدة تبديل الحافلة الرئيسية (MBSU) وتجميع نقل المرافق (UTA). ^[9]

• 
  وحدة تحويل الحافلة الرئيسية (MBSU) على الجدار الجانبي لحجرة الحمولة أثناء الرحلة STS-120
• 
  منصة ESP-2 مثبتة على وحدة Quest (تم نشر المنصة)
• 
  ELC-3 في قبضة الذراع الروبوتية STS-134 التابعة لشركة Endeavour (تم نشر المنصة)
• 
  ICC في الطرف الأمامي لحجرة الحمولة STS-102 (تم الاحتفاظ بها في حاوية الحمولة طوال الرحلة)

• 
  هيكل الحمولة ICC-Lite STS-122 (تم الاحتفاظ به في حاوية الحمولة طوال الرحلة)
• 
  ICC-VLD على RMS أثناء STS-127 (تم نشر المنصة واسترجاعها)
• 
  LMC في الجزء الخلفي من حاوية الحمولة STS-131 (تم الاحتفاظ بها في حاوية الحمولة طوال الرحلة)
• 
  منصة نقالة مكشوفة HTV-2 مزودة بـ FHRC وCTC4 أثناء الرحلة التمهيدية (تم نشر المنصة واسترجاعها)

وحدات الاستبدال المدارية هي أجزاء من الأنظمة الرئيسية والأنظمة الفرعية للعناصر الخارجية لمحطة الفضاء الدولية. تؤثر على التحكم في نظام التبريد، وحركة وتحكم المصفوفات الشمسية وSARJ وكذلك تدفق الطاقة في جميع أنحاء المحطة من المصفوفات الشمسية إلى نظام رفض الحرارة كجزء من نظام التحكم الحراري النشط الخارجي (EATCS). وكذلك خزانات تخزين الأكسجين كجزء من نظام التحكم البيئي ودعم الحياة في المحطة (ECLSS). يمكن أن تكون وحدات الاستبدال المدارية عبارة عن أجهزة مثل المشعات، أو ببساطة البطاريات أو هوائيات الاتصالات، أي عنصر يمكن إزالته واستبداله بسهولة عند الحاجة.

إن الطبيعة المعيارية القابلة للاستبدال للمحطة تسمح بتمديد عمرها إلى ما هو أبعد من عمرها التصميمي الأولي، من الناحية النظرية.

تحتوي وحدات ORU التي سيتم التعامل معها بواسطة Dextre على ملحقات مصممة ليتم الإمساك بها باستخدام آليات تغيير ORU/الأداة (OTCM) في نهاية كل ذراع. التركيب H مخصص للأشياء الضخمة و/أو لتثبيت Dextre ، التركيب الدقيق هو الأكثر شيوعًا (المعروف أيضًا باسم المربع الدقيق) ويتم استخدام التركيب المخروطي الدقيق في المساحات الضيقة. يتم استخدام هدف المخروط المقطوع المعدل (MTC) لمحاذاة ذراع Dexter بصريًا للإمساك بالتركيب. ^[1] يمكن تحريك أي وحدة ORU مزودة بتركيبة خطاف بواسطة Canadarm2 .

• يبلغ وزن وصلة الخرطوم المرنة الدوارة (FHRC) حوالي 900 رطل × وحدة واحدة لكل من العارضتين S1 وP1. توفر وصلة الخرطوم المرنة الدوارة نقل الأمونيا السائلة عبر وصلة الدوران للمبرد الحراري (TRRJ) بين مقاطع العارضتين P1 (FHRC SN1001) وS1 (FHRC SN1002) ومشعات نظام رفض الحرارة (HRSRs).

ثلاث قطع غيار – ESP-2 FRAM-7 (جانب العارضة) FHRC SN1003، ^[3] ESP-3 FRAM-2 (الجانب العلوي) FHRC SN1004، ^[10] ELC-4 FRAM-5 (جانب العارضة) FHRC SN0005 تم تسليمها بواسطة HTV-2. ^[8]

• وحدة المضخة (PM) تزن 780 رطلاً × وحدة واحدة لكل من الدعامات S1 (PM SN0006 الحالية) وP1 (PM SN0001 الأصلية لا تزال في مكانها). وحدة المضخة هي جزء من نظام التحكم الحراري النشط الخارجي المعقد للمحطة (ETCS)، والذي يوفر تبريدًا حيويًا للإلكترونيات الداخلية والخارجية وأفراد الطاقم والحمولات. تحتوي المحطة على حلقتي تبريد مستقلتين. تستخدم الحلقات الخارجية مبردًا قائمًا على الأمونيا وتستخدم الحلقات الداخلية التبريد بالماء.

أربع قطع غيار أصلية. تبقى وحدتا مضخة غير مستخدمتين - ELC-1 FRAM-7 (جانب العارضة) PM SN0007، ^[5] ESP-2 FRAM-1 (الجانب العلوي) PM SN0005. ^{[5] [11]} تم استخدام اثنين - ELC-2 FRAM-6 (جانب العارضة) PM SN0004 (تم تثبيته على ESP-2 FRAM-1 أثناء STS-121، ثم إزالته بواسطة طاقم Exp 24 لاستبدال PM SN0002 الأصلي الفاشل على عارضة S1. تم إرجاع SN0002 إلى الأرض بواسطة طاقم STS-135. تم استبدال SN0004 بـ PM SN0006 ونقله إلى MT POA بواسطة طاقم Exp 38 في ديسمبر 2013. تم نقله إلى ESP-2 FRAM-1 بواسطة ISS-41 EVA-27 في أكتوبر 2014. تم تبديل المواقع مع SN0005 بواسطة SPDM في مارس 2015.)؛ ESP-3 FRAM-3 (الجانب العلوي) PM SN0006 (تم تركيبه على ESP-3 FRAM-3 أثناء STS-127، وتم تبديله مع PM SN0004 الفاشل من جسر S1 بواسطة طاقم Exp 38 في ديسمبر 2013).

• يبلغ وزن مجموعة خزان الأمونيا (ATA) 1702 رطل × وحدة واحدة لكل منهما على دعامتين S1 (ATA SN0004 الآن) وP1 (ATA SN0002 الآن). الوظيفة الأساسية لـ ATA هي تخزين الأمونيا المستخدمة بواسطة نظام التحكم الحراري الخارجي (ETCS). تتضمن المكونات الرئيسية في ATA خزانين لتخزين الأمونيا وصمامات عزل وسخانات ومستشعرات مختلفة لدرجة الحرارة والضغط والكمية. يوجد ATA واحد لكل حلقة يقع على الجانب الرأسي من قطاعات دعامة اليمين 1 (الحلقة أ) والمنفذ 1 (الحلقة ب). يحتوي ATA على حجرتين مرنتين مدمجتين في خزانات الأمونيا الخاصة به والتي تتمدد عندما يطرد النيتروجين المضغوط الأمونيا السائلة منها.

قطعتان احتياطيتان - ELC-1 FRAM-9 (جانب العارضة)، ^[5] ELC-3 FRAM-5 (جانب العارضة) ^[7] لاحظ أيضًا - بخلاف هاتين القطعتين الاحتياطيتين، جلبت مهمتان مكوكيتان أخريان قطع ATA جديدة ثم أعادت قطع ATA الفاشلة: STS-128 ATA SN0004 لأعلى/SN0002 لأسفل (ATA الأصلية لعارضة P1) و STS-131 SN0002 لأعلى/SN0003 لأسفل (ATA الأصلية لعارضة S1).

• يبلغ وزن مجموعة خزان النيتروجين (NTA) 550 رطلاً لكل وحدة × وحدة واحدة لكل من S1 (الآن NTA SN0005) وP1 (الآن NTA SN0004). توفر مجموعة NTA إمدادًا بالنيتروجين الغازي عالي الضغط للتحكم في تدفق الأمونيا خارج ATA.

قطعتان احتياطيتان - ELC-1 FRAM-6 (جانب العارضة) NTA SN0002 (مجددة) ^[5] ELC-2 FRAM-9 (جانب العارضة) NTA SN0003 (مجددة) ^[5] لاحظ أيضًا - بخلاف هاتين القطعتين الاحتياطيتين، حلت مهمتان مكوكيتان أخريان محل NTAs. سلمت STS-122 NTA SN0004 الجديدة ثم أعادت P1 Truss NTA SN0003 المستنفد. استبدلت STS-124 NTA SN0005 الجديدة من ESP-3 FRAM 2 مع NTA SN0002 المستنفد من S1 Truss. أعاد طاقم STS-126 هذا NTA المستنفد.

• يبلغ وزن مجموعة خزان الغاز عالي الضغط (HPGTA) 1240 رطلاً × 5 وحدات في المهمة. توفر خزانات غاز الأكسجين والنيتروجين عالية الضغط على متن محطة الفضاء الدولية الدعم للأنشطة خارج المركبة الفضائية والدعم الأيضي الطارئ للطاقم. يتم نقل الأكسجين والنيتروجين عالي الضغط إلى محطة الفضاء الدولية بواسطة خزانات الغاز عالية الضغط (HPGT) ويتم تجديدها بواسطة مكوك الفضاء.

خزان احتياطي واحد - ELC-3 FRAM-6 (جانب العارضة)، ^[7] خزان مستنفد واحد ELC-2 FRAM-4 (الجانب العلوي) ^[5] لاحظ أن الخزان المستنفد تم تبديله بـ HPGTA الأصلي الذي تم إطلاقه على ELC-2 في FRAM-4.

• حاوية نقل البضائع (CTC) يمكن أن يزن كل منها ما بين 1000 و1300 رطل. حاوية تستخدم لنقل وحدات التحكم عن بعد الأصغر مثل وحدات التحكم في الطاقة عن بعد بكميات كبيرة، والتي يمكن استخدامها أيضًا أثناء الخروج من المركبة أو بواسطة SPDM. اشترت وكالة ناسا 5 حاويات نقل بضائع (CTC) لمثل هذه التسليمات.

ثلاث وحدات - تم نقل CTC-3 سابقًا على ELC-2 FRAM-2 (الجانب العلوي)، ^[5] لاحقًا إلى ESP-2 FRAM-3 عبر SPDM. تم نقل CTC-2 على ELC-4 FRAM-2 (جانب العارضة)، ^{[8] تم} نقل CTC-5 على ELC-3 FRAM-1 (الجانب العلوي) ^[7]

• مفصل الالتواء/الميلان (P/R‐J) × 2 وحدة على SSRMS . مفصل معصم بدرجات حرية متعددة، مصمم ليتم استبداله في المدار إذا لزم الأمر.

قطعتان احتياطيتان – ESP-3 FRAM-1 (الجانب العلوي)، ^[4] ESP-2 FRAM-5 (جانب العارضة) ^[3]

• جيروسكوب عزم التحكم (CMG) يزن 600 رطل × 4 وحدات على Z1 Truss (تم استبدال اثنين من جيروسكوب عزم التحكم، أحدهما بواسطة طاقم STS-114 والثاني بواسطة طاقم STS-118). يتكون جيروسكوب عزم التحكم من دولاب موازنة من قطعة واحدة بقطر 25 بوصة ووزن 220 رطلاً من الفولاذ المقاوم للصدأ يدور بسرعة ثابتة تبلغ 6600 دورة في الدقيقة ويطور زخمًا زاويًا يبلغ 3600 قدم رطل في الثانية (4880 نيوتن متر) حول محور دورانه. يمكن أيضًا استخدام جيروسكوب عزم التحكم لإجراء مناورات الموقف. تعتمد جيروسكوب عزم التحكم على الطاقة الكهربائية التي يوفرها النظام الفرعي الكهربائي الذي يعمل بالطاقة الشمسية.

قطعتان احتياطيتان – ELC-1 FRAM-5 (الجانب العلوي) CMG SN104، ^[5] ELC-2 FRAM-5 (الجانب العلوي) CMG SN102 ^[5] ملاحظة: قام طاقم STS-118 بتسليم CMG على ESP-3، واستبدلها بوحدة معطلة على عارضة ITS-Z1. تم وضع تلك الوحدة المعطوبة على ESP-2 FRAM-5 حتى تم إعادتها بواسطة STS-122.[12]

• مجموعة دعم هوائي النطاق S (SASA) تزن 256 رطلاً لكل وحدة × وحدتان نشطتان ووحدة احتياطية أخرى على محطة الفضاء الدولية. تتكون SASA من مجموعة ترددات الراديو الاحتياطية (RFG، أو ACRFG)، وذراع SASA وحزمة أسلاك الطيران.

قطعتان احتياطيتان – ELC-3 FRAM-4 (الجانب العلوي)، ^[7] ELC-3 FRAM-7 (جانب العارضة) ^[7]

• تزن وحدة تحويل التيار المستمر (DCSU) 218 ​​رطلاً × 2 وحدة لكل منها على 4 IEAs. تقوم DCSU بتوجيه طاقة البطارية إلى ناقل توزيع MBSU لتلبية متطلبات الطاقة. بالإضافة إلى توزيع الطاقة الأساسية، تتحمل DCSU مسؤوليات إضافية تتمثل في توجيه الطاقة الثانوية إلى المكونات الموجودة في وحدات الطاقة الكهروضوئية.

ثلاث قطع غيار – ESP-1 FRAM-2، ^[2] ESP-2 FRAM-2 (الجانب العلوي)، ^[3] ELC-2 FRAM-2 (الجانب العلوي) ^[3]

• وحدة شحن/تفريغ البطارية (BCDU) تزن 235 رطلاً × 6 لكل وحدة من وحدات IEA الأربعة. وحدة BCDU عبارة عن محول طاقة ثنائي الاتجاه يؤدي وظيفة مزدوجة تتمثل في شحن البطاريات أثناء فترات تجميع الطاقة الشمسية (العزل) وتوفير طاقة البطارية المشروطة لحافلات الطاقة الأساسية أثناء فترات الكسوف.

قطعتان احتياطيتان – ESP-3 FRAM-6 (جانب العارضة)، ^[4] ELC-1 FRAM-4 (الجانب العلوي) ^[5]

• وحدة تحويل الحافلات الرئيسية (MBSU) تزن 220 رطلاً × 4 وحدات على دعامة S0. تعمل وحدات MBSU كمركز توزيع لنظام EPS. تقع وحدات MBSU الأربع الموجودة على متن محطة الفضاء الدولية جميعها على دعامة الصفر اليمنى (S0). تتلقى كل وحدة MBSU الطاقة الأساسية من قناتين للطاقة وتوزعها في اتجاه مجرى النهر إلى وحدات DDCU.

قطعتان احتياطيتان - ESP-2 FRAM-4 (الجانب العلوي)، وESP-2 FRAM-6 (جانب العارضة). تم إطلاق أول قطعة احتياطية مع ESP-2 (FRAM-4) في رحلة STS-114 ، يوليو 2005. تم إطلاق القطعة الاحتياطية الثانية في رحلة STS-120 ، أكتوبر 2007، وتم تثبيتها على ESP-2 FRAM-6. تم تبديل القطعة الاحتياطية الأولى بوحدة MBSU 1A/1B الفاشلة بواسطة طاقم البعثة 32 في أغسطس 2012؛ تم تخزين وحدة MBSU الفاشلة في البداية على ESP-2 FRAM-4، ثم تم نقلها إلى ELC-2 FRAM-1 في يناير 2013. تم تسليم القطعة الاحتياطية الثالثة بواسطة HTV-4 في أغسطس 2013، وتم تثبيتها على ESP-2 FRAM-4. فشلت وحدة MBSU 2A/2B وتم استبدالها بـ Dextre مع وحدة احتياطية ثالثة في مايو 2017. تم إحضار الوحدة 2A/2B الفاشلة إلى الداخل عبر غرفة الهواء JEM في أغسطس 2017، وتم إصلاحها وإعادتها إلى ESP-2 FRAM-4 في نوفمبر 2017. فشلت وحدة MBSU 3A/3B في أبريل 2019 وتم استبدالها في مايو بوحدة MBSU 2A/2B السابقة التي تم إصلاحها، مع تخزين وحدة 3A/3B على ESP-2 FRAM-4. تم إحضار الوحدة السابقة 1A/1B إلى الداخل وإصلاحها في أغسطس 2019، ثم تم تبديلها إلى ESP-2 FRAM-4 للوحدة السابقة 3A/3B، والتي تم إحضارها إلى الداخل في سبتمبر 2019 وإعادتها إلى الأرض على متن SpaceX CRS-19 .

• تجميع نقل المرافق (UTA) هو معالج يسمح بتدفق الطاقة والإشارات والبيانات عبر SARJ من خلال حلقات اللف المدمجة في الداخل.

قطعتان احتياطيتان – ESP-2 FRAM-8 (جانب العارضة) ^[3] ELC-4 FRAM-4 (جانب العارضة) مجموعة نقل المرافق (تم تسليمها بواسطة HTV-4 EP عبر SPDM في أغسطس 2013)

• وزن مجموعة التحكم في تدفق المضخة (PFCS) 235 رطلاً تحتوي كل حلقة خارجية على نظام التحكم في المضخة والتدفق (PFCS) والذي يحتوي على معظم أدوات التحكم والأنظمة الميكانيكية التي تعمل على تشغيل EATCS. ​​يوجد مضختان لكل PFCS تقومان بتوزيع الأمونيا في جميع حلقات سائل التبريد الخارجية. يوجد مضختان في كل IEA (x4) بإجمالي 8 وحدات نشطة.

ثلاث قطع غيار أصلية، قطعتان احتياطيتان متاحتان الآن - ESP-1 FRAM-1 ^[2] بالإضافة إلى قطعتين احتياطيتين على ITS-P6 تم استخدامهما في البداية بواسطة نظام التحكم الحراري النشط الخارجي المبكر (EEATCS). تم استبدال قطعة غيار EEATCS واحدة على ITS-P6 بوحدة متسربة على قناة الطاقة 2B أثناء Exp 35 EVA في 11 مايو 2013. طورت قطعة غيار EEATCS أخرى عطلًا كهربائيًا وتم استبدالها بقطعة غيار إضافية تم إطلاقها على SpaceX CRS-14 .

• 
  وصلة دوارة للخرطوم المرن (FHRC)
• 
  FHRC بدون غطاء MLI وفي الموقع على TRRJ
• 
  وحدة المضخة (PM)
• 
  رسم رئيس الوزراء
• 
  مجموعة خزان الأمونيا (ATA)
• 
  رسم ATA (تم إزالة الغلاف)

• 
  مجموعة خزان النيتروجين (NTA)
• 
  رسم NTA (تم إزالة الغلاف)
• 
  تم تركيب HPGT على محطة الفضاء الدولية
• 
  HPGTs على رسم منصة SL
• 
  حاوية نقل البضائع (CTC-2)
• 
  داخل صندوق CTC

• 
  مفصل الملعب/اللف (P/RJ)
• 
  رسم P/RJ
• 
  جيروسكوب التحكم في اللحظة (CMG)
• 
  رسم CMG (تم إزالة الغلاف)
• 
  مجموعة دعم هوائي النطاق S (SASA)
• 
  رسم ساسا

• 
  وحدة تحويل التيار المستمر (DCSU)
• 
  رسم DCSU
• 
  وحدة شحن/تفريغ البطارية (BCDU)
• 
  رسم BCDU
• 
  وحدة تحويل الحافلة الرئيسية (MBSU)
• 
  رسم جامعة ولاية ميشيغان
• 
  وحدة التحكم في تدفق المضخة (PFCS)
• 
  تم إزالة PFCS MLI
• 
  مجموعة نقل المرافق (UTA) في الزاوية اليمنى من هذه الصورة
• 
  تجميع نقل المرافق UTA قبل الاختبار

• نظام نقل متحرك مزود بنظام حبل سري - مجموعة بكرة (MT TUS-RA) وزن 354 رطلاً عند ELC-2 FRAM-8 (جانب العارضة) ^[5] × 1 وحدة على MT

إن مجموعة بكرة TUS (TUS-RA) عبارة عن بكرة كبيرة تشبه إلى حد كبير بكرة خرطوم الحديقة، والتي تدفع الكابل عندما يتحرك MT بعيدًا وتدحرجه مرة أخرى عندما يعود MT إلى مركز الجمالون. هذا هو نفس TUS-RA الذي تم استرجاعه أثناء STS -121 . تم استبداله وتم إرجاع هذه الوحدة الفاشلة إلى الأرض وتجديدها للطيران لاحقًا على ELC-2.

• وزن المحرك النهائي المغلق (LEE) 415 رطلاً عند ELC-1 FRAM-1 (الجانب العلوي) ^[5] × 3 وحدات على محطة الفضاء الدولية (اثنان على Canadarm2 وواحد على جسم Dextre (SPDM))
• ذراع معالج دقيق خاص الغرض (SPDM) في ELC-3 FRAM-2 (الجانب العلوي) ^[7] × 2 ذراع على SPDM
• وزن مشعاع نظام رفض الحرارة (HRSR) 2475 رطلاً عند ELC-4 (الجانب العلوي) ^[6] × 3 وحدات لكل من S1 وP1 Truss

يتكون نظام رفض الحرارة الفرعي (HRS) من قاعدة وثمانية ألواح ولوحة عزم الدوران وذراع عزم الدوران ونظام سوائل مترابط وآلية نشر من نوع المقص ونظام نشر محرك/كابل يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر. كجزء من نظام التحكم الحراري النشط الخارجي للمحطة (EATCS)، يرفض مشعاع HRS الطاقة الحرارية عبر الإشعاع.

• وحدة القيادة الخطية (LDU) تزن 255 رطلاً عند ESP-3 FRAM-4 (الجانب العلوي) ^[4] × 1 على MT

توفر وحدة LDU قوى القيادة والتوقف للناقل المتحرك على طول سكة هيكل الجمالون المتكامل.

• وزن هوائي الفضاء إلى الأرض (SGANT) 194 رطلاً عند ESP-3 FRAM-5 (جانب العارضة) × 2 وحدة على Z1 Truss
• وحدة بلازما كونتاكتر (PCU) تزن 350 رطلاً عند ELC-1 FRAM-2 (الجانب العلوي) ^[5] × 2 وحدة على الجمالون

تُستخدم وحدة توصيل البلازما (PCU) لتشتيت الشحنة الكهربائية المتراكمة من خلال توفير "مسار أرضي" موصل للكهرباء إلى بيئة البلازما المحيطة بمحطة الفضاء الدولية. وهذا يمنع التفريغات الكهربائية ويوفر وسيلة للتحكم في خطر الصدمة الكهربائية التي قد يتعرض لها الطاقم أثناء الخروج من المركبة الفضائية. توجد وحدتا توصيل بلازما على دعامة زينيث 1 بمحطة الفضاء الدولية، وكلاهما يعمل أثناء الخروج من المركبة الفضائية.

• 
  مجموعة نظام الحبل السري المتدلي (TUS-RA)
• 
  رسم TUS-RA
• 
  مُنفذ نهاية القفل (LEE)
• 
  رسم لي
• 
  ذراع معالجة يدوية مخصصة للأغراض الخاصة (SPDM)
• 
  رسم الذراع SPDM

• 
  مشعاع نظام رفض الحرارة (HRSR)
• 
  رسم HRSR
• 
  وحدة القيادة الخطية (LDU) التي يحملها رائد الفضاء
• 
  رسم LDU (تم إزالة الغلاف)
• 
  هوائي الفضاء-الأرض (SGANT)
• 
  رسم SGANT

• 
  وحدة بلازما كونتاكتور (PCU)
• 
  رسم وحدة التحكم في الماكينة

• النظام الكهربائي لمحطة الفضاء الدولية
• نظام التحكم البيئي ودعم الحياة (ECLSS)
• شركة نقل لوجستية سريعة (ELCs) STS-129 ELC-1 & 2، STS-133 ELC-3، STS-134 ELC-4
• منصة التخزين الخارجية (ESPs) STS-102 ICC وESP-1، STS-114 ESP-2 وLMC، STS-118 ESP-3
• ناقلات البضائع المتكاملة (ICCs) STS-105 ICC، STS-121 ICC، STS-122 ICC-Lite، STS-126 LMC، STS-127 ICC-VLD، STS-128 LMC، STS-131 LMC، STS-132 ICC-VLD2، STS-135 LMC
• الهيكل الجمالوني المتكامل (ITS)
• البحث العلمي في محطة الفضاء الدولية