هوبو

📅 آخر تحديث: ١ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ١ أغسطس ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

هوبو ( بالكورية : 휴보 ؛ ويُعرف اختصاراً بـ KHR-3 ) هو روبوت بشري يمشي ، رأسه مثبت على هيكل ثنائي الأرجل بالحجم الطبيعي ، تم تطويره بواسطة المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) وتم إصداره في 6 يناير 2005. ووفقًا لمبتكر هوبو، البروفيسور جون-هو أوه، وجلسته العامة في مؤتمر ICRA 2012 بعنوان " مخطط تطوير الروبوت البشري: هوبو 2"، فإن اسم هوبو هو مجرد اسم وليس اختصارًا. 

يمتلك هوبو قدرات التعرف على الصوت وتوليفه، بالإضافة إلى رؤية متطورة تتحرك فيها عيناه بشكل مستقل عن بعضهما البعض.

النماذج الأولية

تاريخ كوريا في هندسة الروبوتات قصير نسبياً. لم يبدأ معهد كوريا المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) أبحاثه إلا في عام 2000، بقيادة البروفيسور أوه جون هو. تم بناء النموذج الأولي الأول، KHR-0، الذي يتكون من ساقين فقط دون جزء علوي من الجسم، في عام 2001. ثم طُوّر النموذج KHR-1 بدون رأس أو يدين وأُطلق في عام 2003، تلاه النموذج البشري الكامل KHR-2 في عام 2004.

KHR-3 HUBO

كانت المواصفات الفيزيائية للروبوت KHR-3، كطوله ووزنه وعدد درجات حريته، مشابهةً لروبوت هوندا ASIMO، الذي كان بمثابة المعيار للمشروع. أما من حيث الذكاء الاصطناعي والحركات، فقد كان أداء HUBO أقل من مستوى "الجيل التالي من ASIMO"، الذي كُشف عنه بعد ثلاثة أشهر. فبينما كان HUBO قادرًا على المشي بسرعة 1.25  كم/ساعة فقط، كان ASIMO قادرًا على المشي بسرعة 2.5  كم/ساعة والجري بسرعة 3  كم/ساعة. كما كان ASIMO قادرًا على صعود ونزول السلالم، وهو ما شكّل قصورًا مؤقتًا لـ HUBO استدعى مزيدًا من التطوير. مع ذلك، لاحظ باحثو KAIST أن HUBO كان قادرًا على لعب لعبة كاي باي بو (النسخة الكورية من لعبة حجر ورقة مقص )، وهو أمرٌ كان مستحيلاً بالنسبة لـ ASIMO نظرًا لعدم قدرة أصابعه على الحركة بشكل مستقل عن بعضها البعض.

ألبرت هوبو

ألبرت هوبو ( بالكورية : 알버트 휴보 ) هو روبوت بشري ، مُستوحى من هوبو، لكن برأس متحرك يُشبه ألبرت أينشتاين . في نوفمبر 2005، أطلقت جامعة KAIST الكورية وشركة Hanson Robotics, Inc (HRI) التي تتخذ من دالاس بولاية تكساس مقرًا لها، أول رأس روبوت بشري في العالم مُثبّت على هيكل ثنائي الأرجل بالحجم الطبيعي، وذلك خلال قمة أبيك في سيول، كوريا. [ 1 ] [ 2 ] استند هيكل المشي إلى KHR-3 هوبو، بينما كان الرأس نسخة طبق الأصل من الفيزيائي الراحل ألبرت أينشتاين. كان الروبوت قادرًا على التحدث وإظهار مجموعة واسعة من تعابير الوجه الطبيعية، استنادًا إلى تطوير سابق لشركة HRI لروبوت فيليب ك. ديك، الذي ظهر لأول مرة رسميًا في مؤتمر Wired Magazine NextFest '05 في شيكاغو، إلينوي. أُطلق على النموذج الأولي للروبوت البشري رسميًا اسم "ألبرت أينشتاين هوبو".

طُوِّرَ هذا الروبوت من قِبَل جون-هو أوه من معهد كوريا المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) بالتعاون مع شركة هانسون للروبوتات ، التي طوّرت الرأس. [ 3 ] شغل ألبرت هوبو منصب سفير مبادرة "كوريا الديناميكية"، وهي مبادرة أطلقتها حكومة كوريا الجنوبية لإعادة تصميم علامتها التجارية والترويج لتقنياتها على الصعيد الدولي. [ 4 ] يتميز ألبرت هوبو بقدرته على إظهار العديد من تعابير الوجه والتفاعل مع الناس. [ 5 ]

يبلغ طول ألبرت هوبو 1.37 مترًا ووزنه 57  كيلوغرامًا. تبلغ سرعة مشيه 1.25  كيلومترًا في الساعة، وتستغرق دورة مشيه 0.95 ثانية لكل خطوة، ويبلغ طول خطوته 32  سنتيمترًا لكل خطوة. يعمل ألبرت هوبو على نظام التشغيل ويندوز إكس بي ومعالج الرسوميات RTX . [ 1 ]

جايمي هوبو / هوبو 2

طُوّر الروبوت البشري الكامل "جايمي هوبو" بين عامي 2008 و2009. تميّز بتصميم أنحف، حيث صُنع هيكله الداخلي من الألومنيوم، بينما صُنع إطاره من البولي كربونات، مما أدى إلى زيادة طفيفة في الطول، مع وزن أخف بنسبة 20% مقارنةً بالنماذج السابقة. أصبحت حركاته أكثر واقعية، إذ أصبحت ذراعاه تتحركان بسرعة أكبر وبشكل طبيعي أكثر، كما أصبحت ساقاه قادرتين على التمدد لمحاكاة المشي البشري، الذي يستهلك طاقة أقل من المشي البشري التقليدي القائم على مسار نقطة العزم الصفري . تحسّنت سرعة مشيه إلى 1.5  كم/ساعة، واكتسب أيضاً القدرة على الجري بسرعة 3.0  كم/ساعة (وهي سرعة لا تزال أبطأ بكثير من  سرعة الروبوت الجديد "أسيمو" البالغة 9 كم/ساعة).

تحديد

KHR-0 (2001)KHR-1 (2002)KHR-2 (2004)هوبو (KHR-3) (2005)ألبرت هوبو (2005)HUBO 2 (KHR-4) (2008)هوبو 2 بلس (2011)
وزن29  كجم48  كجم56  كجم56  كجم57  كجم45  كجم [ 6 ]43  كجم
ارتفاع110  سم120  سم120  سم125  سم137  سم125  سم130  سم
المشي-1.0  كم/ساعة1.2  كم/ساعة1.25  كم/ساعة1.25  كم/ساعة1.5  كم/ساعة1.5  كم/ساعة
وقت التشغيل المتواصل---60 دقيقة60 دقيقة120 دقيقة130 دقيقة
درجات الحرية124141664138

تحدي داربا للروبوتات

فاز روبوت HUBO، الذي قدمه فريق KAIST، بنهائيات تحدي DARPA للروبوتات في 6 يونيو 2015. [ 7 ] [ 8 ] هذا الروبوت، المسمى DRC-Hubo، جهاز متعدد الوظائف قابل للتكيف ، إذ يمكنه التحول من روبوت يمشي إلى روبوت يتدحرج على أربع عجلات عن طريق ثني ركبتيه واستخدام عجلات مدمجة فيها. ومن بين المهام التي أُسندت إليه صعود السلالم، وهو ما استطاع DRC-Hubo إنجازه بالتحول إلى وضعية المشي. [ 9 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 أوه، جون هو؛ هانسون، ديفيد؛ كيم، وون سوب؛ هان، يونغ؛ كيم، جونغ يوب؛ بارك، إيل وو (15 يناير 2007). "تصميم روبوت بشري من نوع أندرويد، ألبرت هوبو" . المؤتمر الدولي IEEE/RSJ للروبوتات والأنظمة الذكية لعام 2006. الصفحات 1428-1433 . doi : 10.1109/IROS.2006.281935 . ISBN  978-1-4244-0258-8. S2CID 11523357 – عبر ResearchGate. 
  2. ↑ "Albert Einstein HUBO - Hanson Robotics Ltd" . Hanson Robotics . مؤرشف من الأصل في 1 أبريل 2017. تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2017 .
  3. ↑ غيزو، إريكو (31 مارس 2010). "الروبوت البشري هيبو 2 أخف وزنًا وأسرع، مما يجعل مُصممه فخورًا" . مجلة IEEE Spectrum . مؤرشف من الأصل في 2 أبريل 2010. تم الاطلاع عليه في 11 نوفمبر 2013 .
  4. ↑ دفتي، ديفيد (2012). فقدان رأس فيليب ك. ديك . منشورات ون وورلد. ص 216. ISBN  9781780740799تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 أكتوبر 2017 .
  5. ↑ نغ، أماندا (21 نوفمبر 2009). "روبوت أينشتاين 'ألبرت هوبو' يُعيد عالم الفيزياء إلى الحياة (فيديو)" . صحيفة هافينغتون بوست . تاريخ الاطلاع: 11 نوفمبر 2013 .
  6. ↑ "تطوير روبوت بشري" . مختبر HUBO . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-07-2011 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 07-04-2010 .
  7. ↑ ماركوف، جون (6 يونيو 2015). "صانعو الروبوتات الكوريون يفوزون بجائزة قدرها مليوني دولار" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه في 7 يونيو 2015 .
  8. ↑ «روبوتات من جمهورية كوريا والولايات المتحدة تفوز بجوائز قيمتها 3.5 مليون دولار» . تحدي داربا للروبوتات . مؤرشف من الأصل بتاريخ 28 أبريل 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 يونيو 2015 .
  9. ↑ نايت، ويل (5 يونيو 2015). "روبوت متحول يفوز بتحدي داربا للروبوتات" . مجلة إم آي تي ​​للتكنولوجيا . تم الاطلاع عليه في 3 مارس 2021. حقق روبوت DRC-Hubo المركز الأول بعد ظهر يوم السبت بعد أن صعد بصعوبة من عجلاته الأربع، وصعد عدة درجات معدنية بخطوات بطيئة ومتقطعة.