أطلس (روبوت)

أشرفت وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA)، التابعة لوزارة الدفاع الأمريكية ، على تصميم وإنتاج روبوت أطلس بالتعاون مع شركة بوسطن داينامكس. طُوِّرت إحدى يدي الروبوت في مختبرات سانديا الوطنية ، بينما طُوِّرت الأخرى بواسطة شركة آي روبوت . ^{[ 3 ]} في عام 2013، شبّه مدير برنامج DARPA، جيل برات، النموذج الأولي لأطلس بطفل صغير، قائلاً: "الطفل ذو العام الواحد بالكاد يستطيع المشي، ويسقط كثيرًا... هذا هو وضعنا الحالي". ^{[ 1 ]}

يستند تصميم أطلس إلى الروبوت البشري PETMAN من شركة Boston Dynamics ، وهو مزود بإضاءة LED زرقاء . ^{[ 1 ] [ 4 ]} يُجهز أطلس بنظامي رؤية: جهاز تحديد المدى بالليزر وكاميرات ستيريو ، وكلاهما يُتحكم بهما بواسطة حاسوب خارجي، كما يتمتع بأيدٍ ذات مهارات حركية دقيقة . ^{[ 4 ]} تمتلك أطرافه 28 درجة حرية . ^{[ 5 ] [ 4 ]} يستطيع أطلس اجتياز التضاريس الوعرة والتسلق بشكل مستقل باستخدام ذراعيه وساقيه، على الرغم من أن النموذج الأولي لعام 2013 كان موصولاً بمصدر طاقة خارجي. ^{[ 4 ]}

تم الكشف عن روبوت أطلس الكهربائي بالكامل الجديد في عام 2024 بعد إيقاف إنتاج الطراز السابق، وهو أقوى ويتمتع بنطاق حركة أوسع مقارنةً بسابقه، بل ويتجاوز نطاق الحركة البشرية. يستند تصميم أطلس الجديد إلى تطورات الطراز السابق، مستفيدًا من تاريخه الحافل بالابتكارات. ^{[ 6 ]} يتميز تصميم أطلس الجديد بشبهه بالإنسان وقوامه المنتصب، كما أنه مزود برأس مضاء بحلقة ضوئية على وجهه. سيحتوي أطلس الجديد أيضًا على أنواع مختلفة من "المقابض" للتعامل مع الأشياء. ^{[ 7 ]}

في أكتوبر 2013، نشرت شركة Boston Dynamics مقطع فيديو يُظهر قدرة روبوت Atlas على تحمل الاصطدام بالمقذوفات والحفاظ على توازنه على ساق واحدة. ^{[ 8 ]}

في عام 2014، تنافست روبوتات أطلس، التي برمجتها ستة فرق مختلفة، في تحدي داربا للروبوتات لاختبار قدرة الروبوت على أداء مهام متنوعة، بما في ذلك الصعود والنزول من مركبة وقيادتها، وفتح باب، واستخدام أداة كهربائية . كما شاركت مجموعة متنوعة من الروبوتات الأخرى. استُلهمت المسابقة من كارثة فوكوشيما دايتشي النووية عام 2011 ، وتبلغ قيمة الجائزة مليوني دولار أمريكي للفريق الفائز. ^{[ 1 ]}

في نهائيات الروبوتات لعام 2015 التي نظمتها داربا، احتل أطلس من فريق IHMC Robotics (المسمى الرجل الراكض) المركز الثاني خلف الفريق الكوري كايست وروبوتهم DRC-Hubo بفارق ست دقائق، حيث أكمل المسار بأكمله في زمن قدره 50:26. ^{[ 9 ]}

في 23 فبراير 2016، نشرت شركة بوسطن داينامكس مقطع فيديو ^{[ 10 ]} لنسخة جديدة من روبوت أطلس على يوتيوب. صُممت هذه النسخة للعمل في الأماكن المفتوحة وداخل المباني على حد سواء. وهي متخصصة في المناورة المتحركة، وتتمتع بقدرة فائقة على السير على مختلف أنواع التضاريس، بما في ذلك الثلج، كما يمكنها القيام بحركات بهلوانية. تعمل هذه النسخة بالطاقة الكهربائية والتحريك الهيدروليكي. وتستخدم مستشعرات في جسمها وساقيها للحفاظ على توازنها، بالإضافة إلى مستشعرات ليدار ومستشعرات ستيريو في رأسها لتجنب العوائق، وتقييم التضاريس، والمساعدة في الملاحة، والتعامل مع الأشياء، حتى أثناء تحريكها. يبلغ طول هذه النسخة من أطلس 150 سم (4 أقدام و11 بوصة) ^{[ 11 ]} ووزنها 80 كجم (180 رطلاً) . ^{[ 11 ]}     

في 16 نوفمبر 2017، نشرت شركة بوسطن داينامكس فيديو تحديث ^{[ 12 ]} لروبوت أطلس على موقع يوتيوب. يُظهر هذا الفيديو أطلس وهو يقفز على الصناديق، ويدور 180 درجة أثناء القفز، ويؤدي حركة بهلوانية خلفية .

في العاشر من مايو/أيار 2018، نشرت شركة بوسطن داينامكس فيديو تحديثياً ^{[ 13 ]} لروبوت أطلس على موقع يوتيوب. يُظهر هذا الفيديو أطلس وهو يركض على العشب في أرض غير مستوية، ويقفز فوق جذع شجرة موضوع على العشب.

في 12 أكتوبر 2018، نشرت شركة بوسطن داينامكس فيديو محدّثاً لروبوت أطلس على موقع يوتيوب. ^{[ 14 ]} في هذا الفيديو، ظهر أطلس وهو يركض ويقفز فوق الصناديق.

في 24 سبتمبر 2019، نشرت شركة بوسطن داينامكس فيديو تحديثيًا جديدًا لروبوت أطلس على يوتيوب. ^{[ 15 ]} في هذا الفيديو، ظهر أطلس وهو يؤدي حركةً تُشبه حركات الجمباز الأرضية . يُظهر الروبوت قدرته على أداء الوقوف على اليدين ، والشقلبات ، والدوران بسلاسةٍ متتابعة. وتدّعي بوسطن داينامكس أن الروبوت قد تم تدريبه باستخدام "تقنيات جديدة تُبسّط عملية التطوير". ^{[ 15 ]}

في 29 ديسمبر 2020، أصدرت شركة Boston Dynamics فيديو موسيقيًا يضم اثنين من روبوتات Atlas وروبوت Spot وروبوت Handle يؤدون رقصة على أنغام أغنية " Do You Love Me ". ^{[ 16 ]}

في 17 أغسطس/آب 2021، نشرت شركة بوسطن داينامكس مقطع فيديو لروبوتين من طراز أطلس وهما يؤديان حركات باركور تتضمن قفزات وعوارض توازن وقفزات عالية . ^{[ 17 ]} وفي مقطع فيديو آخر نُشر في اليوم نفسه، ذُكر أن طول أطلس يبلغ 1.5 متر (5 أقدام) ووزنه 85 كيلوغرامًا (190 رطلاً  ). يعمل أطلس بالبطارية ويتم تشغيله هيدروليكيًا بـ 20 درجة حرية. وهو مزود بكاميرات RGB ومستشعرات عمق تُدخل البيانات إلى نظام التحكم الخاص به. تتم جميع العمليات الحسابية اللازمة للتحكم والإدراك والتقدير في ثلاثة حواسيب مدمجة. ^{[ 18 ]}

في 16 أبريل 2024، أعلنت شركة بوسطن داينامكس عن إيقاف إنتاج روبوت أطلس عبر قناتها على يوتيوب. ^{[ 19 ]} وفي 17 أبريل 2024، أُعلن لاحقًا عن نسخة جديدة كهربائية بالكامل من أطلس عبر فيديو على يوتيوب، تميزت بتصميم مُعاد تصميمه بالكامل ونطاق حركة أوسع. ^{[ 20 ]}

يهدف روبوت أطلس إلى مساعدة فرق الإنقاذ في عمليات البحث والإنقاذ، حيث يقوم بمهام مثل إغلاق الصمامات وفتح الأبواب وتشغيل المعدات الكهربائية في بيئات لا يستطيع البشر البقاء فيها. ^{[ 1 ]} وقد صرحت وزارة الدفاع الأمريكية في عام 2013 بأنها لا ترغب في استخدام الروبوت في الحروب الهجومية أو الدفاعية. ^{[ 1 ]}

في مسابقة داربا للروبوتات لعام 2015، تمكن أطلس من إكمال جميع المهام الثمانية على النحو التالي:

1. قم بقيادة مركبة متعددة الاستخدامات في الموقع.
2. تنقلوا سيراً على الأقدام عبر الأنقاض.
3. قم بإزالة الحطام الذي يسد المدخل.
4. افتح باباً وادخل مبنى.
5. اصعد سلمًا صناعيًا واعبر ممرًا صناعيًا.
6. استخدم أداة لكسر لوح خرساني.
7. حدد موقع صمام بالقرب من أنبوب متسرب وأغلقه.
8. قم بتوصيل خرطوم إطفاء الحريق بأنبوب قائم وافتح الصمام.

كُشف النقاب عن أطلس للجمهور في 11 يوليو 2013. وذكرت صحيفة نيويورك تايمز أن ظهوره الأول كان "مثالًا بارزًا على كيفية بدء الحواسيب في اكتساب القدرة على الحركة والتفاعل مع العالم المادي"، واصفةً الروبوت بأنه "خطوة عملاقة - وإن كانت غير مستقرة - نحو عصر الروبوتات الشبيهة بالبشر الذي طال انتظاره". ^{[ 1 ]} وأعلن غاري برادسكي ، المتخصص في الذكاء الاصطناعي ، أن "نوعًا جديدًا، هو الروبوت العاقل ، آخذ في الظهور".