روبوت بشري

الروبوت الشبيه بالإنسان هو روبوت يشبه جسم الإنسان في شكله. قد يكون تصميمه موجهاً لأغراض وظيفية، مثل التفاعل مع الأدوات والبيئات البشرية والعمل جنباً إلى جنب مع البشر، أو لأغراض تجريبية، مثل دراسة المشي على قدمين ، [ 2 ] أو لأغراض أخرى.
بشكل عام، تتميز الروبوتات الشبيهة بالبشر بتصميمها الذي يحاكي شكل الإنسان ، والذي يتضمن جذعًا ورأسًا وذراعين وساقين. قد تمتلك بعض الروبوتات الشبيهة بالبشر نطاقًا محدودًا من نماذج الجسم، يقتصر على مجموعة فرعية من المكونات المذكورة أعلاه.
يشير مصطلح "أندرويد" إلى الروبوتات الشبيهة بالبشر والمصممة لتشبه بنية الإنسان إلى حد كبير . أما مصطلح "جينويد" فيُستخدم أحيانًا للإشارة إلى الروبوتات ذات المظهر الأنثوي.
التطبيقات
الطب والبحوث
تُعدّ الروبوتات الشبيهة بالبشر مورداً قيماً في عالم الطب والتكنولوجيا الحيوية، فضلاً عن مجالات بحثية أخرى كعلم الميكانيكا الحيوية والعلوم المعرفية. [ 3 ] تُستخدم هذه الروبوتات لتطوير أطراف اصطناعية معقدة للأفراد ذوي الإعاقات الجسدية، كفقدان الأطراف. [ 4 ] يُعدّ WABIAN-2 روبوتاً طبياً بشرياً حديثاً صُمّم لمساعدة المرضى في إعادة تأهيل أطرافهم السفلية. [ 4 ]
على الرغم من أن الهدف الأولي لأبحاث الروبوتات الشبيهة بالبشر كان تطوير أجهزة تقويمية وأطراف صناعية أفضل للبشر، فقد تم تبادل المعرفة بين هذين المجالين. ومن الأمثلة على ذلك: الأطراف الصناعية للساق المزودة بمحركات للأشخاص ذوي الإعاقة العصبية العضلية، وأجهزة تقويم الكاحل والقدم، والأطراف الصناعية للساق ذات المظهر الحيوي الواقعي، والأطراف الصناعية للساعد.
يمكن استخدام الروبوتات الشبيهة بالبشر كفئران تجارب لتطوير وتطبيق وسائل مساعدة في الرعاية الصحية الشخصية، حيث تؤدي دور الممرضات الآليات لفئات سكانية مثل كبار السن. [ 4 ] كما تُعدّ هذه الروبوتات مناسبة لبعض الوظائف التي تتطلب إجراءات محددة، مثل موظفي الاستقبال وعمال خطوط إنتاج السيارات. وبالنظر إلى قدرتها على استخدام الأدوات وتشغيل المعدات والمركبات المصممة للشكل البشري، يُمكن نظريًا لهذه الروبوتات أداء أي مهمة يؤديها الإنسان، شريطة توفر البرمجيات المناسبة . إلا أن تحقيق ذلك ينطوي على تعقيدات هائلة.
ترفيه

لطالما ظهرت الروبوتات الشبيهة بالبشر في عالم الترفيه والخيال، بدءًا من الشخصيات الأسطورية مثل بروميثيوس وصولًا إلى الشخصيات الميكانيكية في أفلام الأوتوماتا والخيال العلمي المبكرة. [ 3 ] في مدن الملاهي المعاصرة، تُستخدم الآلات الشبيهة بالبشر على نطاق واسع كآلات متحركة متطورة تحاكي الحركة البشرية وتعبيرات الوجه والكلام. وقد طورت فرق البحث في والت ديزني إيماجينيرينغ "ستانترونيكس"، وهي روبوتات شبيهة بالبشر قادرة على الطيران الحر، تستخدم أجهزة استشعار وتحكم مدمجة لأداء حركات بهلوانية ووقفات جوية خلال العروض الحية، مما يسمح لشخصيات مثل الأبطال الخارقين بتنفيذ حركات خطيرة على المؤدين البشريين. [ 5 ] [ 6 ]
خارج نطاق المتنزهات الترفيهية، تتزايد مشاركة الروبوتات الشبيهة بالبشر في الفعاليات والمسابقات الرياضية المباشرة. ففي عام 2025، بثّت شركة الروبوتات الصينية "يونيتري" مباشرةً ما وصفته بأنه أول بطولة ملاكمة بين روبوتات شبيهة بالبشر، حيث شاركت أربعة روبوتات من طراز G1 في فعالية حلبة صغيرة جمعت بين التحكم عن بُعد ومقاطع قصيرة ذاتية التشغيل. [ 7 ] وفي العام نفسه، استضافت بكين النسخة الأولى من دورة الألعاب العالمية للروبوتات الشبيهة بالبشر، حيث تنافس أكثر من 500 روبوت من 280 فريقًا في فعاليات مثل كرة القدم والجري والملاكمة، وقدموا عروضًا راقصة منسقة تضمنت رقص الهيب هوب وفنون الدفاع عن النفس خلال حفل الافتتاح. [ 8 ] كما تم الترويج لمباريات استعراضية وبطولات لفرق كرة قدم من الروبوتات الشبيهة بالبشر كتجارب تمهيدية لفعاليات روبوتية متعددة الرياضات في المستقبل. [ 9 ] [ 10 ] حتى أن الروبوتات الشبيهة بالبشر قدمت عروضًا راقصة خلال حفل افتتاح دورة الألعاب الشاطئية الآسيوية 2026 في سانيا ، الصين.
استُخدمت الروبوتات الشبيهة بالبشر أيضًا كفنانين في الحفلات الموسيقية والعروض التلفزيونية. ففي مهرجان VOYAGEX الموسيقي لعام 2025 في تشانغتشون، ظهر الروبوت آدم من شركة PNDbotics على المسرح كعازف كيتار ضمن عرض موسيقي حي. [ 11 ] وفي وقت سابق من ذلك العام، تضمن حفل تلفزيوني بمناسبة عيد الربيع الصيني عرضًا راقصًا من تصميم ستة عشر روبوتًا من طراز Unitree H1 إلى جانب فنانين بشريين، قُدِّم كدليل على تقدم البلاد في مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر. [ 12 ] وقد وُصفت هذه العروض وما شابهها في الفعاليات الموسيقية والمهرجانات العامة بأنها وسائل لتعريف الجمهور بالروبوتات الشبيهة بالبشر مع تسليط الضوء على التطورات في التحكم الديناميكي والتوازن والتفاعل بين الإنسان والروبوت. [ 13 ] ومن الأمثلة الأخرى حفل عيد الربيع الذي أقامته مجموعة الإعلام الصينية عام 2026. [ 14 ]
في يوليو 2026، أطلقت شركة EngineAI بطولة Ultimate Robot Knockout Legend (URKL)، وهي دوري قتالي احترافي للروبوتات الشبيهة بالبشر بحجم الإنسان، بجائزة نقدية قدرها 1.4 مليون دولار أمريكي وحزام من الذهب الخالص يزن عشرة كيلوغرامات يُمنح للبطل. وزّعت البطولة روبوتات T800 القياسية من EngineAI على جميع الفرق المشاركة، التي تنافست من خلال تطوير خوارزميات واستراتيجيات تساعد روبوتاتها على هزيمة خصومها. خلال المباريات الافتتاحية، وجّه أحد روبوتات T800 ركلة إعصارية أدت إلى فصل رأس أحد الخصوم عن جسده. [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] ووفقًا لتصريح تشاو تونغيانغ، الرئيس التنفيذي لشركة EngineAI، فإن المسابقة لم تكن ترفيهية فحسب، بل تُستخدم بيانات المباريات لتطوير وتحسين الجيل القادم من الروبوتات الشبيهة بالبشر للتطبيقات التجارية والصناعية. [ 19 ]
[ 3 ] يتم عرض العديد من الروبوتات الشبيهة بالبشر وتطبيقاتها المحتملة في الحياة اليومية، بما في ذلك أدوار الخدمة والمرافقة، في الفيلم الوثائقي المستقل Plug & Pray ، الذي صدر عام 2010.
توضيحي

على الرغم من أن العديد من التطبيقات العملية للروبوتات الشبيهة بالبشر لا تزال غير مستكشفة، إلا أن استخدامها الأساسي يكمن في عرض التقنيات الواعدة. [ 20 ] تُعرض نماذج حديثة من هذه الروبوتات، مثل هوندا أسيمو، للجمهور بهدف إظهار التطورات التكنولوجية الجديدة في المهارات الحركية، كالمشي والتسلق والعزف على الآلات الموسيقية. [ 20 ] طُوّرت روبوتات أخرى شبيهة بالبشر للاستخدام المنزلي، إلا أنها تتفوق فقط في مهارات محددة، وهي بعيدة كل البعد عن الاستقلالية. [ 20 ] قد تكون الروبوتات الشبيهة بالبشر، وخاصة تلك المزودة بخوارزميات الذكاء الاصطناعي، مفيدة في مهمات استكشاف الفضاء الخطيرة و/أو البعيدة في المستقبل ، دون الحاجة إلى العودة إلى الأرض بعد إتمام المهمة.
أجهزة الاستشعار
المستشعر هو جهاز يقيس سمة معينة من سمات العالم. وباعتباره أحد العناصر الأساسية الثلاثة للروبوتات (إلى جانب التخطيط والتحكم)، يلعب الاستشعار دورًا مهمًا في نماذج الروبوتات .
يمكن تصنيف أجهزة الاستشعار وفقًا للعملية الفيزيائية التي تعمل معها أو وفقًا لنوع معلومات القياس التي تُخرجها. في هذه الحالة، تم استخدام النهج الثاني. [ 21 ]
الإحساس العميق
تستشعر أجهزة الاستشعار الحسية وضع واتجاه وسرعة جسم الإنسان الآلي ومفاصله، بالإضافة إلى قيم داخلية أخرى. [ 22 ]
في البشر، تُستخدم الحصى الأذنية والقنوات الهلالية (في الأذن الداخلية) للحفاظ على التوازن والتوجيه. [ 23 ] بالإضافة إلى ذلك، يستخدم البشر مستشعراتهم الحسية الذاتية (مثل اللمس، وامتداد العضلات، ووضع الأطراف) للمساعدة في تحديد اتجاههم. تستخدم الروبوتات الشبيهة بالبشر مقاييس التسارع لقياس التسارع، ومنه يمكن حساب السرعة بالتكامل؛ [ 24 ] ومستشعرات الميل لقياس الانحدار؛ ومستشعرات القوة الموضوعة في أيدي وأقدام الروبوت لقياس قوة التلامس مع البيئة؛ [ 25 ] ومستشعرات الموضع التي تشير إلى الموضع الفعلي للروبوت (ومنها يمكن حساب السرعة بالاشتقاق)؛ [ 26 ] وحتى مستشعرات السرعة.
الرؤية الخارجية

يمكن استخدام مصفوفات من المستشعرات اللمسية لتوفير بيانات حول ما تم لمسه. يستخدم الروبوت " اليد الظلية" مصفوفة من 34 مستشعرًا لمسيًا مرتبة أسفل غلافه المصنوع من البولي يوريثان على طرف كل إصبع. [ 27 ] كما توفر المستشعرات اللمسية معلومات حول القوى وعزوم الدوران المنقولة بين الروبوت والأجسام الأخرى.
يشير مصطلح رؤية الحاسوب إلى معالجة البيانات من أي وسيلة تستخدم الضوء لإنتاج صورة. في الروبوتات الشبيهة بالبشر، تُستخدم هذه التقنية للتعرف على الأشياء وتحديد خصائصها. تعمل مستشعرات الرؤية بشكل مشابه لعيون الإنسان. تستخدم معظم الروبوتات الشبيهة بالبشر كاميرات CCD كمستشعرات للرؤية.
تُمكّن مستشعرات الصوت الروبوتات الشبيهة بالبشر من سماع الكلام والأصوات المحيطة، تمامًا كما تفعل آذان الإنسان. وتُستخدم الميكروفونات عادةً لنقل الكلام بواسطة هذه الروبوتات.
المحركات
المحركات هي المسؤولة عن الحركة في الروبوت. [ 28 ] المثال الأكثر شيوعًا للروبوتات الشبيهة بالبشر التي تستخدم المحركات الهيدروليكية هو روبوت أطلس الأصلي الذي صنعته شركة بوسطن داينامكس (تقاعد في عام 2024).
تُصمَّم الروبوتات الشبيهة بالبشر بطريقة تحاكي جسم الإنسان. وتستخدم هذه الروبوتات محركات تعمل كالعضلات والمفاصل ، وإن كانت ذات بنية مختلفة. [ 28 ] ويمكن أن تكون محركات الروبوتات الشبيهة بالبشر كهربائية أو هوائية أو هيدروليكية . [ 29 ] [ 30 ] ومن المثالي أن تتمتع هذه المحركات بقدرة عالية وكتلة منخفضة وأبعاد صغيرة. [ 30 ]
كهربائي
تُعدّ المحركات الكهربائية أكثر أنواع المحركات شيوعًا في الروبوتات الشبيهة بالبشر. [ 29 ] تتميز هذه المحركات بصغر حجمها، وقد لا يُنتج محرك كهربائي واحد طاقة كافية لمفصل بحجم الإنسان. [ 29 ] لذلك، من الشائع استخدام عدة محركات كهربائية لمفصل واحد في الروبوتات الشبيهة بالبشر. [ 29 ] ومن الأمثلة على الروبوتات الشبيهة بالبشر التي تستخدم المحركات الكهربائية الروبوت HRP-2 . [ 30 ] وبحلول عام 2026، تحوّلت الصناعة نحو وحدات المفاصل المتكاملة التي تجمع بين محركات عديمة الفرش عالية العزم وتروس الموجة الانفعالية لزيادة كثافة الطاقة.
هيدروليكي
تُنتج المشغلات الهيدروليكية طاقةً أكبر من المشغلات الكهربائية والهوائية، كما أنها تتميز بقدرة أفضل على التحكم في عزم الدوران الناتج مقارنةً بأنواع المشغلات الأخرى. [ 30 ] مع ذلك، قد تصبح ضخمة الحجم. [ 29 ] [ 30 ] يُعدّ استخدام المشغلات الكهروهيدروستاتيكية (EHA) أحد الحلول لمعالجة مشكلة الحجم . [ 30 ] يُعدّ روبوت ATLAS ، من إنتاج شركة Boston Dynamics ، المثال الأكثر شيوعًا للروبوتات الشبيهة بالبشر التي تستخدم المشغلات الهيدروليكية . [ 30 ] [ 31 ]
هوائي
تعمل المشغلات الهوائية على أساس انضغاطية الغاز . [ 29 ] [ 30 ] فعند نفخها، تتمدد على طول محورها، وعند تفريغها، تنكمش. إذا كان أحد طرفيها ثابتًا، فإن الطرف الآخر يتحرك في مسار خطي . ومن الأمثلة الشائعة على المشغلات الهوائية عضلة ماك كيبن . [ 30 ]
التخطيط والتحكم
التخطيط في الروبوتات هو عملية تحديد الحركات والمسارات التي سينفذها الروبوت. [ 32 ] أما التحكم فهو التنفيذ الفعلي لهذه الحركات والمسارات المخططة. [ 32 ] في الروبوتات الشبيهة بالبشر، يجب أن يُحاكي التخطيط حركات الإنسان، أي أن الروبوتات يجب أن تُخطط لحركات مشابهة لحركات الإنسان. [ 33 ] ولأن أحد الاستخدامات الرئيسية للروبوتات الشبيهة بالبشر هو التفاعل مع البشر، فمن المهم أن تعمل آليات التخطيط والتحكم في هذه الروبوتات بكفاءة في مختلف أنواع التضاريس والبيئات. [ 33 ]
تُعدّ مسألة تثبيت الروبوتات ثنائية الأرجل على السطح ذات أهمية بالغة. [ 34 ] ويمكن اعتبار الحفاظ على مركز ثقل الروبوت فوق مركز منطقة التحميل، لتوفير وضع مستقر، هدفًا للتحكم. [ 34 ]
للحفاظ على التوازن الديناميكي أثناء المشي ، يحتاج الروبوت إلى معلومات حول قوة التلامس وحركته الحالية والمطلوبة. [ 33 ] يعتمد حل هذه المشكلة على مفهوم رئيسي، وهو نقطة العزم الصفري (ZMP). [ 33 ]
من الخصائص الأخرى للروبوتات الشبيهة بالبشر أنها تتحرك، وتجمع المعلومات (باستخدام أجهزة الاستشعار) عن "العالم الحقيقي"، وتتفاعل معه. [ 35 ] فهي لا تبقى ثابتة مثل أذرع الروبوتات في المصانع وغيرها من الروبوتات التي تعمل في بيئات شديدة التنظيم. [ 35 ] ولتمكين الروبوتات الشبيهة بالبشر من الحركة في بيئات معقدة، يجب أن يركز التخطيط والتحكم على اكتشاف الاصطدام الذاتي، وتخطيط المسار ، وتجنب العوائق . [ 35 ] [ 36 ]
لا تمتلك الروبوتات الشبيهة بالبشر بعض خصائص جسم الإنسان حتى الآن. [ 37 ] فهي تتضمن هياكل ذات مرونة متغيرة، مما يوفر الأمان (للروبوت نفسه وللبشر)، وتكرارًا في الحركات، أي درجات حرية أكثر وبالتالي نطاقًا أوسع من المهام المتاحة. [ 37 ] على الرغم من أن هذه الخصائص مرغوبة في الروبوتات الشبيهة بالبشر، إلا أنها ستزيد من التعقيد وتطرح مشاكل جديدة في التخطيط والتحكم. [ 38 ] يتناول مجال التحكم في الجسم بالكامل هذه القضايا، ويعالج التنسيق الأمثل لدرجات الحرية المتعددة، على سبيل المثال، لتنفيذ عدة مهام تحكم في وقت واحد مع مراعاة ترتيب أولويات محدد. [ 39 ] [ 40 ]
تتميز بعض الروبوتات الشبيهة بالبشر بجزء علوي فقط من الجسم، والذي يتم تثبيته عادةً على قاعدة ذات عجلات، [ 41 ] مما يقلل بشكل كبير من خطر السقوط الشائع في الوحدات ثنائية الأرجل . [ 42 ]
الجدول الزمني للتطورات
| سنة | موضوع | ملحوظات |
|---|---|---|
| 1898 | قام نيكولا تيسلا بعرض تقنيته "الآلية" علنًا من خلال التحكم لاسلكيًا في نموذج قارب في المعرض الكهربائي الذي أقيم في ماديسون سكوير جاردن في مدينة نيويورك خلال ذروة الحرب الإسبانية الأمريكية. [ 43 ] | |
| 1921 | أدخل الكاتب التشيكي كارل تشابيك كلمة "روبوت" في مسرحيته RUR (والتي تعني "روبوتات روسوم العالمية"). وتأتي كلمة "روبوت" من كلمة "روبوتا"، والتي تعني في اللغتين التشيكية والبولندية "العمل الشاق". [ 44 ] | |
| 1927 | الإنسان الآلي | تم تصوير الروبوت "الآلي البشري"، وهو روبوت بشري أنثوي ، ويسمى أيضًا "بارودي" أو "فوتورا" أو "روبوتريكس" أو "مقلدة ماريا" (التي لعبت دورها الممثلة الألمانية بريجيت هيلم )، وهو أحد أوائل الروبوتات البشرية التي ظهرت على الإطلاق في الأفلام، في فيلم فريتز لانغ " متروبوليس" . |
| 1928 | إريك | يفتتح روبوت كهربائي معرضًا لجمعية مهندسي النماذج في قاعة البستنة الملكية بلندن، ويجوب العالم. [ 45 ] |
| 1939 | إلكترو | روبوت بشري الشكل صنعته شركة وستنجهاوس إلكتريك [ 46 ] |
| 1941-1942 | ثلاثة قوانين في مجال الروبوتات | قام إسحاق أسيموف بصياغة القوانين الثلاثة للروبوتات، والتي استخدمها في قصصه الخيالية العلمية عن الروبوتات، وفي خضم ذلك، صاغ كلمة "الروبوتات". [ 47 ] |
| 1948 | علم التحكم الآلي | قام نوربرت وينر بصياغة مبادئ علم التحكم الآلي، وهو أساس الروبوتات العملية . [ 48 ] |
| 1961 | يونيميت | تم تركيب أول روبوت غير بشري قابل للبرمجة والتشغيل رقميًا على خط تجميع شركة جنرال موتورز لرفع قطع معدنية ساخنة من آلة صب القوالب وتكديسها. وقد صممه جورج ديفول وقامت بتصنيعه شركة يونيميشن ، أول شركة لتصنيع الروبوتات. [ 49 ] |
| من عام 1967 إلى عام 1972 | WABOT-1 | أطلقت جامعة واسيدا مشروع WABOT عام 1967، وفي عام 1972 أنجزت WABOT-1، أول روبوت ذكي بشري كامل الحجم في العالم. [ 50 ] [ 51 ] كان أول إنسان آلي قادر على المشي، والتواصل مع الإنسان باللغة اليابانية (باستخدام فم اصطناعي)، وقياس المسافات والاتجاهات للأشياء باستخدام مستقبلات خارجية (آذان وعيون اصطناعية)، والإمساك بالأشياء ونقلها باليدين. [ 52 ] [ 53 ] [ 54 ] |
| 1969 | نشر دي إي ويتني مقالته بعنوان "التحكم في معدل الحركة المُحَلَّل للمُعالِجات والأطراف الاصطناعية البشرية". [ 55 ] | |
| 1970 | نقطة العزم الصفري | اقترح ميومير فوكوبراتوفيتش نموذجًا نظريًا لشرح الحركة ذات القدمين. [ 56 ] |
| 1972 | هيكل خارجي مدعوم | قام فوكوبراتوفيتش وزملاؤه في معهد ميخايلو بوبين ببناء أول هيكل خارجي بشري نشط. [ 57 ] |
| 1980 | أسس مارك رايبرت مختبر الأرجل في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، وهو مختبر متخصص في دراسة الحركة على الأرجل وبناء روبوتات ديناميكية على الأرجل. [ 58 ] | |
| 1983 | غرينمان | تم تطوير "غرينمان" باستخدام أذرع شركة إم بي أسوشيتس، وذلك بواسطة مركز أنظمة الفضاء والحرب البحرية في سان دييغو. يحتوي على وحدة تحكم رئيسية خارجية الهيكل تتميز بتكافؤ حركي وتطابق مكاني بين الجذع والذراعين والرأس. يتكون نظام الرؤية الخاص به من كاميرتين فيديو بدقة 525 خطًا، لكل منهما مجال رؤية 35 درجة، بالإضافة إلى شاشات عرض مثبتة على عدسة الكاميرا مثبتة في خوذة طيار. [ 59 ] |
| 1984 | WABOT-2 | في جامعة واسيدا ، تم ابتكار WABOT-2، وهو روبوت موسيقي بشري قادر على التواصل مع الإنسان، وقراءة النوتة الموسيقية العادية بعينيه، وعزف ألحان متوسطة الصعوبة على الأورغ الإلكتروني. [ 52 ] |
| 1985 | WHL-11 | تم تطوير الروبوت WHL-11 من قبل شركة هيتاشي المحدودة، وهو روبوت ثنائي الأرجل قادر على المشي الثابت على سطح مستو بمعدل 13 ثانية لكل خطوة، كما أنه قادر على الدوران. [ 52 ] |
| 1986 | سلسلة هوندا E | طورت شركة هوندا سبعة روبوتات ثنائية الأرجل تم تسميتها من E0 (النموذج التجريبي 0) إلى E6. تم إنتاج E0 في عام 1986، وتم إنتاج E1 - E3 بين عامي 1987 و1991، وتم إنتاج E4 - E6 بين عامي 1991 و1993. [ 60 ] |
| 1989 | ماني | روبوت بشري كامل الحجم ذو 42 درجة حرية ، طُوِّر في مختبرات باتيل في شمال غرب المحيط الهادئ في ريتشلاند، واشنطن، لصالح ميدان دوجواي للتجارب التابع للجيش الأمريكي في ولاية يوتا. لم يكن بإمكانه المشي بمفرده، لكنه كان يستطيع الزحف، وكان مزودًا بجهاز تنفس اصطناعي لمحاكاة التنفس والتعرق. [ 52 ] |
| 1990 | أظهر تاد ماكجير أن هيكلاً ميكانيكياً ثنائي الأرجل مزوداً بركبتين يمكنه المشي بشكل سلبي على سطح مائل. [ 61 ] | |
| 1993 | سلسلة هوندا P | طورت شركة هوندا نماذج P1 (النموذج الأولي 1) إلى P3، وهي تطور من سلسلة E، مع أطراف علوية. استمر تطويرها حتى عام 1997. [ 60 ] |
| 1995 | هادالي | تم تطويره في جامعة واسيدا لدراسة التواصل بين الإنسان والروبوت، ويتكون من ثلاثة أنظمة فرعية: نظام فرعي للرأس والعين، ونظام تحكم صوتي للاستماع والتحدث باللغة اليابانية، ونظام فرعي للتحكم في الحركة لاستخدام الذراعين للإشارة إلى وجهات الحرم الجامعي. [ 62 ] |
| 1995 | وابيان | روبوت ثنائي الأرجل بحجم الإنسان من جامعة واسيدا. [ 62 ] |
| 1996 | سايكا | طُوِّرَ في جامعة طوكيو روبوتٌ بشريٌّ خفيف الوزن، بحجم الإنسان، ومنخفض التكلفة. يمتلك سايكا رقبةً ذات درجتي حرية، وذراعين علويين مزدوجين بخمس درجات حرية، وجذعًا، ورأسًا. كما يجري تطوير أنواعٍ عديدةٍ من الأيدي والسواعد. استمر تطويره حتى عام ١٩٩٨. [ ٥٢ ] |
| فاندربيلت هيومانويد | قام مختبر الروبوتات الذكية بتطوير روبوت ISAC (التحكم الذكي بالذراع المرنة) باستخدام أذرع من شركة بريدجستون للروبوتات. تعتمد هذه الأذرع على حجرات تعمل بالهواء المضغوط لمحاكاة انقباض وانبساط عضلات الإنسان. في عام ١٩٩٥، تم تزويد الذراعين برأس ميكانيكي يُسمى CATCH (رأس الكاميرا النشطة منخفض التكلفة). قام أحد طلاب الدراسات العليا بتصميم CATCH، [ ٦٣ ] ثم استُخدم للملاحة الذاتية، ووُضع على الذراعين ليُصبح ثالث روبوت بشري في العالم بعد روبوت أسيمو من هوندا وروبوت COG من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. | |
| 1997 | هادالي-2 | روبوت بشري الشكل صُمم في جامعة واسيدا ، وهو قادر على التواصل التفاعلي مع البشر. ولا يقتصر تواصله على المعلومات فحسب، بل يشمل التواصل الجسدي أيضاً. [ 62 ] |
| 2000 | أسيمو | ابتكرت شركة هوندا روبوتها الحادي عشر ثنائي الأرجل الشبيه بالبشر، والقادر على الجري. [ 60 ] |
| شيانكسينغزهي | جامعة الدفاع الوطني للتكنولوجيا تُنتج أول روبوت بشري ثنائي الأرجل في الصين. | |
| 2001 | كيوريو | كشفت سوني عن روبوتات ترفيهية صغيرة شبيهة بالبشر، أُطلق عليها اسم Sony Dream Robot (SDR). أُعيد تسميتها إلى Qrio في عام 2003. [ 64 ] |
| HOAP | أنتجت شركة فوجيتسو أول روبوت بشري تجاري لها، وأطلقت عليه اسم HOAP-1. وأُعلن عن الروبوتين HOAP-2 وHOAP-3 في عامي 2003 و2005 على التوالي. صُمم الروبوت HOAP ليناسب نطاقًا واسعًا من التطبيقات في مجال البحث والتطوير لتقنيات الروبوتات. [ 65 ] | |
| 2002 | HRP-2 | روبوت يمشي على قدمين تم بناؤه بواسطة مركز علوم وتكنولوجيا التصنيع (MSTC) في طوكيو. [ 66 ] |
| 2003 | جوني | روبوت ثنائي الأرجل ذاتي الحركة تم بناؤه في جامعة ميونخ التقنية . كان الهدف الرئيسي هو تحقيق آلة مشي بشرية الشكل ذات مشية مستقرة ديناميكيًا تشبه مشية الإنسان. [ 67 ] |
| كاترويد | روبوت ذو "جلد" سيليكون واقعي تم تطويره بواسطة جامعة أوساكا بالتعاون مع شركة كوكورو المحدودة. [ 68 ] | |
| 2004 | بلاد فارس | تم تطوير أول روبوت بشري في إيران باستخدام محاكاة واقعية من قبل باحثين من جامعة أصفهان للتكنولوجيا بالتعاون مع ISTT. [ 69 ] |
| KHR-1 | روبوت بشري ثنائي الأرجل قابل للبرمجة تم طرحه في يونيو 2004 من قبل شركة يابانية تُدعى كوندو كاجاكو. | |
| 2005 | هوبو | روبوت بشري يمشي، تم تطويره بواسطة المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا في يناير 2005. |
| PKD Android | تم تطوير روبوت بشري محادث مصمم على غرار روائي الخيال العلمي فيليب ك ديك ، وذلك من خلال تعاون بين شركة هانسون للروبوتات ومعهد فيديكس للتكنولوجيا وجامعة ممفيس . [ 70 ] | |
| واكامارو | روبوت منزلي ياباني الصنع من شركة ميتسوبيشي للصناعات الثقيلة، مصمم في المقام الأول لتوفير الرفقة لكبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة. [ 71 ] | |
| كاترويد | سلسلة Geminoid عبارة عن سلسلة من الروبوتات البشرية فائقة الواقعية التي طورها هيروشي إيشيجورو من ATR وKokoro في طوكيو. تم صنع النسخة الأصلية، Geminoid HI-1، على صورتها. تبعه Geminoid-F في عام 2010 وGeminoid-DK في عام 2011. [ 72 ] | |
| 2006 | ناو | روبوت بشري صغير قابل للبرمجة ومفتوح المصدر، طورته شركة ألديباران للروبوتات في فرنسا. يستخدم على نطاق واسع من قبل الجامعات في جميع أنحاء العالم كمنصة بحثية وأداة تعليمية. [ 72 ] |
| ريم-أ | أول روبوت بشري ثنائي الأرجل أوروبي مستقل تمامًا، مصمم للعب الشطرنج باستخدام محرك Hydra Chess . وهو أول روبوت طورته شركة PAL Robotics، وقد استُخدم أيضًا كمنصة لتطوير المشي والتلاعب والكلام والرؤية. [ 73 ] | |
| آي كيوب | روبوت بشري ثنائي الأرجل مفتوح المصدر لأبحاث الإدراك. [ 74 ] | |
| المهر | روبوت بشري ثنائي الأرجل قائم على الشبكة تم تطويره في كوريا الجنوبية. [ 75 ] | |
| 2007 | توبيو | روبوت يلعب تنس الطاولة تم تطويره بواسطة شركة TOSY Robotics JSC. [ 76 ] |
| واحد وعشرون | روبوت طُوِّر في مختبر سوغانو بجامعة واسيدا لخدمات المساعدة المنزلية. وهو ليس ثنائي الأرجل، إذ يستخدم آلية حركة متعددة الاتجاهات. [ 77 ] | |
| 2008 | جاستن | روبوت بشري الشكل تم تطويره بواسطة المركز الألماني لأبحاث الفضاء (DLR). [ 78 ] |
| نيكسي | ظهر أول روبوت متنقل، ماهر، واجتماعي، لأول مرة للجمهور كواحد من أفضل اختراعات العام بحسب مجلة تايم . [ 79 ] تم بناء الروبوت من خلال تعاون بين مجموعة الروبوتات الشخصية في مختبر الإعلام بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، [ 80 ] وجامعة ماساتشوستس أمهيرست، وشركة ميكا للروبوتات. [ 81 ] [ 82 ] | |
| سالفيوس | تم ابتكار أول روبوت بشري مفتوح المصدر تم بناؤه في الولايات المتحدة. [ 83 ] | |
| ريم-ب | الروبوت البشري ثنائي الأرجل الثاني الذي طورته شركة PAL Robotics. يتمتع هذا الروبوت بالقدرة على التعلم الذاتي لبيئته باستخدام مستشعرات متنوعة، كما أنه قادر على حمل 20% من وزنه. [ 84 ] | |
| سورينا | كان طوله 165 سنتيمتراً ووزنه 60 كيلوغراماً، وكان قادراً على التحدث وفقاً لنص محدد مسبقاً. كما أنه يتمتع بقدرة على التحكم عن بعد والتتبع. [ 85 ] | |
| 2009 | HRP-4C | يُظهر روبوت منزلي ياباني صنعه المعهد الوطني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة خصائص بشرية بالإضافة إلى المشي على قدمين. [ 86 ] |
| كوبيان | يستطيع روبوت طورته جامعة واسيدا المشي والتحدث وتقليد المشاعر. [ 87 ] | |
| داروين-أوب | روبوت مفتوح المصدر طُوِّر بواسطة شركة روبوتيس بالتعاون مع جامعة فرجينيا للتكنولوجيا، وجامعة بيردو، وجامعة بنسلفانيا. وقد حظي هذا المشروع بدعم ورعاية مؤسسة العلوم الوطنية الأمريكية. [ 88 ] | |
| 2010 | روبونوت 2 | روبوت بشري متطور للغاية من إنتاج وكالة ناسا وشركة جنرال موتورز . كان جزءًا من حمولة مكوك الفضاء ديسكفري في إطلاقه الناجح في 24 فبراير 2011. وهو مصمم للقيام بمهام السير في الفضاء لصالح وكالة ناسا. [ 89 ] |
| HRP-4C | قام المعهد الوطني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة بعرض روبوت بشري الشكل يغني ويرقص جنباً إلى جنب مع راقصين بشريين. [ 90 ] | |
| ريم | روبوت خدمة بشري الشكل مزود بقاعدة متحركة ذات عجلات. تم تطويره بواسطة شركة PAL Robotics، وهو قادر على التنقل الذاتي في بيئات متنوعة، ويتمتع بقدرات التعرف على الصوت والوجه. [ 91 ] | |
| 2011 | أسيمو | في نوفمبر، كشفت هوندا النقاب عن الجيل الثاني من روبوتها هوندا أسيمو. يُعد أسيمو الجديد كلياً أول نسخة من الروبوت تتمتع بقدرات شبه مستقلة. [ 92 ] |
| 2012 | نيمبرو | يقدم فريق الأنظمة الذكية المستقلة بجامعة بون في ألمانيا منصة NimbRo-OP المفتوحة للروبوتات الشبيهة بالبشر بحجم المراهقين. [ 93 ] |
| 2013 | تورو | يقدم المركز الألماني لأبحاث الفضاء (DLR) الروبوت البشري TORO ( الروبوت البشري الذي يتم التحكم فيه بواسطة عزم الدوران). [ 94 ] |
| في الفترة من 20 إلى 21 ديسمبر 2013، صنّفت مسابقة داربا للروبوتات أفضل 16 روبوتًا بشريًا يتنافسون على جائزة نقدية قدرها مليوني دولار أمريكي. وقد استحوذت شركة جوجل على الفريق المتصدر، SCHAFT، الذي حصل على 27 نقطة من أصل 30 نقطة ممكنة . [ 95 ] | ||
| ريم سي | أطلقت شركة PAL Robotics الروبوت REEM-C، وهو أول روبوت ثنائي الأرجل بشري الشكل تم تطويره كمنصة بحثية في مجال الروبوتات تعتمد كلياً على نظام ROS . [ 96 ] | |
| الخشخاش | أول روبوت بشري مطبوع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد مفتوح المصدر. مستوحى من الطبيعة، بأرجل مصممة للمشي على قدمين. تم تطويره بواسطة أقسام فلاور في المعهد الوطني للبحوث في علوم الحاسوب والتحكم الآلي (INRIA) . [ 97 ] | |
| فالكيري (R5) | طُوِّر هذا الروبوت من قِبَل وكالة ناسا . [ 98 ] كان الهدف الرئيسي هو ابتكار روبوت قادر على دعم مهمات ناسا المستقبلية، سواءً من خلال أداء مهام تمهيدية قبل وصول البشر إلى الكواكب الأخرى، أو من خلال العمل كمساعد للفرق البشرية أثناء المهمات. [ 99 ] [ 100 ] [ 101 ] [ 102 ] | |
| 2014 | ماناف | تم تطوير أول روبوت بشري مطبوع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد في الهند في مختبر معاهد التدريب والبحوث A-SET بواسطة ديواكار فايش (رئيس قسم الروبوتات والبحوث في معاهد التدريب والبحوث A-SET). [ 103 ] |
| بيبر روبوت | بعد استحواذها على شركة الدبران، أطلقت شركة سوفت بنك روبوتيكس روبوتًا متاحًا للجمهور. [ 104 ] | |
| نادين | روبوت اجتماعي بشري أنثوي، صُمم في جامعة نانيانغ التكنولوجية بسنغافورة، واستُلهم تصميمه من مديرة الجامعة، البروفيسورة نادية ماغنانات تالمان . نادين روبوت ذكي اجتماعياً، يرد التحية، ويتواصل بصرياً، ويتذكر جميع المحادثات التي دارت بينه وبين الآخرين. [ 105 ] [ 106 ] | |
| 2016 | صوفيا | روبوت بشري الشكل طورته شركة "هانسون روبوتيكس" في هونغ كونغ، وصُمم على غرار أودري هيبورن . تتمتع صوفيا بالذكاء الاصطناعي، ومعالجة البيانات المرئية، والتعرف على الوجوه. [ 107 ] |
| أوشن وان | طوّر فريقٌ من جامعة ستانفورد، بقيادة أستاذ علوم الحاسوب أسامة خطيب ، الروبوت OceanOne، الذي أنجز مهمته الأولى بالغوص بحثًا عن كنز في حطام سفينة قبالة سواحل فرنسا، على عمق 100 متر. يُتحكّم في الروبوت عن بُعد، ويحتوي على مستشعرات لمسية في يديه، بالإضافة إلى قدرات الذكاء الاصطناعي. [ 108 ] | |
| أيودا | تم تطوير روبوت خدمة من قبل شركة Syscom Computer Engineering Co., Ltd. (凌群電腦) التي تتخذ من تايوان مقراً لها ، وهو مصمم لخدمة العملاء والمساعدة المعلوماتية وتطبيقات المرافق الذكية. [ 109 ] | |
| 2017 | تالوس | أطلقت شركة PAL Robotics الروبوت TALOS، [ 110 ] وهو روبوت بشري كهربائي بالكامل مزود بمستشعرات عزم الدوران في المفاصل وتقنية الاتصال EtherCAT، ويمكنه التعامل مع حمولة تصل إلى 6 كجم في كل ذراع من أذرعه. [ 111 ] |
| 2018 | روبوت راشمي | تم إطلاق روبوت بشري واقعي متعدد اللغات في الهند بواسطة رانجيت شريفاستاف يتمتع بقدرات تفسير عاطفية [ 112 ]. |
| 2020 | رقم | في 5 يناير 2020، قدمت شركة Agility Robotics النسخة الأولى من Digit، وهو روبوت بشري، اشترته شركة Ford Motor Company في البداية لإجراء أبحاث حول التوصيل الذاتي للميل الأخير . [ 113 ] |
| فيوميترا | روبوت فضائي بشري ذو مظهر أنثوي، تقوم بتطويره منظمة أبحاث الفضاء الهندية للعمل على متن مركبة غاغانيان الفضائية المأهولة. [ 114 ] | |
| روبوت شالو | روبوت بشري متعدد اللغات ، مصنوع محليًا من مواد معاد تدويرها ، يتمتع بذكاء اصطناعي ، ويتحدث 9 لغات هندية و38 لغة أجنبية (إجمالي 47 لغة). طوّره دينش كونوار باتيل ، مدرس علوم الحاسوب في مدرسة كيندريا فيديالايا في مومباي، الهند. يستطيع شالو التعرف على الأشخاص وتذكرهم، وتحديد العديد من الأشياء، وحل المسائل الرياضية، وتقديم الأبراج وتقارير الطقس، والتدريس في الفصل، وإجراء الاختبارات، والقيام بالعديد من المهام الأخرى. [ 115 ] | |
| 2022 | أميكا | في يناير 2022، قدمت شركة Engineered Arts Ltd أول عرض عام لروبوتها البشري Ameca. [ 116 ] |
| أوبتيموس | في الأول من أكتوبر عام 2022، كشفت شركة تسلا عن النسخة الأولى من روبوتها البشري أوبتيموس. [ 117 ] | |
| 2023 | رقم | في 20 مارس 2023، كشفت شركة Agility Robotics عن النسخة الرابعة من روبوت Digit، والتي تضمنت إضافة رأس، وأذرع آلية جديدة، وأنظمة إدراك. [ 118 ] |
| أوبتيموس | في ديسمبر 2023، كشفت شركة تسلا النقاب عن النسخة الثانية من أوبتيموس، والتي تتميز بحركة أسرع بنسبة 30%، ووزن أقل بمقدار 10 كيلوغرامات، ومستشعرات على جميع الأصابع العشرة. [ 119 ] | |
| 2024 | أطلس ، كهربائي | في أبريل 2024، وبعد إيقاف إنتاج النسخة الهيدروليكية من روبوت أطلس، أصدرت شركة بوسطن داينامكس نسخة كهربائية بالكامل من أطلس تتميز بنطاق حركة أوسع وقدرة أكبر على المناورة مقارنةً بالنموذج السابق. [ 120 ] [ 121 ] |
| G1 | في مايو 2024، أطلقت شركة يونيتري روبوتيكس روبوتًا بشريًا جديدًا يتمتع بقدرات حركة محسّنة، ويُعرف بسعره المعقول الذي يبدأ من 16 ألف دولار. [ 122 ] ويُشابه تصميمه تصميم روبوت أطلس المُطوّر من شركة بوسطن دايناميكس. | |
| هيومان بلس | في يونيو 2024، أعلن باحثون من جامعة ستانفورد عن نموذج أولي لروبوت يمكنه محاكاة الحركة البشرية لتعلم كيفية أداء حركات مثل لعب تنس الطاولة والعزف على البيانو. [ 123 ] | |
| رقم | في يونيو 2024، أعلنت شركة Agility Robotics أن 5 من روبوتات Digit الخاصة بها قد بدأت في أداء المهام في مصنع عميلها GXO Logistics . [ 124 ] | |
| 2025 | SE01 | في فبراير 2025، عرضت شركة Engine AI روبوتًا بشريًا يمكنه القيام بشقلبة أمامية. [ 125 ] |
| عمليات نشر المصانع | في عام 2025، دخلت الروبوتات الشبيهة بالبشر حيز الاستخدام الصناعي الواسع النطاق لأول مرة. وقد دعم روبوت Figure 02 التابع لشركة Figure AI إنتاج أكثر من 30,000 مركبة في مصنع BMW في سبارتانبرغ، بينما شحنت شركة Unitree Robotics أكثر من 5,500 وحدة على مستوى العالم. وتوقعت شركة Goldman Sachs أن يصل حجم سوق الروبوتات الشبيهة بالبشر إلى 38 مليار دولار بحلول عام 2035. [ 126 ] | |
| ™ إكسبلور 1 | في أغسطس 2025، كشفت شركة Techman النقاب عن TM Xplore I، وهو أول روبوت صناعي بشري ثنائي الأرجل تم تصميمه وتصنيعه في تايوان . [ 127 ] | |
| نيو | في أكتوبر 2025، كشفت شركة 1X Technologies النقاب عن NEO، وهو أول روبوت بشري ثنائي الأرجل جاهز للاستخدام المنزلي. [ 128 ] | |
| أيدول | في نوفمبر 2025، عرضت شركة AIdol روبوتها البشري خلال فعالية في موسكو. لكن العرض فشل عندما سقط الروبوت بعد خطوات قليلة، ما استدعى تدخل فريق العمل لإزالته. [ 129 ] | |
| أجيبوت | في نوفمبر 2025، قطع نموذج A2 من AgiBot مسافة 100 كيلومتر من سوتشو إلى شنغهاي في 3 أيام ودخل موسوعة غينيس للأرقام القياسية للقيام بذلك [ 130 ] . | |
| 2026 | البرق | احتلت الروبوتات ثنائية الأرجل التي صنعتها شركة Honor المراكز الثلاثة الأولى في سباق نصف ماراثون بكين إي تاون ، حيث حطم الروبوت الفائز، لايتنينغ، الرقم القياسي العالمي البشري بحوالي 7 دقائق. [ 131 ] |
| غاتسبي | في مايو 2026، قامت شركة غاتسبي الناشئة في سان فرانسيسكو بتنفيذ أول عملية تنظيف بواسطة روبوت بشري الشكل لمستهلك يدفع مقابل الخدمة في الولايات المتحدة. [ 132 ] [ 133 ] |
في الخيال العلمي
يتناول أحد المواضيع الشائعة في تصوير الروبوتات الشبيهة بالبشر في الخيال العلمي كيفية مساهمتها في خدمة المجتمع أو تهديدها للبشرية. [ 134 ] ويتساءل هذا الموضوع أساسًا عما إذا كان الذكاء الاصطناعي قوة خير أم شر للبشرية. [ 134 ] ومن الأمثلة على الروبوتات الشبيهة بالبشر التي تُصوَّر على أنها مفيدة للمجتمع وتعود بالنفع على البشر: القائد داتا في سلسلة ستار تريك ، وسي -3 بي أو في سلسلة حرب النجوم . [ 134 ] في المقابل، تُصوَّر الروبوتات الشبيهة بالبشر على أنها مرعبة ومهددة للبشر: تي-800 في سلسلة تيرميناتور ، وميجاترون في سلسلة ترانسفورمرز . [ 134 ] وقد عرض فيلم هندي باللغة التاميلية بعنوان " إنتيران " فوائد ومساوئ الروبوت الشبيه بالبشر " تشيتي" . [ 135 ] [ 136 ]
من المواضيع البارزة الأخرى في الخيال العلمي، فيما يتعلق بالروبوتات الشبيهة بالبشر، موضوع الشخصية. تستكشف بعض الأفلام، ولا سيما "بليد رانر" و "بليد رانر 2049 "، ما إذا كان ينبغي اعتبار الكائن الاصطناعي المصنّع شخصًا أم لا. [ 137 ] في هذه الأفلام، تُصنع الروبوتات، التي تُسمى " المستنسخين "، بحيث لا يمكن تمييزها عن البشر، ومع ذلك تُنبذ ولا تتمتع بنفس حقوق البشر. يثير هذا الموضوع تعاطف الجمهور، وفي الوقت نفسه يُثير قلقهم إزاء فكرة تقليد الروبوتات الشبيهة بالبشر للبشر بشكل دقيق للغاية. [ 138 ]
استخدم مصطلح "جينويد" لأول مرة من قبل إسحاق أسيموف في افتتاحية عام 1979، كمعادل نظري أنثوي لكلمة "أندرويد" . [ 139 ]
نقد
تُعتبر الروبوتات الشبيهة بالبشر غير فعّالة في أداء العديد من أنواع العمل، إذ تشترك في نفس العيوب العامة الموجودة في الشكل البشري، ويمكن لأنواع أخرى من الروبوتات أن تتفوق عليها. [ 140 ] وقد أشار البعض إلى أن إجبار الروبوتات على العمل قد يكون بمثابة عبودية ، [ 141 ] بينما يجادل آخرون بأنه لا يوجد سبب للاعتقاد بأن الذكاء الاصطناعي واعٍ. [ 142 ] وقد تُثير روبوتات الجنس قضايا أخلاقية ، [ 143 ] كما أن الروبوتات المصممة لتبدو كالبشر قد تُثير مشاعر عدم الارتياح أو النفور لدى البشر بسبب تأثير وادي الغرابة . [ 144 ]
انظر أيضاً
مراجع
الاقتباسات
- ↑ هول، لورا (11 يونيو 2015). "وكالة ناسا تتطلع إلى مجموعات الروبوتات الجامعية لتطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر" . ناسا .
- ↑ فروند، كونراد؛ بيك، فابيان؛ شو، أنطون؛ لوفل، فلوريان؛ لي، جينوه (2023). الجري على قدمين: أساسيات مستوحاة من علم الأحياء لحركة الروبوتات البشرية متعددة الاستخدامات . المؤتمر الدولي الثاني والعشرون لجمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات - قسم الروبوتات والأنظمة (Humanoids 2023). أوستن، تكساس، الولايات المتحدة الأمريكية. doi : 10.1109/Humanoids57100.2023.10375238 . تاريخ الاسترجاع: 10 يوليو 2025 .
- 1 2 3 سيسيليانو، برونو؛ خطيب، أسامة (2019). "الروبوتات الشبيهة بالبشر: منظور تاريخي، نظرة عامة، ونطاق". الروبوتات الشبيهة بالبشر: مرجع . ص 3-8 . doi : 10.1007/978-94-007-6046-2_64 . ISBN 978-94-007-6045-5.
- يو أوغورا ؛ أيكاوا، هـ.؛ شيمومورا، ك.؛ كوندو، هـ.؛ موريشيما، أ.؛ هون-أوك ليم؛ تاكانيشي، أ. (2006). "تطوير روبوت بشري جديد WABIAN-2". وقائع المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة IEEE لعام 2006. ICRA 2006. الصفحات 76-81 . doi : 10.1109/ROBOT.2006.1641164 . ISBN 0-7803-9505-0.
- ↑ "Stuntronics – Disney Research" . la.disneyresearch.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أكتوبر 2021 .
- ↑ بانزارينو، ماثيو (28 يونيو 2018). "ديزني إيماجينيرينغ ابتكرت روبوتات ذاتية التشغيل تؤدي المشاهد الخطيرة" . تيك كرانش . تم الاطلاع عليه في 21 نوفمبر 2025 .
- ↑ "في أول مباراة ملاكمة بين روبوتات بشرية في العالم، يسقط الروبوت المنتصر أرضًا" . مجلة العلوم الشعبية . 27 مايو 2025. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 نوفمبر 2025 .
- ↑ «انطلاق أول دورة للألعاب العالمية للروبوتات البشرية في بكين بعروض الهيب هوب وفنون الدفاع عن النفس» . أسوشيتد برس . ١٦ أغسطس ٢٠٢٥. تاريخ الاطلاع: ٢١ نوفمبر ٢٠٢٥ .
- ↑ "روبوتات شبيهة بالبشر تلعب كرة القدم بشكل سيئ في مباراة استعراضية صينية" . صحيفة ديكان هيرالد . 29 يونيو 2025. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 نوفمبر 2025 .
- ↑ «الصين تُقيم أول مباراة كرة قدم روبوتية تعمل بالذكاء الاصطناعي» . صحيفة الشعب اليومية الإلكترونية . 2 يوليو 2025. تاريخ الاطلاع: 21 نوفمبر 2025 .
- ↑ ريدن، بول (25 يوليو 2025). "شاهد: روبوت بشري غريب الأطوار يعزف على البيانو لأول مرة في مهرجان موسيقي" . نيو أطلس . تم الاسترجاع في 21 نوفمبر 2025 .
- ↑ «استخدمت الصين أسطولاً من الروبوتات البشرية الراقصة لاستعراض طموحاتها في مجال الذكاء الاصطناعي» . بزنس إنسايدر . ١٨ يناير ٢٠٢٥. تاريخ الاطلاع: ٢١ نوفمبر ٢٠٢٥ .
- ↑ "دوري روبوكاب للروبوتات البشرية" . دوري روبوكاب للروبوتات البشرية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 نوفمبر 2025 .
- ↑ روبوتات شبيهة بالبشر تؤدي حركات كونغ فو وهي ثملة باستخدام الننشاكو في حفل الربيع الصيني https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robots-wield-nunchucks-china
- ↑ ألدون، مايكل (17 يوليو 2026). "الصين تستضيف أول نزال فنون قتالية مختلطة للروبوتات: دوني ين يشهد قطع رأس بركلة رأس وحشية" . ياهو سبورتس . تم الاطلاع عليه في 19 يوليو 2026 .
- ↑ "حروب الروبوتات: نزال فنون قتالية مختلطة بين روبوتات بشرية يُسفر عن إصابة أحدهما بفقدان رأسه، والجماهير في حالة ذهول" . صحيفة ساوث تشاينا مورنينج بوست . ١٨ يوليو ٢٠٢٦. تاريخ الاطلاع: ١٩ يوليو ٢٠٢٦ .
- ↑ "أسطورة الإقصاء النهائي للروبوتات - دوري قتال الروبوتات الشبيهة بالبشر - روبوسبورتس غلوبال" . 14 يوليو 2026. تم الاطلاع عليه في 19 يوليو 2026 .
- ↑ "أول معركة روبوت بشري ذاتي التشغيل في العالم هي لحظة داربا الصينية - تيكرو" . 17 يوليو 2026. تم الاطلاع عليه في 19 يوليو 2026 .
- ↑ هادي، عبدول (17 يوليو 2026). "شركة EngineAI الصينية تستضيف أول بطولة عالمية لفنون القتال المختلطة للروبوتات، الروبوت 'T800' يفقد تركيزه ويواصل القتال" . دليل الكمبيوتر الشخصي . تم الاطلاع عليه في 19 يوليو 2026 .
- 1 2 3 بهنكي ، سفين (ديسمبر 2008). “الروبوتات البشرية – من الخيال إلى الواقع؟”. كي-زيتسكريفت . 4 (8): 5- 9.
- ↑ مجدي، خالد (1 أغسطس 2020). "ما هي أنواع أجهزة الاستشعار المختلفة، وتصنيفها، وتطبيقاتها؟" . ديب بلو . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ سيغوارت، رولاند؛ نوربخش، إله؛ سكاراموزا، دافيد (2004). مقدمة في الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل (سلسلة الروبوتات الذكية والوكلاء المستقلين) الطبعة الثانية (ملف PDF) . مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ص. الفصل 4. ISBN 0262015358تمت أرشفة الملف (PDF) من النسخة الأصلية في 27 أغسطس 2018.
- ↑ "كيف يعمل نظام التوازن؟" . مستشفى رويال فيكتوريان للعيون والأذن . مؤرشف من الأصل في 23 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ نيستلر، جوناثان ر.؛ سيليكوا، ماجورا ف. (2011). "تعويض الجاذبية في قياسات مقياس التسارع لتوجيه الروبوت على الأسطح المائلة" . وقائع علوم الحاسوب . 6 : 413-418 . doi : 10.1016/j.procs.2011.08.077 .
- ↑ "أنواع أجهزة الاستشعار اللمسية ومبدأ عملها" . ElProCus - مشاريع إلكترونية لطلاب الهندسة . ١٢ مايو ٢٠١٦. تم الاطلاع عليه في ٥ نوفمبر ٢٠٢١ .
- ↑ "المحتوى - حساب التفاضل والتكامل والحركة في خط مستقيم" . amsi.org.au. تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ "شركة شادو روبوت: المواصفات الفنية لليد" . مؤرشف من الأصل في 8 يوليو 2008. تم الاطلاع عليه في 9 أبريل 2009 .
- 1 2 لي، هوو مينه؛ دو، ثانه نهو؛ في، سو جاي (2016). "دراسة استقصائية حول الروبوتات الجراحية التي تعمل بالمحركات". أجهزة الاستشعار والمحركات أ: فيزيائية . 247 : 323-354 . Bibcode : 2016SeAcA.247..323L . doi : 10.1016/j.sna.2016.06.010 . hdl : 10356/138026 .
- هاشيموتو ، كينجي ( 16 نوفمبر 2020). "ميكانيكا الروبوتات الشبيهة بالبشر" . الروبوتات المتقدمة . 34 ( 21-22 ): 1390-1397 . doi : 10.1080 / 01691864.2020.1813624 .
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ستاس، أ.؛ فلايولز، ت. (2019). "نظرة عامة على تقنيات الروبوتات الشبيهة بالبشر" . الميكانيكا الحيوية للأنظمة البشرية . سلسلة منشورات سبرينغر في الروبوتات المتقدمة. المجلد 124. الصفحات 281-310 . doi : 10.1007/978-3-319-93870-7_13 . ISBN 978-3-319-93869-1.
- ↑ ابتداءً من عام 2024 فصاعدًا، تم تحديث نظام ATLAS إلى نظام دفع كهربائي يسمح بتحكم أكثر دقة، وتجنب المشاكل المرتبطة بالأنظمة الهيدروليكية.
- 1 2 خطيب، أسامة (سبتمبر 1994). "نحو تخطيط وتحكم متكاملين للروبوت" . مجلدات وقائع الاتحاد الدولي للتحكم الآلي . 27 (14): 351-359 . doi : 10.1016/S1474-6670(17)47337-X .
- 1 2 3 4 فو، تشنغلونغ؛ شواي، مي؛ شو، كاي؛ تشاو، جياندونغ؛ وانغ، جيانمي؛ هوانغ، يوانلين؛ تشين، كين (2006). "التخطيط والتحكم في الروبوت البشري THBIP-I". المؤتمر الدولي للميكاترونيات والأتمتة 2006. الصفحات 1066-1071 . doi : 10.1109/ICMA.2006.257773 . ISBN 1-4244-0465-7.
- بازيليف ، د.ن .؛ بيركين، أ.أ.؛ مارغون، أ.أ.؛ زيمينكو، ك.أ.؛ كريمليف، أ.س.؛ إبراهيم، د.د.؛ سيش، م. (15 مايو 2015). "مناهج تثبيت الروبوتات ثنائية الأرجل في وضعية الوقوف على دعامة متحركة" . المجلة العلمية والتقنية لتكنولوجيا المعلومات والميكانيكا والبصريات : 418-425 . doi : 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425 .
- 1 2 3 راكوفيتش، ميركو؛ سافيتش، سردجان؛ سانتوس فيكتور، خوسيه؛ نيكوليتش، ميلوتين؛ بوروفاك ، برانيسلاف (4 يونيو 2019). "تخطيط المسار عبر الإنترنت المستوحى من الإنسان وتحقيق المشي على قدمين في بيئة غير معروفة" . الحدود في الروبوتات العصبية . 13 36. دوى : 10.3389/fnbot.2019.00036 . بمك 6558152 . بميد 31214011 .
- ↑ دو، غوانغلونغ؛ لونغ، شوايينغ؛ لي، فانغ؛ هوانغ، شين (6 نوفمبر 2018). "تجنب الاصطدام النشط للتفاعل بين الإنسان والروبوت باستخدام مرشح كالمان غير الخطي، ونظام خبير، وطريقة مجال الجهد الاصطناعي" . مجلة فرونتيرز في الروبوتات والذكاء الاصطناعي . 5 125. doi : 10.3389/frobt.2018.00125 . PMC 7805694. PMID 33501004 .
- 1 2 ياماني، كاتسو؛ موراي، أكيهيكو (2018). "دراسة مقارنة بين البشر والروبوتات الشبيهة بالبشر". الروبوتات الشبيهة بالبشر: مرجع . ص 1-20 . doi : 10.1007/978-94-007-7194-9_7-1 . ISBN 978-94-007-7194-9.
- ↑ "الروبوتات ذات درجات الحرية العالية تواجه عوائق أمام تبنيها" . اتجاهات الروبوتات التعاونية . 2 أكتوبر 2019. تم الاطلاع عليه في 4 نوفمبر 2021 .
- ↑ خطيب، أ.؛ سنتيس، ل.؛ بارك، ج.؛ وارين، ج. (مارس 2004). "السلوك الديناميكي والتحكم في الجسم بالكامل للروبوتات الشبيهة بالبشر". المجلة الدولية للروبوتات الشبيهة بالبشر . 1 (1): 29-43 . doi : 10.1142/S0219843604000058 .
- ↑ التحكم في مقاومة الجسم بالكامل للروبوتات البشرية ذات العجلات . سلسلة منشورات سبرينغر في الروبوتات المتقدمة. المجلد 116. 2016. doi : 10.1007/978-3-319-40557-5 . ISBN 978-3-319-40556-8.
- ↑ كوتسير، جون (15 أبريل 2026). "الأول من نوعه في العالم: روبوت بشري على خط إنتاج إلكترونيات صناعي حي" . فوربس . تم الاطلاع عليه في 8 مايو 2026 .
- ↑ ديغورين، ماك (30 ديسمبر 2025). "أثبت عام 2025 أن الروبوتات الشبيهة بالبشر باقية. وستسقط" . مجلة العلوم الشعبية . تم الاطلاع عليه في 8 مايو 2026 .
- ↑ "نيكولا تيسلا" . التاريخ . 13 مارس 2020. تم الاطلاع عليه في 4 نوفمبر 2021 .
- ↑ "شركة ميجا جاينت للروبوتات" . megagiant.com . مؤرشف من الأصل في 19 أغسطس 2007. تم الاطلاع عليه في 15 نوفمبر 2005 .
- ↑ فيل، جايد (20 أكتوبر 2016). "متحف العلوم يُعيد إحياء أول روبوت بريطاني" . eandt.theiet.org . تاريخ الاطلاع: 4 نوفمبر 2021 .
- ↑ "إلكترو الرجل الآلي كان صاحب أكبر عقل في معرض نيويورك العالمي عام 1939" . مجلة IEEE Spectrum . 28 سبتمبر 2018. تاريخ الاطلاع: 4 نوفمبر 2021 .
- ↑ سالج، كريستوف. "قوانين أسيموف لن تمنع الروبوتات من إيذاء البشر، لذلك طورنا حلاً أفضل" . مجلة ساينتفك أمريكان . ذا كونفرسيشن . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 نوفمبر 2021 .
- ↑ وينر، نوربرت (1961) [1948]. علم التحكم الآلي: أو التحكم والاتصال في الحيوان والآلة ( الطبعة الثانية). الولايات المتحدة: معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ISBN 0-262-23007-0.
{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة ) - ↑ "قاعة مشاهير الروبوتات - برعاية جامعة كارنيجي ميلون" . www.robothalloffame.org . تاريخ الوصول: 4 نوفمبر 2021 .
- ↑ "تاريخ الكائنات الشبيهة بالبشر -WABOT-" . www.humanoid.waseda.ac.jp . مؤرشف من الأصل في 1 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 3 مايو 2018 .
- ↑ كافولا، د.؛ سيكاريلي، م. (2016). "الإلهام التجريبي والنمذجة السريعة لجذع بشري جديد". الروبوتات والميكاترونيات . الآليات وعلوم الآلات. المجلد 37. الصفحات 65-74 . doi : 10.1007/978-3-319-22368-1_7 . ISBN 978-3-319-22367-4.
- ١ ٢ ٣ ٤ ٥ "مشاريع أندرويد التاريخية" . androidworld.com . مؤرشف من الأصل في ٢٥ نوفمبر ٢٠٠٥. تم الاطلاع عليه في ١٥ نوفمبر ٢٠٠٥ .
- ↑ الروبوتات: من الخيال العلمي إلى الثورة التكنولوجية ، صفحة 130
- ↑ دافي، فينسنت ج. (19 أبريل 2016). دليل نمذجة الإنسان الرقمي: أبحاث في مجال بيئة العمل التطبيقية وهندسة العوامل البشرية . مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 9781420063523تم الاطلاع عليه في 3 مايو 2018 – عبر كتب جوجل.
- ↑ ويتني، دانيال (1969). "التحكم الدقيق في معدل حركة الروبوتات والأطراف الاصطناعية البشرية". معاملات IEEE لأنظمة الإنسان والآلة . 10 (2): 47-53 . Bibcode : 1969ITMMS..10...47W . doi : 10.1109/TMMS.1969.299896 .
- ^ “السيرة الذاتية لفوكوبراتوفيتش” (PDF) .
- ↑ "تاريخ الهياكل الخارجية - الجزء 4" . www.mechatech.co.uk . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ "أحلام كهربائية - مارك رايبرت" . robosapiens.mit.edu . مؤرشف من الأصل في 8 مايو 2005. تم الاطلاع عليه في 3 مايو 2018 .
- ↑ "غرينمان (1983-1988)" . مركز أنظمة SPAWAR في سان دييغو . مؤرشف من الأصل في 19 أكتوبر 2005. تم الاطلاع عليه في 15 نوفمبر 2005 .
- 1 2 3 "هوندا أسيمو | ロ ボ ッ ト 開 発 の 歴 史" . honda.co.jp . مؤرشفة من الأصلي في 29 ديسمبر 2005 . تم الاسترجاع في 15 تشرين الثاني (نوفمبر) 2005 .
- ↑ "droidlogic.com" . مؤرشف من الأصل في 22 يناير 2008.
- 1 2 3 هاشيموتو، إس؛ ناريتا، س. كاساهارا، هـ؛ شيراي، ك. كوباياشي، T .؛ تاكانيشي، أ. سوغانو، S .؛ ياماغوتشي، J .؛ سوادا، ه.؛ تاكانوبو، هـ؛ شيبويا، ك. موريتا، T.؛ كوراتا، T.؛ أونوي، ن.؛ أوتشي، ك؛ نوغوتشي، T.؛ نيوا، Y .؛ ناجاياما، س. تاباياشي، ه.؛ ماتسوي، أنا. أوباتا، م.؛ ماتسوزاكي، هـ؛ موراسوجي، أ؛ كوباياشي، T .؛ هاروياما، س. أوكادا، T.؛ هيداكي، Y .؛ تاجوتشي، Y.؛ هواشي، ك.؛ موريكاوا، إي؛ إيوانو، Y.؛ أراكي، د.؛ سوزوكي، J.؛ يوكوياما، م.؛ داوا، أنا؛ نيشينو، د.؛ إينوي، س. هيرانو، T .؛ سوجا، إي. الجنرال، س. يانادا، ت.؛ كاتو، ك. ساكاموتو، S .؛ إيشي، Y.؛ ماتسو، S.؛ ياماموتو، Y.؛ ساتو، ك.؛ هاجيوارا، ت.؛ أويدا، T.؛ هوندا، ن.؛ هاشيموتو، ك. هاناموتو، T.؛ كايابا، س. كوجيما، T.؛ ايواتا، ه.؛ كوبوديرا، ه.؛ ماتسوكي، ر.؛ ناكاجيما، ت.؛ نيتو، ك. ياماموتو، د.؛ كاميزاكي، Y.؛ ناجايكي، س. كونيتاكي، Y .؛ موريتا، س. (2002). “الروبوتات البشرية في جامعة واسيدا – هادالي-2 ووابيان”. الروبوتات المستقلة . 12 (1): 25-38 . دوى : 10.1023 / أ:1013202723953 .
- ↑ بيشاي، ماجد؛ بيترز، ر. آلان؛ ويلكس، دون م.؛ كاوامورا، كازوهيكو (26 سبتمبر 1997). كاساسنت، ديفيد ب. (محرر). "الروبوتات الذكية ورؤية الحاسوب 16: الخوارزميات، والتقنيات، والرؤية النشطة، ومناولة المواد: التنسيق بين اليد والعين باستخدام رأس كاميرا نشط" . الروبوتات الذكية ورؤية الحاسوب 16: الخوارزميات . وقائع SPIE. الصفحات 406-417 . Bibcode : 1997SPIE.3208..406B . doi : 10.1117/12.290312 .
- ↑ "كيو آر آي أو: الروبوت الذي استطاع" . مجلة آي تربل إي سبكتروم . 22 مايو 2004. تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ "البحث والتطوير" . مؤرشف من الأصل في 9 مايو 2008. تم الاطلاع عليه في 21 مايو 2008 .
- ↑ "الروبوتات الشبيهة بالبشر" . مؤرشف من الأصل في 4 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 18 أكتوبر 2012 .
- ^ "TUM - Lehrstuhl für angewandte Mechanik: Zweibeinige Laufmaschine JOHNNIE" . مؤرشفة من الأصلي في 15 يونيو 2006 . تم استرجاعه في 7 ديسمبر 2007 .
- ^ "新サイトへ" . kokoro-dreams.co.jp . مؤرشفة من الأصلي في 23 أكتوبر 2006.
- ↑ "الروبوتات الشبيهة بالبشر - مركز الديناميكا والروبوتات" . مؤرشف من الأصل في 19 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 18 سبتمبر 2016 .
- ↑ "PKD Android" . pkdandroid.org . مؤرشف من الأصل في 1 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه في 29 يناير 2019 .
- ↑ "أخبار واكامارو" . مؤرشف من الأصل في 1 يوليو 2007. تم الاطلاع عليه في 2 يوليو 2007 .
- 1 2 "الروبوتات الدبران" . مؤرشف من الأصل في 14 يونيو 2010. تم الاطلاع عليه في 18 أكتوبر 2012 .
- ↑ إدوارد غامونال. "بال روبوتيكس - روبوتات خدمة بشرية متطورة كاملة الحجم للفعاليات والأبحاث في جميع أنحاء العالم" . pal-robotics.com . مؤرشف من الأصل في 4 يناير 2012.
- ↑ "iCub.org" . مؤرشف من الأصل في 16 يوليو 2010. تم الاطلاع عليه في 18 أكتوبر 2012 .
- ↑ إريكو غيزو. "الروبوت البشري ماهرو يحاكي حركات الشخص في الوقت الحقيقي" . معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . مؤرشف من الأصل في 20 أكتوبر 2012.
- ↑ روكسانا ديدولياسا (5 ديسمبر 2007). "أنا، روبوت كرة الطاولة!" . سوفتبيديا . مؤرشف من الأصل في 2 فبراير 2009. تم الاطلاع عليه في 5 مايو 2009 .
- ↑ المزيد "الواحد والعشرون" . توينديون.كوم . مؤرشفة من الأصلي في 21 كانون الأول (ديسمبر) 2012.
- ^ "Der Mensch im Mittelpunkt - DLR präsentiert auf der AUTOMATICA ein neues Chirurgie-System" . DLR . أرشفة من الإصدار الأصلي في 29 نيسان (أبريل) 2014 . تم الاسترجاع في 9 ديسمبر 2015 .
- ↑ "أفضل اختراعات عام 2008" . مجلة تايم . 29 أكتوبر 2008. مؤرشف من الأصل في 7 نوفمبر 2012.
- ↑ "مجموعة الروبوتات الشخصية" . مؤرشف من الأصل في 14 أبريل 2010.
- ↑ "شركة ميكا للروبوتات" . مؤرشف من الأصل في 2 يناير 2011.
- ↑ "نظرة عامة" . مؤرشف من الأصل في 19 أبريل 2010. تم الاطلاع عليه في 27 أبريل 2010 .
- ↑ Yumpu.com. "نسخة PDF بتاريخ 17 يناير 2013 - صحيفة ويلبراهام-هامبدن تايمز" . yumpu.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ إدوارد غامونال. "بال روبوتيكس - روبوتات خدمة بشرية متطورة كاملة الحجم للفعاليات والأبحاث في جميع أنحاء العالم" . pal-robotics.com . مؤرشف من الأصل في 9 مارس 2012.
- ↑ غيزو، إريكو (13 فبراير 2020). "إيران تكشف النقاب عن أحدث روبوت بشري لديها حتى الآن" . مجلة IEEE Spectrum . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ "HRP-4C - الروبوتات: دليلك إلى عالم الروبوتات" . IEEE . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ "روبوت بشري ياباني، كوبيان، يمشي ويتكلم ويبكي ويضحك (فيديو)" . موقع إنكويزيتر نيوز . 24 يونيو 2009. مؤرشف من الأصل في 23 نوفمبر 2011.
- ↑ "داروين-أو بي - الروبوتات: دليلك إلى عالم الروبوتات" . معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ "تعرّف على روبونوت 2، مستكشف الفضاء الآلي التابع لناسا والمستقبلي" . مجلة العلوم الشعبية . 5 فبراير 2010. مؤرشف من الأصل في 7 فبراير 2010.
- ↑ "كيفية جعل روبوت بشري يرقص" . 2 نوفمبر 2010. مؤرشف من الأصل في 7 نوفمبر 2010.
- ↑ إدوارد غامونال. "بال روبوتيكس - روبوتات خدمة بشرية متطورة كاملة الحجم للفعاليات والأبحاث في جميع أنحاء العالم" . pal-robotics.com . مؤرشف من الأصل في 13 مارس 2011. تم الاطلاع عليه في 21 فبراير 2012 .
- ↑ "هوندا العالمية | أسيمو" . global.honda . مؤرشف من الأصل في 5 نوفمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ^ شوارتز، ماكس. باسترانا، خوليو؛ ألجوير، فيليب؛ شرايبر، مايكل. شويلر، سيباستيان. ميسورا، مارسيل؛ بهنكي ، سفين (2014). "منصة مفتوحة بحجم Humanoid TeenSize NimbRo-OP". RoboCup 2013: كأس العالم للروبوت السابع عشر . ملاحظات محاضرة في علوم الكمبيوتر. المجلد. 8371. ص 568-575 . دوى : 10.1007 / 978-3-662-44468-9_51 . رقم ISBN 978-3-662-44467-2.
- ↑ "معهد الروبوتات والميكاترونيات - تورو التابع لمركز الفضاء الألماني (DLR)" . www.dlr.de. تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 يونيو 2019 .
- ↑ "الصفحة الرئيسية" . theroboticschallenge.org . مؤرشف من الأصل في 11 يونيو 2015.
- ↑ "REEM-C - الروبوتات: دليلك إلى عالم الروبوتات" . IEEE . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ «تعرّف على بوبي، الروبوت البشري مفتوح المصدر/مفتوح الأجهزة الذي يُلهم الابتكار في المختبرات والفصول الدراسية !» « فرع IEEE SCV RAS» . IEEE . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ "R5 - ناسا" . 23 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 10 سبتمبر 2024 .
- ↑ "ماذا حدث لروبوت فالكيري التابع لناسا في تجارب DRC، وماذا بعد؟" . مجلة IEEE Spectrum . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 سبتمبر 2024 .
- ↑ "وكالة ناسا تطلب المساعدة في تدريب روبوتات فالكيري للذهاب إلى المريخ" . مجلة IEEE Spectrum . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 سبتمبر 2024 .
- ↑ رادفورد، نيكولاس أ.؛ ستراوسر، فيليب؛ هامبوشن، كيمبرلي؛ مهلينغ، جوشوا س.؛ فيردين، ويليام ك.؛ دونان، أ. ستيوارت؛ هولي، جيمس؛ سانشيز، جايرو؛ نغوين، فييني؛ بريدج ووتر، ليندون؛ بيركا، ريجينالد؛ أمبروز، روبرت؛ مايلز ماركي، ماسون؛ فريزر-تشانبونغ، ن. ج.؛ ماكوين، كريستوفر (مايو 2015). "فالكيري: أول روبوت بشري ثنائي الأرجل من ناسا" . مجلة الروبوتات الميدانية . 32 (3): 397-419 . doi : 10.1002/rob.21560 . ISSN 1556-4959 .
- ↑ "تجهيز روبوت لرحلته إلى المريخ" . معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . 18 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليه في 11 سبتمبر 2024 .
- ↑ مينيز، بيريل (28 يناير 2015). "تعرّف على ماناف، أول روبوت بشري مطبوع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد في الهند" . www.livemint.com . مؤرشف من الأصل في 29 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 30 سبتمبر 2015 .
- ↑ "بيبر - الروبوتات: دليلك إلى عالم الروبوتات" . معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ ج. تشانغ، ن. ماغنانات ثالمان، وج. تشنغ، دمج الذاكرة والعاطفة مع الحوار في الرفيق الاجتماعي: مراجعة ، وقائع المؤتمر الدولي التاسع والعشرين لجمعية آلات الحوسبة حول الرسوم المتحركة الحاسوبية والوكلاء الاجتماعيين (CASA 2016)، الصفحات 1-9، جنيف، سويسرا، 23-25 مايو 2016
- ↑ بيرغر، سارة (31 ديسمبر 2015). "يزعم العلماء أن الروبوت الاجتماعي "نادين" الشبيه بالإنسان قادر على الشعور بالعواطف ويتمتع بذاكرة جيدة" . صحيفة إنترناشونال بيزنس تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يناير 2016 .
- ↑ بارفيانين، جانا؛ كويكلبيرغ، مارك (سبتمبر 2021). "التصميم السياسي لروبوت صوفيا: ما وراء حقوق الروبوتات والمواطنة إلى العروض السياسية لسوق الروبوتات الاجتماعية" . الذكاء الاصطناعي والمجتمع . 36 (3): 715-724 . doi : 10.1007/s00146-020-01104-w .
- ↑ «كيف اكتشف روبوت بشري من تصميم جامعة ستانفورد مزهرية من حطام سفينة تعود إلى عهد لويس الرابع عشر؟» montereyherald.com . مؤرشف من الأصل في 21 أكتوبر 2017. تم الاطلاع عليه في 3 مايو 2018 .
- ↑ كاو، ميريل (19 مارس 2026). "شركة سيسكوم تستعرض روبوتًا بشريًا في معرض المدن الذكية" . صحيفة تايبيه تايمز . تاريخ الاسترجاع: 4 يونيو 2026 .
- ↑ تالوس: منصة بحثية جديدة للروبوتات الشبيهة بالبشر، موجهة للتطبيقات الصناعية
- ↑ "الروبوت البشري TALOS متوفر الآن من شركة PAL Robotics" . مجلة IEEE Spectrum . 7 مارس 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ "رجل من رانشي يطور روبوتًا بشريًا يُدعى راشمي، وهو النسخة الهندية من 'صوفيا'"" . هندوستان تايمز . 2 أغسطس 2018. تم الاطلاع عليه في 21 فبراير 2020 .
- ↑ كوروسيك، كيرستن (6 يناير 2020). "روبوت أجيليتي ثنائي الأرجل ديجيت معروض للبيع، وفورد هي أول عميل له" . تيك كرانش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أغسطس 2024 .
- ^ "مهمة جاجانيان: تعرف على فيوميترا، الروبوت البشري الناطق الذي سترسله إيسرو إلى الفضاء" . 22 يناير 2020.
- ↑ جاغران جوش (5 فبراير 2021). "معلمة في مدرسة كيندريا فيديالايا تتحول إلى مُبتكرة، وتُطوّر روبوتًا اجتماعيًا بشريًا يُدعى "شالو" قادرًا على التحدث بتسع لغات هندية وثمانٍ وثلاثين لغة أجنبية" . جاغران براكاشان المحدودة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يوليو 2021 .
- ↑ «الكشف عن الروبوت البشري، أميكا، في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية» . www.bbc.co.uk. ١ أغسطس ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه في ٢ يناير ٢٠٢٣ .
- ↑ "أوبتيموس" . www.forbes.com . 1 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه في 30 نوفمبر 2022 .
- ↑ هيتر، برايان (20 مارس 2023). "تعرّف على الوجه الجديد لروبوت ديجيت من شركة أجيليتي روبوتيكس" . تيك كرانش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أغسطس 2024 .
- ↑ إدواردز، بنج (13 ديسمبر 2023). "تسلا تكشف النقاب عن أحدث روبوتاتها الشبيهة بالبشر، أوبتيموس الجيل الثاني، في فيديو توضيحي" . آرس تكنيكا . تم الاطلاع عليه في 21 يونيو 2024 .
- ↑ ويذربيد، جيس (17 أبريل 2024). "روبوت أطلس الجديد من شركة بوسطن داينامكس كابوس متحرك ومتغير الشكل" . ذا فيرج . تم الاطلاع عليه في 3 يناير 2025 .
- ↑ ديمايتر، يوجين (17 أبريل 2024). "شركة بوسطن داينامكس تُطلق نسخة كهربائية من الروبوت البشري أطلس" . تقرير الروبوت . تم الاطلاع عليه في 3 يناير 2025 .
- ↑ "شركة يونيتري للروبوتات تُقدّم نموذجًا أوليًا للذكاء الاصطناعي لوكيل بشري من الجيل الأول | روبوتيكس تومورو" . roboticstomorrow.com . تاريخ الاطلاع: 3 يناير 2025 .
- ↑ ديغورين، ماك (18 يونيو 2024). "هذه الروبوتات تعلمت التنس والملاكمة بعد مراقبة البشر" . مجلة العلوم الشعبية . تم الاطلاع عليه في 21 يونيو 2024 .
- ↑ ماكلور، بوب (28 يونيو 2024). "روبوتات أجيليتي الشبيهة بالبشر تتعامل الآن مع سبانكس" . نيو أطلس . تم الاسترجاع في 29 يونيو 2024 .
- ↑ سالاس، جو (24 فبراير 2025). "شاهد: أول روبوت بشري في العالم يقوم بشقلبة أمامية" . نيو أطلس . تم الاسترجاع في 27 فبراير 2025 .
- ↑ "الروبوتات الشبيهة بالبشر لم تعد خيالاً علمياً - إنها موجودة بالفعل في المصانع" . Thefirmo . 20 مايو 2026. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 مايو 2026 .
- ↑ تاو، ماي (27 أغسطس 2025). "شركة تيك مان روبوت تكشف عن نموذج أولي بشري، وتستهدف إطلاقه في عام 2026" . roboticsandautomationnews.com . تم الاطلاع عليه في 8 يونيو 2026 .
- ↑ "تقديم روبوت نيو هوم" . 1xTech . 30 أكتوبر 2025. تم الاطلاع عليه في 3 نوفمبر 2025 .
- ↑ "روبوت روسي شبيه بالبشر يتعثر خلال عرضه الأول في موسكو" . humanoidsdaily.com . 9 أكتوبر 2025. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 نوفمبر 2025 .
- ↑ "الروبوت الصيني AGIBOT A2 يقطع مسافة 100 كيلومتر سيراً على الأقدام من سوتشو إلى شنغهاي في 3 أيام" . Wion . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 نوفمبر 2025 .
- ↑ حسن، عادل (19 أبريل 2026). "روبوت بشري يتسابق لتحقيق رقم قياسي في سباق نصف ماراثون" . صحيفة نيويورك تايمز . ISSN 0362-4331 . تاريخ الاسترجاع: 20 أبريل 2026 .
- ↑ ديكسيت، مريغاكشي (20 مايو 2026). "الأول في الولايات المتحدة: روبوت غاتسبي الشبيه بالبشر يقدم خدمة تنظيف المنازل لأحد العملاء" . هندسة مثيرة للاهتمام . تم الاطلاع عليه في 10 يونيو 2026 .
- ↑ كنوتسون، كورت (31 مايو 2026). "شركة غاتسبي تقول إن روبوتها الشبيه بالبشر أنجز أول عملية تنظيف منزل لمستهلك أمريكي" . فوكس نيوز . تم الاطلاع عليه في 10 يونيو 2026 .
- 1 2 3 4 مبين، عمر؛ وادي بهاسمه، كيوال؛ جوردان، فيليب؛ عبيد، محمد (31 مارس 2019). "تأملات حول حضور روبوتات الخيال العلمي في أدبيات الحوسبة". مجلة ACM للمعاملات في التفاعل بين الإنسان والروبوت . 8 (1): 1-25 . doi : 10.1145/3303706 .
- ^ شانكار، س. (1 أكتوبر 2010)، Enthiran (أكشن، خيال علمي، إثارة)، راجينيكنث، أيشواريا راي باتشان، داني دينزونغبا، Sun Pictures، Utopia Films ، استرجاعها 4 مارس، 2024
- ^ "حقائق علمية في Enthiran the Robot - عمود الزوار التاميل - Endhiran | Rajinikanth | Aishwarya Rai | Shankar | AR Rahman - Behindwoods.com" . www.behindwoods.com . تم الاسترجاع في 4 مارس، 2024 .
- ↑ بويسونو، لورين. "هل المستنسخون في فيلم بليد رانر "بشر"؟ ديكارت ولوك لديهما بعض الأفكار" . مجلة سميثسونيان . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2021 .
- ↑ هو، تشين-تشانغ؛ ماكدورمان، كارل ف.؛ برامونو، زاد دوي (2008). "العاطفة الإنسانية ووادي الغرابة: تحليل باستخدام نماذج خطية معممة، وتحليل متعدد الأبعاد، وتحليل Isomap لتقييمات فيديوهات الروبوت". وقائع المؤتمر الدولي الثالث لجمعية ACM/IEEE حول التفاعل بين الإنسان والروبوت . الصفحات 169-176 . doi : 10.1145/1349822.1349845 . ISBN 978-1-60558-017-3.
- ↑ "جينويد" . قاموس تاريخي للخيال العلمي . تم الاطلاع عليه في 18 مايو 2021 .
- ↑ هيلد، لينارت. "قيمة وحدود الروبوتات الشبيهة بالبشر في مستودع المستقبل" . مجلة إدارة سلسلة التوريد . مؤرشف من الأصل في 9 ديسمبر 2025. تم الاطلاع عليه في 1 يوليو 2026 .
- ↑ بنتلي، بيتر (5 أكتوبر 2019). "إذا تمكّنا يومًا ما من صنع روبوتات بذكاءٍ يُضاهي ذكاءنا، ألن يكون إجبارها على العمل لدينا أمرًا سيئًا كالعبودية؟" . مجلة بي بي سي ساينس فوكس . تاريخ الاسترجاع: 1 يوليو 2026 .
- ↑ تشيانغ، تيد (3 يونيو 2026). "لا، الذكاء الاصطناعي ليس واعياً" . مجلة ذا أتلانتيك . تم الاطلاع عليه في 1 يوليو 2026 .
- ↑ موير، جاستن ويليام (15 سبتمبر/أيلول 2015). "ممارسة الجنس مع الروبوتات أمر سيء للغاية، بحسب حملة مناهضة روبوتات الجنس" . صحيفة واشنطن بوست . الرقم الدولي الموحد للدوريات 0190-8286 . تاريخ الاطلاع: 1 يوليو/تموز 2026 .
- ↑ مارا، مارتينا؛ أبيل، ماركوس؛ غنامبس، تيمو (يناير 2022). "الروبوتات الشبيهة بالبشر ووادي الغرابة: تحليل تلوي لاستجابات المستخدمين بناءً على مقاييس غودسبيد" . مجلة علم النفس . 230 (1): 33-46 . doi : 10.1027/2151-2604/a000486 . ISSN 2190-8370 .
مصادر
- أسادا، هـ. وسلوتين، ج.-ج. (1986). تحليل الروبوت والتحكم فيه. وايلي. ISBN 0-471-83029-1.
- أركين، رونالد سي. (1998). الروبوتات القائمة على السلوك. مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ISBN 0-262-01165-4.
- برادي، م.، هولرباخ، ج.م.، جونسون، ت.، لوزانو-بيريز، ت.، وماسون، م. (1982)، حركة الروبوت: التخطيط والتحكم. مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ISBN 0-262-02182-X.
- هورن، بيرثولد، KP (1986). رؤية الروبوت. مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. رقم ISBN 0-262-08159-8.
- كريج، جيه جيه (1986). مقدمة في علم الروبوتات: الميكانيكا والتحكم. أديسون ويسلي. رقم ISBN 0-201-09528-9.
- إيفريت، إتش آر (1995). أجهزة استشعار للروبوتات المتنقلة: النظرية والتطبيق. إيه كيه بيترز. رقم ISBN 1-56881-048-2.
- كورتينكامب، د.، بوناسو، ر.، مورفي، ر. (1998). الذكاء الاصطناعي والروبوتات المتنقلة. مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ISBN 0-262-61137-6.
- بول، د.، ماكوورث، أ.، وجوبيل، ر. (1998)، الذكاء الحسابي: منهج منطقي. مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 0-19-510270-3.
- راسل، ر. أ. (1990). الاستشعار اللمسي للروبوت. برنتيس هول. رقم ISBN 0-13-781592-1.
- راسل، إس جيه ونورفيج، ب. (1995). الذكاء الاصطناعي: منهج حديث. برنتيس هول. برنتيس هول. ISBN 0-13-790395-2.
للمزيد من القراءة
- كاربنتر، ج.، ديفيس، ج.، إروين-ستيوارت، ن.، لي، ت.، برانسفورد، ج.، وفاي، ن. (2009). تمثيل النوع الاجتماعي في الروبوتات الشبيهة بالبشر للاستخدام المنزلي. المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية (عدد خاص). 1 (3)، 261-265. هولندا: سبرينغر.
- كاربنتر، ج.، ديفيس، ج.، إروين-ستيوارت، ن.، لي، ت.، برانسفورد، ج.، وفاي، ن. (2008). الآلات غير المرئية في وظيفتها لا في شكلها: توقعات المستخدمين من روبوت بشري منزلي. وقائع المؤتمر السادس حول التصميم والعاطفة. هونغ كونغ، الصين.
- ويليامز، كارل ب. (2004). اصنع روبوتاتك البشرية بنفسك: 6 مشاريع مذهلة وبأسعار معقولة. ماكجرو هيل/تاب إلكترونيكس. ISBN 0-07-142274-9رقم الكتاب المعياري الدولي ( ISBN) 978-0-07-142274-1.
- شيفاليرو، كريستين ؛ بيسونيه، غي؛ آبا، غابرييل؛ أوستين، يانيك، محرران. (2013). الروبوتات ثنائية الأرجل: النمذجة والتصميم وتوليف المشي . وايلي-آي إس تي إي. رقم ISBN 978-1-118-62297-1.
روابط خارجية
- وظائف الروبوتات الشبيهة بالبشر في اليابان
- أولريش هوتيليه: ألبرت ليس سعيداً - كيف تتعلم الروبوتات العيش مع البشر ، صحيفة أفريكان تايمز ، يونيو 2009
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الاختراعات اليابانية
