كاترويد

أكترويد هو نوع من الروبوتات الشبيهة بالبشر ، يتميز بشبهه الكبير بالبشر، وقد طُوّر في جامعة أوساكا وتُصنّعه شركة كوكورو المحدودة ( قسم الروبوتات المتحركة في سانريو ). كُشف عنه لأول مرة في معرض الروبوتات الدولي عام 2003 في طوكيو ، اليابان . ومنذ ذلك الحين ، أُنتجت منه عدة نسخ مختلفة. وفي معظم الحالات، استُوحِيَ مظهر الروبوت من صورة شابة يابانية عادية .

تُعدّ المرأة الآلية (Actroid) مثالًا رائدًا لآلة حقيقية تُشبه الآلات الخيالية التي تُعرف في الخيال العلمي بمصطلحي "أندرويد" أو "جينويد" ، واللذين استُخدما حتى الآن فقط للإشارة إلى الروبوتات الخيالية . تستطيع هذه المرأة محاكاة وظائف حيوية مثل الرمش والكلام والتنفس. أما نماذج "ريبيلي" (Repliee) فهي روبوتات تفاعلية قادرة على تمييز الكلام ومعالجته والرد عليه.

تتيح المستشعرات الداخلية لروبوتات أكترويد التفاعل بشكل طبيعي بفضل محركات هوائية موزعة على نقاط مفصلية متعددة في الجزء العلوي من الجسم. احتوت النماذج الأولى على 42 نقطة مفصلية، بينما احتوت النماذج اللاحقة على 47 نقطة. وحتى الآن، لا تزال حركة الجزء السفلي من الجسم محدودة. إن عمل النظام الحسي للروبوت بالتزامن مع حركاته الهوائية يجعله سريعًا بما يكفي للتفاعل مع الحركات المزعجة أو صدها، مثل الصفعة أو الوخز. كما يمنحه الذكاء الاصطناعي القدرة على التفاعل بطريقة مختلفة مع اللمسات اللطيفة، مثل التربيت على الذراع.

يستطيع الروبوت "أكترويد" محاكاة السلوك البشري من خلال تغييرات طفيفة في الوضعية، وحركات الرأس والعينين، ومحاكاة التنفس في الصدر. إضافةً إلى ذلك، يمكن "تعليم" الروبوت محاكاة الحركات البشرية من خلال مواجهة شخص يرتدي نقاطًا عاكسة في نقاط محددة من جسمه. وبمتابعة هذه النقاط بواسطة نظامه البصري، وحساب حركات الأطراف والمفاصل لمطابقة ما يراه، يستطيع الروبوت "تعلم" هذه الحركة وتكرارها.

يتكون غلاف الروبوت من السيليكون ويبدو واقعيًا للغاية. أما الهواء المضغوط الذي يُشغل محركات المؤازرة، ومعظم مكونات الحاسوب التي تُشغّل الذكاء الاصطناعي، فهي خارجية. وهذا يُساهم في عدم قدرة الروبوت على الحركة. عند عرضه، يظهر الروبوت "أكترويد" دائمًا إما جالسًا أو واقفًا مع دعم قوي من الخلف.

تستطيع روبوتات أكترويد التفاعلية التواصل مع البشر بشكل بدائي عن طريق الكلام. تسجل الميكروفونات الموجودة داخل هذه الروبوتات كلام الإنسان، ثم يُصفّى هذا الصوت لإزالة الضوضاء المحيطة، بما في ذلك أصوات تشغيل الروبوت نفسه. بعد ذلك، يُستخدم برنامج التعرف على الكلام لتحويل الصوت إلى كلمات وجمل، والتي يمكن معالجتها بواسطة الذكاء الاصطناعي الخاص بروبوت أكترويد. ثم يُقدّم ردٌّ لفظي عبر مكبرات صوت خارجية.

تُعزز التفاعلية من خلال أساليب غير لفظية. فعند التحدث، تستخدم روبوتات أكترويد التفاعلية مزيجًا من "مستشعرات أرضية ومستشعرات رؤية شاملة الاتجاهات " للحفاظ على التواصل البصري مع المتحدث. إضافةً إلى ذلك، تستطيع الروبوتات الاستجابة بشكل محدود للغة الجسد ونبرة الصوت من خلال تغيير تعابير وجهها ووقفتها ونبرة صوتها.

كان لدى جهاز Repliee Q1 الأصلي نموذج "شقيق" هو ​​Repliee R1، والذي تم تصميمه على غرار فتاة يابانية تبلغ من العمر 5 سنوات.

عُرضت نماذج أكثر تطوراً في معرض إكسبو 2005 في آيتشي لتوجيه الزوار إلى مواقع وفعاليات محددة. وتم تزويد هذه الروبوتات بأربعة وجوه فريدة. استُلهم تصميم روبوت ReplieeQ1-expo من المذيعة أياكو فوجي في قناة NHK الإخبارية. أما تصميم وجه روبوت Repliee Q2، فقد تم مسح وجوه العديد من الشابات اليابانيات ضوئياً، ثم دمج الصور في وجه مركب متوسط .

قام الروبوت الأحدث Actroid-DER2 بجولة في مدن أمريكية مؤخرًا. في معرض NextFest 2006، كان الروبوت يتحدث الإنجليزية، وعُرض واقفًا مرتديًا بدلة سوداء من الفينيل . كما عُرض روبوت Actroid-DER2 آخر في اليابان في نفس الفترة تقريبًا. يتميز هذا الروبوت الجديد بخصائص وحركات أكثر واقعية من سابقه.

في يوليو 2006، ظهر الروبوت بنسخة أخرى. صُمم هذا النموذج ليشبه شريكه في التصميم، عالم الروبوتات هيروشي إيشيغورو ، وأُطلق عليه اسم جيمينويد HI-1. يُتحكم في جيمينويد HI-1 عبر واجهة التقاط الحركة، وهو قادر على محاكاة حركات جسد إيشيغورو ووجهه، كما يمكنه إعادة إنتاج صوته بالتزامن مع حركته ووضعيته. يأمل إيشيغورو في تطوير حضور الروبوت الشبيه بالإنسان إلى درجة تمكنه من استخدامه لتدريس الطلاب عن بُعد، حيث يُلقي محاضراته من منزله بينما يتفاعل جيمينويد مع طلابه في جامعة أوساكا . ^{[ 1 ]}

في مايو 2011، كشف البروفيسور الدنماركي هنريك شارفي عن نسخة روبوتية منه. صُنعت هذه النسخة في اليابان وتُسمى جيمينويد-دي كيه، ^{[ 2 ]} ويتم التحكم في حركاتها عن بُعد بواسطة شخص يُشغّل جهاز كمبيوتر، ولكنها مُبرمجة بحركات جسد شارفي الفريدة، مثل هز الكتفين والنظرات. ^{[ 3 ]}

يُعدّ معرض " لحظات عظيمة مع السيد لينكولن " بتقنية الصوت والحركة، الذي عُرض في جناح ولاية إلينوي في معرض نيويورك العالمي عام 1964 من تصميم شركة WED Enterprises ، والذي ظهر مجدداً بعد ذلك بوقت قصير في ديزني لاند ، سابقةً لهذا النوع من الروبوتات الشبيهة بالبشر . استخدم الجهاز أنظمة هوائية وهيدروليكية للحركة، وجلداً مصنوعاً من السيليكون. وكان بإمكان مجسم لينكولن النهوض من كرسيه والتعبير بالإيماءات أثناء الحديث. ^{[ 4 ]}

• أكثر مقاطع الفيديو المذهلة للروبوتات والبشريات
• موقع شركة كوكورو الإلكتروني الخاص بـ Actroid باللغة الإنجليزية (يحتوي على " لغة إنجليزية ركيكة "، وقد يكون من الصعب فهمه على المتحدثين باللغة الإنجليزية)
• ذا أكترويد في مهرجان نيكست فيست 2006 على يوتيوب
• تقرير مصحوب بفيديو من مختبر إيشيغورو للروبوتات (من www.simonlaub.dk)
• مقال من موقع Robot Watch حول الروبوت الجديد Actroid-DER2 (باللغة اليابانية مع صور ومقاطع فيديو)
• مقال إخباري من ناشيونال جيوغرافيك