يونيتري للروبوتات

📅 آخر تحديث: ١ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ١ أغسطس ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 5 صور
الموسوعة الحرة

شركة هانغتشو يوشو للتكنولوجيا المحدودة ، التي تعمل تحت اسم يونيتري روبوتيكس ، هي شركة روبوتات مقرها مدينة هانغتشو في الصين. أسسها وانغ شينغشينغ في مايو 2016، وتخصصت يونيتري في البداية في الروبوتات رباعية الأرجل الموجهة للسوق الاستهلاكية. في عام 2014، بدأت الشركة بإنتاج روبوتات شبيهة بالبشر ، حيث بلغ سعر الجيل الثاني منها حوالي 16000 دولار أمريكي.

تاريخ

في عام ٢٠١٣، طوّر وانغ شينغشينغ روبوتات رباعية الأرجل خلال دراسته العليا في جامعة شنغهاي . وفي ٢٦ أغسطس ٢٠١٦، سجّل وانغ شينغشينغ شركة "هانغتشو يونيتري للتكنولوجيا المحدودة" وأسسها في مكتب مساحته ٥٠ مترًا مربعًا في منطقة بينجيانغ بمدينة هانغتشو. وقد طوّر أول روبوت رباعي الأرجل له، المسمى "إكس دوغ"، في عام ٢٠١٦ كجزء من أطروحته للماجستير. وحقق هذا الروبوت شهرة واسعة على الإنترنت، ما جذب المشترين والمستثمرين. بعد أن بدأ وانغ العمل في شركة DJI الصينية ، قرر الاستقالة وتأسيس شركته الخاصة، يونيتري. [ ٢ ]

في عام 2021، أطلقت شركة يونيتري روبوتها رباعي الأرجل Unitree Go1، وهو مشابه لروبوت Spot من شركة Boston Dynamics . [ 2 ] وهو مزود باثني عشر محركًا؛ يستطيع كل منها توليد عزم دوران أقصى يبلغ 23.7 نيوتن متر (17.5 رطل قدم ) ويمكنه الدوران بسرعات تصل إلى 30 راديان/ثانية (حوالي   280 دورة في الدقيقة  ). [ 3 ] وفقًا لمقال نشرته صحيفة وول ستريت جورنال ، يستطيع الكلب الآلي من نوع يونيتري التنقل على أسطح مختلفة بما في ذلك الرمل والصخور والتربة. [ 4 ]

في أبريل 2024، نشرت شركة يونيتري فيديو يُظهر الروبوت البشري H1. [ 5 ] وفي أغسطس من العام نفسه، أطلقت الشركة الروبوت G1، وهو نسخة مطورة من H1، للإنتاج بكميات كبيرة بسعر يقارب 16,000 دولار أمريكي. يستخدم G1 مجموعة من 23 إلى 43 محركًا متزامنًا مغناطيسيًا دائمًا (PMSM) للمفاصل الدوارة، قادرة على توليد عزم دوران أقصى للركبة يتراوح بين 90 و120 نيوتن متر، وذلك حسب الطراز. [ 6 ] صُمم هذا الجهاز لتمكين المستخدمين من المشاركة في أبحاث الروبوتات، مع إمكانية مشاركة البيانات عبر الشبكة، مما يسمح للروبوت بتعلم خدمات آلية جديدة. [ 7 ]

في يناير 2025، عرضت شركة يونيتري تقنياتها الروبوتية المتقدمة في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES) في لاس فيغاس. وشمل المعرض روبوتها رباعي الأرجل Go2 المخصص للاستخدام المنزلي، ونسخته ذات العجلات Go2-W ، والروبوت الصناعي B2-W ذي العجلات ، بالإضافة إلى الروبوتين البشريين H1 وG1 متعددي الأغراض. وقد مثّلت هذه المشاركة التزام يونيتري بتوسيع حضورها في الأسواق العالمية. [ 8 ]

في أبريل 2025، ذكرت صحيفة "ساوث تشاينا مورنينج بوست" أن شركة "يونيتري" تدرس إمكانية طرح أسهمها للاكتتاب العام الأولي في هونغ كونغ. [ 9 ] وفي يوليو 2025، بدأت الشركة عملية الإرشاد للاكتتاب العام الأولي مع شركة "سيتيك سيكيوريتيز" . [ 10 ] وفي مارس 2026، تقدمت بطلب للاكتتاب العام الأولي للإدراج في بورصة شنغهاي . [ 11 ]

منتجات

كما تلقت شركة Unitree دعماً من شركات رأس المال الاستثماري مثل HongShan و Matrix Partners و Shunwei Capital . [ 12 ]

  • 2013 إلى 2016 – إكس دوغ
  • 2021 – Go1
  • 2023 – Go2، H1، B2
  • 2024 – G1
  • 2025 – R1، A2، H2
  • 2026 – As2 [ 13 ] , As2-W [ 14 ]

الجوائز

في يوليو 2025، كانت الشركة من بين الفائزين بجوائز الويبو العالمية من قبل المنظمة العالمية للملكية الفكرية في فئة تكنولوجيا المعلومات والاتصالات للمؤسسات الصغيرة والمتوسطة . [ 15 ] [ 16 ]

الجدل

الاستخدام من قبل الجيش

أجرى سلاح مشاة البحرية الأمريكية اختبار إطلاق النار لصاروخ M72 LAW المثبت على روبوت Unitree (2023).

في أغسطس 2022، نفت شركة يونيتري مزاعم التقارير التي تفيد باستخدام القوات المسلحة الروسية لروبوت Go1 الخاص بها . [ 17 ]

في سبتمبر 2023، استخدم سلاح مشاة البحرية الأمريكية قاذفة صواريخ مضادة للدبابات من طراز M72 LAW مثبتة على كلب آلي من طراز Go1 خلال تدريب تكتيكي في مركز تدريب القتال الجوي والبري التابع لسلاح مشاة البحرية في توينتي ناين بالمز في كاليفورنيا . [ 18 ]

في مايو 2024، أفادت صحيفة الغارديان أن روبوت Unitree Go2 استُخدم خلال مناورات عسكرية مشتركة بين الصين وكمبوديا، وكان مزودًا ببندقية آلية على ظهره. ووفقًا للصحيفة، استند هذا إلى لقطات بثتها قناة تلفزيون الصين المركزي . [ 19 ] وفي الشهر نفسه، صرّحت شركة Unitree بأنها لا تبيع منتجاتها لجيش التحرير الشعبي . [ 12 ]

في مايو/أيار 2025، طلبت اللجنة المختارة بمجلس النواب الأمريكي المعنية بالصين من لجنة الاتصالات الفيدرالية ووزارة التجارة الأمريكية ووزارة الدفاع الأمريكية التحقيق مع شركة يونيتري بشأن صلاتها المزعومة بجيش التحرير الشعبي وبرامجه للدمج العسكري المدني . [ 20 ] وفي يونيو/حزيران 2026، أدرجت وزارة الدفاع الأمريكية شركة يونيتري على قائمة الشركات المرتبطة بالجيش الصيني. [ 21 ]

حماية

في أبريل 2025، ادعى باحثون أمنيون أن شركة يونيتري قد زرعت ثغرات أمنية في منتجاتها، مما سمح لها بالوصول عن بُعد إلى أجهزة يونيتري، بل وحتى إلى أجهزة أخرى على نفس الشبكة. [ 22 ] [ 23 ] ردت يونيتري بنفي وجود أي ثغرة أمنية متعمدة، مؤكدةً أنها مجرد ثغرة تم إصلاحها لاحقًا. [ 23 ]

في سبتمبر 2025، نشر باحثون أمنيون أن روبوت Unitree G1 البشري يجمع البيانات ويرسلها عبر مستشعرات متعددة الوسائط دون إخطار المشغل، ما قد يُعرّضه لهجمات إلكترونية نظرًا لنقاط ضعفه الأمنية. [ 24 ] وفي سبتمبر 2025 أيضًا، نشر الباحثون أنفسهم ثغرة أمنية قابلة للاستغلال تسمح للمهاجم القريب بالسيطرة الكاملة على روبوتات Unitree رباعية الأرجل Go2 وB2، وروبوتات G1 وH1 البشرية (عبر تقنية البلوتوث منخفض الطاقة ). وبدورها، تستطيع الروبوتات المصابة اختراق روبوتات أخرى قريبة. (حتى 29 سبتمبر 2025)  رفضت شركة يونيتري التعليق. [ 25 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑【雲端對談】第一集:專訪杭州宇樹科技
  2. ١ ٢ بيرل لي، ستيفاني (٧ يوليو ٢٠٢١). "شركة يونيتري روبوتيكس تُطوّر كلابًا آلية شخصية يمكنها الركض معك" . كراسيا . مؤرشف من الأصل في ١٧ يونيو ٢٠٢٤. تم الاطلاع عليه في ١٧ يونيو ٢٠٢٤ .
  3. ↑Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo; Freitas, Gustavo Medeiros; Boaventura, Thiago (June 2024). "Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves". Sensors. 24 (12): 3825. Bibcode:2024Senso..24.3825P. doi:10.3390/s24123825. PMC 11207842. PMID 38931609. S2CID 270510517.
  4. ↑McCormick, John (9 July 2021). "AI Gives Robots More Room to Roam". The Wall Street Journal. Archived from the original on 5 July 2024. Retrieved 17 June 2024.
  5. ↑Zhang, Tong (31 March 2024). "Chinese robot's backflip is a leap forward for electric-powered humanoid machines and nation's push to lead industry". South China Morning Post. Archived from the original on 29 September 2024. Retrieved 17 June 2024.
  6. ↑"Robot Actuators: Which Robot Uses What Actuator?". Firgelli Robots. Firgelli Robots Editorial Team. 7 July 2026. Retrieved 8 July 2026.
  7. ↑Liszewski, Andrew (19 August 2024). "You'll need to teach this $16,000 humanoid robot how to make breakfast". The Verge. Archived from the original on 8 October 2024. Retrieved 2 November 2024.
  8. ↑"Unitree showcases 'advanced high-mobility robots' at CES". Robotics & Automation News. 8 January 2025. Archived from the original on 20 January 2025. Retrieved 3 April 2025.
  9. ↑Wu, Willa (23 April 2025). "John Lee vows to support Hangzhou tech firms in expanding into Hong Kong". South China Morning Post. Retrieved 25 April 2025.
  10. ↑"China's Unitree Robotics starts IPO process". Reuters. 18 July 2025. Retrieved 19 August 2025.
  11. ↑ لو، كينلينغ (31 مارس 2026). "أكبر شركة مصنعة للروبوتات البشرية في العالم تطرح أسهمها للاكتتاب العام" . ريست أوف وورلد . تم الاطلاع عليه في 7 أبريل 2026 .
  12. 1 2 ماكمورو، رايان (30 مايو 2024). "الجيش الصيني يختبر نسخة مسلحة من كلب آلي" . فايننشال تايمز . مؤرشف من الأصل في 4 أغسطس 2024. تم الاطلاع عليه في 17 يونيو 2024 .
  13. ↑ والتر، نيتيكا. "كلب آلي من إنتاج شركة يونيتري يزن 40 رطلاً ويصل إلى سرعة 11 ميلاً في الساعة، ويحمل 143 رطلاً" . هندسة مثيرة للاهتمام . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يوليو 2026 .
  14. ↑ كراتيوك، أنطون. "روبوت يونيتري AS2-W ذو العجلات والأرجل يحمل 150 كجم، ويكلف نصف سعر روبوت بوسطن داينامكس سبوت" . gagadget.com . تاريخ الاسترجاع: 28 يوليو 2026 .
  15. ↑ "جوائز الويبو العالمية 2025" . جوائز الويبو . تم الاطلاع بتاريخ 26 سبتمبر 2025 .
  16. ↑ «المنظمة العالمية للملكية الفكرية تعلن عن الفائزين بجوائزها العالمية لعام 2025: تقدير الابتكار والتأثير القائمين على الملكية الفكرية» . www.wipo.int . تاريخ الاطلاع: 26 سبتمبر 2025 .
  17. ↑ لي، جياشينغ (16 أغسطس 2022). "شركة يونيتري الصينية لصناعة الكلاب الآلية تنأى بنفسها عن التقرير الروسي الذي يُظهر قاذفة صواريخ مثبتة" . صحيفة ساوث تشاينا مورنينغ بوست . مؤرشف من الأصل في 17 يونيو 2024. تم الاطلاع عليه في 17 يونيو 2024 .
  18. ↑ تريفيتيك، جوزيف (18 أكتوبر 2023). "قوات مشاة البحرية تختبر إطلاق كلب آلي مسلح بقاذفة صواريخ" . منطقة الحرب . تم الاسترجاع في 23 أكتوبر 2024 .
  19. ↑ هيرن، أليكس (30 مايو 2024). "تعرّف على أحدث أسلحة الجيش الصيني: الكلب المُسلّح" . صحيفة الغارديان . ISSN 0261-3077 . تاريخ الاسترجاع: 11 مايو 2025 . 
  20. ↑ "الروبوتات الصينية تثير مخاوف لدى الحزبين" . رسالة واشنطن التجارية والتعريفية . 7 مايو 2025. تاريخ الاطلاع: 11 مايو 2025 .
  21. ↑ سومرفيل، هيذر (8 يونيو 2026). "الولايات المتحدة توسع قائمة شركات التكنولوجيا الصينية التي تقول إنها تساعد الجيش الصيني" . صحيفة وول ستريت جورنال . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يونيو 2026 .
  22. ↑ نارين، رايان (1 أبريل 2025). "قد يُحدث المتسللون فوضى عارمة عبر ثغرة أمنية في كلاب آلية صينية الصنع" . سيكيوريتي ويك . مؤرشف من الأصل في 24 أبريل 2025. تم الاطلاع عليه في 13 أبريل 2025 .
  23. 1 2 سابين، سام (1 أبريل 2025). "شركة تصنيع روبوتات صينية تترك ثغرة أمنية في منتجها" . أكسيوس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أبريل 2025 .
  24. ^ مايورال فيلتشيس، فيكتور؛ ماكريس، أندرياس. فينيستير ، كيفن (23 سبتمبر 2025). “الذكاء الاصطناعي للأمن السيبراني: الروبوتات البشرية كمتجهات للهجوم”. أرخايف : 2509.14139v3 [ cs.CR ].
  25. ↑ "ثغرة أمنية تسمح بالسيطرة على أساطيل من روبوتات يونيتري" . مجلة IEEE Spectrum . مؤرشفة من الأصل بتاريخ 26 سبتمبر 2025. تم الاطلاع عليها بتاريخ 29 سبتمبر 2025 .