يد الظل
يد شادو الماهرة هي نظام يد روبوتية بشرية الشكل ، طورتها شركة شادو روبوت في لندن . تُضاهي هذه اليد يد الإنسان في الحجم والشكل، وتُحاكي جميع درجات حريتها . تتوفر اليد تجاريًا بنماذج تعمل بالهواء المضغوط والكهرباء، وتُستخدم حاليًا في العديد من المؤسسات، بما في ذلك وكالة ناسا ، وجامعة بيليفيلد ، وجامعة كارنيجي ميلون ، ومشاريع بحثية ممولة من الاتحاد الأوروبي مثل مشروع هاندل. [ 1 ]
يد الروبوت Shadow Dexterous هي أول يد روبوت متاحة تجارياً من الشركة، وتأتي بعد سلسلة من أنظمة اليد والذراع البشرية النموذجية.
تصميم
صُممت يد الظل البارعة لتكون مشابهة ليد الرجل البشري العادية. هيكل الساعد فيها أعرض قليلاً من ساعد الإنسان.
تحتوي يد الظل البارعة على 24 مفصلاً، وتتمتع بـ 20 درجة حرية، أي أكثر من يد الإنسان. [ 2 ] وقد صُممت لتتمتع بنطاق حركة يُعادل نطاق حركة الإنسان العادي . تحتوي أصابع اليد الأربعة على مفصلين أحاديي المحور يربطان السلامية البعيدة ، والسلامية الوسطى، والسلامية القريبة، ومفصل كروي واحد يربط الإصبع بعظم المشط . يحتوي الخنصر على مفصل إضافي أحادي المحور على عظم المشط، مما يُتيح لليد حركة ثني راحة اليد. يحتوي الإبهام على مفصل أحادي المحور يربط السلامية البعيدة بالسلامية القريبة، ومفصل كروي واحد يربط الإبهام بعظم المشط، ومفصل أحادي المحور آخر في أسفل عظم المشط، مما يُتيح حركة ثني راحة اليد. يحتوي الرسغ على مفصلين، يُتيحان ثني/مد اليد وتقريب/إبعاد اليد.
تتوفر اليد بنموذجين: أحدهما يعمل بمحرك كهربائي والآخر يعمل بالعضلات الهوائية. يتم تشغيل اليد التي تعمل بالمحرك بواسطة 20 محرك تيار مستمر في الساعد، بينما يتم تشغيل اليد التي تعمل بالعضلات بواسطة 20 زوجًا متضادًا من العضلات الهوائية في الساعد.
تحتوي جميع الأيدي على مستشعرات تأثير هول مدمجة في كل مفصل لتوفير تغذية راجعة دقيقة للموقع. تتضمن اليد الحركية مستشعرات قوة لكل درجة من درجات الحرية، بينما تتضمن اليد العضلية مستشعرات ضغط لكل عضلة. كما تتوفر خيارات متعددة للاستشعار اللمسي على اليد، بدءًا من مستشعرات الضغط الأساسية وصولًا إلى مستشعر اللمس متعدد الوسائط BioTac [ 3 ] من شركة Syntouch Inc.
يعتمد نظام برمجيات "اليد الظلية" على نظام تشغيل الروبوت ، والذي من خلاله يتم تنفيذ عمليات تهيئة اليد ومعايرتها ومحاكاتها والتحكم بها. ويمكن تنزيل محاكاة "اليد الظلية" وتثبيتها في نظام تشغيل الروبوت. [ 4 ]
انظر أيضاً
للمزيد من القراءة
- تحويل وحدة اختبار اليد والأصابع الذكية "شادو" من نموذج أولي إلى منتج للتلاعب والإمساك الذكيين ، ماركو رايشل، شركة "شادو روبوت"، المؤتمر الدولي للتلاعب والإمساك الذكيين، 1-2 يوليو 2004، جنوة - إيطاليا
- مهارة التعلم ، OpenAI
مراجع
- ↑ "موقع مشروع Handle" . Handle-project.eu. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26-02-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25-07-2013 .
- ↑ مقالة من صحيفة الإندبندنت الإلكترونية
- ↑ "SynTouch" . 6 أكتوبر 2020. مؤرشف من الأصل في 23 أغسطس 2013. تم الاطلاع عليه في 26 فبراير 2013 .
- ↑ "Robots/Shadow_Hand - ROS Wiki" . Ros.org. 2013-01-18 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-07-25 .
روابط خارجية
- الصفحة الرئيسية ليد الروبوت الماهر شادو
- المواصفات الفنية ليد الروبوت الماهرة Dungchuot79 Shadow ( مؤرشفة بتاريخ 10 مايو 2013 على موقع Wayback Machine)
- مقال شامل عن الروبوتات من الألف إلى الياء
- اليد الخفية على موقع Robotnik.es
- مقال عن مستقبل الأشياء
- مستشعر اللمس متعدد الوسائط BioTac من شركة Syntouch LLC، مؤرشف بتاريخ 23 أغسطس 2013 على موقع Wayback Machine.
- https://syntouchinc.com/
- أيد روبوتية
- روبوتات المملكة المتحدة
- روبوتات الألفية الثانية