يونيميشن

كانت شركة يونيميشن أول شركة روبوتات في العالم. تأسست عام 1962 على يد جوزيف إف. إنجلبرجر وجورج ديفول ، وكان مقرها في دانبري، كونيتيكت . ^{[ 1 ]} وكان ديفول قد تقدم بطلب للحصول على براءة اختراع لذراع روبوتية صناعية عام 1954؛ وحصل على براءة الاختراع الأمريكية رقم 2,988,237 عام 1961. ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

تعاون ديفول مع إنجلبرجر، الذي شغل منصب رئيس الشركة، لتصميم وإنتاج روبوت صناعي تحت العلامة التجارية يونيميت . وقد عرضا روبوتهما الجديد في عام 1961 في معرض تجاري في شيكاغو. ^{[ 2 ]} كانت النماذج الأولية من يونيميت تُتحكم بواسطة صمامات مفرغة تُستخدم كمفاتيح رقمية، بينما استخدمت الإصدارات اللاحقة الترانزستورات . علاوة على ذلك، لم تكن القطع المتوفرة تجاريًا في أواخر الخمسينيات، مثل المشفرات الرقمية ، كافيةً لروبوت يونيميت، لذا قامت شركة يونيميشن، بتوجيه من ديفول وفريق من المهندسين المهرة، بتصميم وتصنيع جميع أجزاء روبوتات يونيميت الأولى تقريبًا. كما ابتكرت الشركة مجموعة متنوعة من التقنيات الجديدة، بما في ذلك نظام ذاكرة أسطواني دوار فريد من نوعه مزود بضوابط لتكافؤ البيانات.

في عام 1960، باع ديفول شخصيًا أول روبوت من طراز يونيميت ، والذي تم شحنه عام 1961 إلى شركة جنرال موتورز . ^{[ 5 ]} استخدمت جنرال موتورز الآلة في البداية لمعالجة قوالب الصب ولحام هياكل السيارات. ^{[ 6 ]} تم تركيب أول روبوت يونيميت في مصنع إنلاند فيشر جايد التابع لجنرال موتورز في بلدة إيوينغ، نيو جيرسي عام 1961 ^{[ 7 ] [ 8 ]} لرفع قطع المعدن الساخنة من آلة الصب وتكديسها. ^{[ 9 ]} وسرعان ما أدركت شركات مثل كرايسلر وفورد وفيات ضرورة شراء كميات كبيرة من روبوتات يونيميت .

أحدث إدخال الروبوتات في عملية التصنيع تحولاً جذرياً في صناعة السيارات، ^{[ 2 ] [ 10 ] [ 11 ]} وسرعان ما حذت شركتا كرايسلر وفورد موتور حذو جنرال موتورز وقامتا بتركيب أذرع يونيميت في مصانعهما. ^{[ 8 ]} كما وفر الانتشار السريع لهذه التقنية لشركة يونيميشن نموذج عمل ناجحاً: فبعد بيع أول ذراع يونيميت بخسارة قدرها 35 ألف دولار، ومع ازدياد الطلب، تمكنت الشركة من البدء في تصنيع الأذرع الروبوتية بتكلفة أقل بكثير، وبالتالي بدأت بتحقيق أرباح كبيرة. ^{[ 12 ]}

استحوذت شركة وستنجهاوس على شركة يونيميشن (1983). ^{[ 13 ] [ 14 ]} ثم باعت وستنجهاوس شركة يونيميشن لاحقًا إلى شركة شتاوبلي السويسرية (1988) بعد أن تحوّل قطاع الروبوتات من النماذج الهيدروليكية التي كانت تصنعها يونيميشن إلى الروبوتات التي تعمل بالطاقة الكهربائية. ^{[ 13 ] [ 15 ]}

تم تطوير PUMA (آلة التجميع العالمية القابلة للبرمجة، أو ذراع المعالجة العالمية القابلة للبرمجة) بواسطة فيكتور شاينمان في شركة Unimation في عام 1978. تم تطوير PUMA في البداية لشركة جنرال موتورز ، واستندت إلى تصميم Vicarm السابق الذي اخترعه شاينمان أثناء وجوده في جامعة ستانفورد .