جاستن (روبوت)

يوجد لدى رولين جاستن بعض الاختلافات؛ ومع ذلك، فإن جاستن مجهز دائمًا بيدين، وكاميرتين عاليتي الدقة، وأجهزة استشعار PMD ، ورأس، وجذع.

يتمتع جاستن بيدين رباعيتي الأصابع تُتيحان له حركات تُحاكي حركات الإنسان. صُممت ذراعاه ويداه باستخدام خوارزميات برمجية ، أو إجراءات حسابية مُتدرجة، تُمكنه من التفاعل مع البيئة، وتجنب الاصطدام بالذراع أو اليد الأخرى، وأداء المهام. ^{[ 7 ]} يحتوي رأس الروبوت على كاميرتين عاليتي الدقة تُعطيان إحساسًا بالعمق عند تحريك الذراعين. كما أن الكاميرات مُجهزة أيضًا ببرنامج للتعرف على الأشياء . ^{[ 8 ]}

يتمتع رولين جاستن، المصمم لأداء المهام اليومية على الأرض، بمنصة متحركة تتيح له التنقل بحرية. وبفضل تشغيل النظام له بشكل مستقل، يستطيع جاستن السفر لمسافات طويلة بحرية. تتضمن المنصة المتحركة أربع عجلات زنبركية (عجلات مصنوعة من زنبركات) تُسهّل حركته. ^{[ 9 ]} هذه العجلات متحركة بشكل مستقل، ما يُلبي احتياجات الجزء العلوي من جسم جاستن عند أداء المهام.

ستُجهز نسخة جاستن المخصصة للفضاء بالرأس والجذع والذراعين فقط، دون عجلات. ونتيجة لذلك، ستُزال العجلات الزنبركية والمنصة المتحركة، وسيُركب جاستن على مركبة فضائية.

إضافةً إلى إصلاح الأقمار الصناعية، يتمتع رولين جاستن بالعديد من القدرات الفريدة التي تميزه عن الروبوتات الأخرى. على سبيل المثال، يستطيع جاستن التقاط الأجسام الطائرة بنسبة نجاح تصل إلى 80%. ^{[ 10 ]} ويعود الفضل في ذلك إلى الكاميرات المثبتة على رأسه، وبرمجيات التتبع، ودقة الإمساك. ^{[ 10 ]} ذراعا جاستن مصنوعتان من ألياف الكربون ، مما يسمح له برفع ما يصل إلى 14 كيلوغرامًا (31 رطلاً) على كل ذراع. ^{[ 8 ]} كما يستطيع جاستن تحضير الشاي والقهوة وحمل كوب ورقي دون أن يسكب السائل على يديه. ^{[ 10 ] [ 2 ]} ولا يقتصر الأمر على تحضير القهوة فحسب، بل يستطيع جاستن أيضًا أداء رقصة من فيلم "بالب فيكشن" . ^{[ 2 ]}

مساحة العمل :

• القطر: حوالي 1.7 متر

وزن:

• حوالي 45 كجم

الحمولة :

• حوالي 15 كجم

درجات الحرية :

• 2 × 7 للأذرع
• 5 للجذع
• 2 × 12 لليدين

أجهزة الاستشعار :

• 41 × عزم الدوران (جانب الوصلة)
• 43 موضع (جانب المحرك / الوصلة)

رأس مستشعر 3DMo :

• نظام الكاميرا المجسمة
• مستشعر شريط الليزر
• وحدة القياس بالقصور الذاتي ^{[ 1 ]}

في عام ٢٠١٢، طوّر مركز الفضاء الألماني (DLR) نسخةً جديدةً ومحسّنةً من روبوت "رولين جاستن" أطلق عليها اسم "أجايل جاستن". ^{[ ١٢ ]} يُعدّ الفرق الأبرز بين "أجايل جاستن" و"رولين جاستن" هو قدرة "أجايل جاستن" على رمي الكرة. ^{[ ١٢ ]} أثار "رولين جاستن" ضجةً في عالم التكنولوجيا عندما تمكّن من التقاط الأجسام الطائرة، ولكن كخطوةٍ متقدمة، طوّر مركز الفضاء الألماني "أجايل جاستن" ليتمكّن من رمي الأجسام. بفضل نسب التروس المختلفة، أصبح "أجايل جاستن" الآن أسرع بـ ١٫٥ مرة، ومجهزًا ببنية ناقل بيانات جديدة وإلكترونيات عجلات متطورة. [ ^{١٢ ] بنية} ناقل البيانات هي نظام ينقل البيانات بين المكونات داخل أجهزة الكمبيوتر أو بينها، بينما إلكترونيات العجلات هي شبكة MIDI (أجهزة تُستخدم للتحكم في الأداء) مصممة لربط عجلات التعديل (عملية تغيير خاصية أو أكثر من خصائص الإشارة الدورية). يبدو أن "أجايل جاستن" هو الخطوة التالية نحو روبوت بشري يتمتع بتحكم كامل في الجسم، وقادر على تنسيق حركات الذراعين واليدين والجذع والساقين (المنصة المتحركة)، مما يجعل حركة الروبوتات أقرب إلى حركة البشر. ^{[ 12 ]} وبما أن "أجايل جاستن" قادر الآن على رمي الأشياء، و"رولين جاستن" قادر على التقاط الأجسام الطائرة، فيمكنهما اللعب معًا.

بالإضافة إلى روبوت Agile Justin، عرض مركز الفضاء الألماني (DLR) في عام 2013 روبوت TORO، وهو روبوت بشري مُتحكم فيه بعزم الدوران. ^{[ 5 ]} يُعد TORO نقلة نوعية مقارنةً بروبوتي Rollin' Justin وAgile Justin. ويكمن الاختلاف الأبرز بين TORO وكلا الروبوتين في تزويده بزوج من الأرجل، مما يجعله أقرب إلى الإنسان منه إلى الروبوت. كما زُوّد TORO برأس جديد، وجذع أنحف، وأذرع خفيفة الوزن، وأيدٍ مُبسّطة. ^{[ 12 ]} وبالمقارنة مع الروبوتات البشرية الأخرى القادرة على المشي، يتميز TORO بقدمين أصغر حجمًا. وقد صُمم هذا الأمر عمدًا كتحدٍّ من قِبل مركز الفضاء الألماني، حيث سيُمكّن الروبوت من تسلق العوائق بسهولة أكبر. ^{[ 12 ]} يتمثل الهدف التالي لمركز الفضاء الألماني فيما يخص TORO في تمكينه من القيام بحركات تتسم بـ"التنبؤ والسلاسة"، مثل فتح باب ثقيل أو صعود السلالم. ^{[ 12 ]} ويمكن تنفيذ هذه الحركات من خلال عملية ديناميكية، وستكون جزءًا من برامج TORO. ^{[ 12 ]} بما أن TORO هو روبوت بشري تم عرضه حديثًا، فسوف يستغرق الأمر بضع سنوات قبل أن يتم الانتهاء من هذه الأمور وإتقانها.