IM-2

في أكتوبر 2020، مُنح عقدٌ من برنامج CLPS لشركة IM لإنزال مركبة هبوط ثانية من طراز Nova-C بالقرب من القطب الجنوبي للقمر . وقد حددت ناسا موقع الهبوط عند سلسلة جبال قرب فوهة شاكلتون ، حيث يُحتمل وجود جليد تحت السطح. ^{[ 17 ]} بعد الهبوط غير الموفق للمركبة IM-1 ، أُجريت عدة تعديلات، شملت تحسينات على نظام تحديد المدى بالليزر الرئيسي ، الذي يُساعد في تحديد متغيرات مثل الارتفاع والسرعة الأفقية. ^{[ 18 ]}

حملت مركبة الهبوط القمرية نوفا-سي حمولة MiniPIX TPX3 SPACE، التي وفرتها شركة ADVACAM التشيكية . صُممت هذه الحمولة لرصد مجال الإشعاع على سطح القمر والمساعدة في فهم كيفية حماية الطاقم والمعدات من الآثار السلبية للأشعة الكونية . وتُعد هذه أول حمولة تشيكية مُخطط لها أن تُنزل على سطح القمر. ^{[ 19 ]}

خلال المهمة، ستنشر المركبة الفضائية "إم آي" مركبة ثانية، هي مركبة "ميكرو-نوفا" الهابطة. ستنفصل "ميكرو-نوفا" عن المركبة الهابطة "نوفا-سي" بعد الهبوط، وتعمل كمركبة هابطة مستقلة، تستكشف مناطق متعددة يصعب الوصول إليها، مثل الفوهات العميقة على سطح القمر، ^{[ 20 ] [ 21 ]} وذلك بإطلاق صواريخ الهيدرازين في دفعات مضبوطة لدفع نفسها لمسافات قصيرة. ستقفز "ميكرو-نوفا" فوق الفوهات بحثًا عن الجليد القمري ، الذي قد يحتوي على الماء الضروري لمهام مأهولة مستقبلية إلى القمر. ^{[ 22 ]} يمكن معالجة جليد الماء وتحويله إلى وقود صاروخي، أو استخدامه لدعم مسكن قمري دائم في المستقبل. من المخطط أيضًا أن تلتقط "ميكرو-نوفا" أولى الصور من داخل الفوهات عند القطب الجنوبي للقمر، وستكون قادرة على حمل حمولة تزن كيلوغرامًا واحدًا لمسافة تزيد عن 25 كيلومترًا. بحسب تيم كرين، المؤسس المشارك والمدير التقني لشركة IM، فإن المركبة ستستكشف المناطق المظللة بشكل دائم ، ويمكنها "الطيران إلى داخل نفق بركاني وإرسال صور منه". ^{[ 23 ] [ 24 ]}

سترسل شركة "لونار آوتبوست" لتكنولوجيا الفضاء أول مركبة جوالة قمرية لها، وهي منصة التنقيب المتنقلة ذاتية التشغيل (MAPP)، في هذه المهمة بالتعاون مع مختبرات نوكيا بيل وشركة IM . ستجمع MAPP عينات قمرية لصالح وكالة ناسا بموجب عقد قيمته دولار واحد فقط، وهو ما يرمز إلى حافز جديد لقطاع الفضاء التجاري الناشئ للوصول إلى الموارد في الفضاء. ^{[ 25 ] [ 26 ]} ستبلغ كتلة MAPP من 5 إلى 10 كيلوغرامات، وكتلة حمولتها 15 كيلوغرامًا، وسرعتها القصوى 10  سم/ثانية. ^{[ 27 ] [ 28 ]} خلال رحلتها التي تستغرق عدة أيام، ستقوم المركبة الجوالة برسم خريطة لسطح القمر بشكل مستقل، والتقاط صور مجسمة وبيانات حرارية، وفحص عينات من تربة القمر في حاوية خاصة مثبتة على عجلاتها. سيتم إرسال صور العينات والبيانات الأخرى عبر أجهزة راديو وهوائيات للتواصل مع مركبة الهبوط نوفا-سي. ^{[ 22 ]} سيقوم مشروع MAPP بالتقاط صور ثلاثية الأبعاد وتسجيل مقاطع فيديو باستخدام كاميرا RESOURCE، التي طورتها جامعة MIT . كما سيستخدم المشروع مركبة AstroAnt التابعة لجامعة MIT، وهي مركبة جوالة مصغرة بحجم علبة الثقاب، لإجراء قياسات درجة الحرارة عن بُعد أثناء تجولها على سطح MAPP. ^{[ 25 ] [ 22 ] [ 29 ] [ 30 ]}

تم تجهيز المركبة الهابطة ، بالتعاون مع نوكيا بيل لابز ووكالة ناسا، بمعدات تهدف إلى إثبات جدوى الاتصال الخلوي من الجيل الرابع (4G) . ^{[ 31 ]} كانت معدات نوكيا عبارة عن شبكة متكاملة (Network-In-a-Box) تربط المركبة الهابطة نوفا-سي (Nova-C) بمركبة ماب (MAPP) التابعة لمركز لونار آوتبوست (Lunar Outpost) ومركبة مايكرو-نوفا هوبر (Micro-Nova Hopper) التابعة لشركة آي إم (IM). توفر هذه الشبكة من الجيل الرابع/ LTE نطاقًا تردديًا أكبر من أنظمة الترددات العالية جدًا (UHF) التقليدية المستخدمة في الاتصالات الفضائية. وتأمل نوكيا أن تستخدم البعثات المستقبلية بنية تحتية مشتركة لربط القواعد على سطح القمر. ^{[ 32 ] : 33}

حملت المركبة IM-2 المركبة القمرية ياوكي . صُنعت هذه المركبة من قِبل شركة دايمون اليابانية ، وكان وزنها 498 غرامًا. ^{[ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ]}

حملت أثينا أيضًا مركبة استكشافية متنقلة ذاتية التشغيل (MAPP) على سطح القمر . ^{[ 37 ]}

صُممت الحمولة الرئيسية، تجربة استخراج الجليد من الموارد القطبية-1 ( PRIME-1 )، للبحث عن جليد الماء على سطح القمر في موقع مظلل بشكل دائم بالقرب من فوهة شاكلتون . تضمنت الحمولة مثقاب الجليد TRIDENT لأخذ عينات من الجليد من أسفل سطح القمر، ومطياف الكتلة MSolo لقياس كمية الجليد في العينات. ^{[ 38 ] [ 39 ]} كانت شركة Canadensys، المقاول الرئيسي لمهمة ILO-1 ، تعمل على توفير "حمولة بصرية منخفضة التكلفة وجاهزة للإطلاق لمهمة ILO-1، ومُصممة لتحمل ظروف القطب الجنوبي للقمر". ^{[ 40 ]} في 27 فبراير، نشرت مهمة IM-2 صورًا فوتوغرافية التُقطت باستخدام تقنية Canadensys. ^{[ 41 ]} في نوفمبر 2023، أجرى مهندسون في مركز كينيدي للفضاء محاكاة للمهمة. ^{[ 42 ]}

الآلات الموسيقية

كانت المهمة قياس المحتوى المتطاير لعينات من باطن سطح القمر. وتألفت المعدات العلمية بشكل أساسي من مكونين مثبتين على المركبة الهابطة: ^{[ 43 ] [ 44 ] [ 45 ]}

• جهاز الحفر لاستكشاف التضاريس الجديدة (ترايدنت): كان من المفترض أن يحفر ترايدنت حتى عمق ثلاثة أقدام، مستخرجًا تربة القمر حتى السطح. وكان الجهاز قادرًا على الحفر على مراحل متعددة، مع التوقف والانسحاب لوضع نواتج الحفر على السطح بعد كل زيادة في العمق.
• مطياف الكتلة لمراقبة العمليات القمرية (MSolo): كان من المفترض أن يقوم مطياف الكتلة هذا، المُعدّل خصيصاً للرحلات الفضائية والمتوفر تجارياً، بتقييم عينات الحفر بحثاً عن الماء والمركبات الكيميائية الأخرى. كما كان سيتم تحليل عينات التربة من أعماق متعددة. ^{[ 46 ]}

يمكن أيضًا استخدام نسخة من برنامجي TRIDENT وMSolo على مركبة VIPER التابعة لناسا للبحث عن جليد الماء. ^{[ 47 ]}

كان وزن المركبة PRIME-1 يبلغ 40 كيلوغرامًا (88 رطلاً) . ^{[ 48 ]} وكان الهدف منها دراسة استخدام الموارد في الموقع (ISRU). ^{[ 38 ]}  

في مايو 2024، أعلنت الشركة أن مركبة IM-2 دخلت مرحلة التجميع النهائية. ^{[ 49 ]} كما أفادت التقارير أن الشركة كانت تُجري تحديثات على كلٍ من البرمجيات والأجهزة، بما في ذلك أرجل الهبوط، لتحسين الدقة والتحكم أثناء الهبوط في مهمة IM-2. ^{[ 50 ]} في سبتمبر 2024، صرّحت الشركة بأنها تسير وفق الخطة الموضوعة للإطلاق في يناير 2025. ^{[ 8 ]} وكان مسبار Lunar Trailblazer حمولة ثانوية على متن صاروخ Falcon 9 نفسه . ^{[ 38 ]} في نوفمبر 2024، وخلال مكالمة هاتفية لمناقشة الأرباح، ذكرت شركة Intuitive Machines أن إطلاق IM-2 مُستهدف في فبراير 2025. ^{[ 9 ]}

أثناء التخطيط للمهمة، كان من المقرر أن تهبط المركبة IM-2 في سلسلة جبال شاكلتون المتصلة. ^{[ 51 ]} ومع ذلك، قبل الإطلاق، تم تغيير موقع الهبوط المستهدف إلى مونس موتون ، ^{[ 6 ]} وهي هضبة عالية بالقرب من القطب الجنوبي للقمر، والتي كان من المخطط أن تكون موقع هبوط المركبة الجوالة فايبر الملغاة .

أُطلقت مهمة IM-2 في 27 فبراير 2025، الساعة 00:16 بالتوقيت العالمي المنسق ، على متن صاروخ فالكون 9 التابع لشركة سبيس إكس ، حاملةً معها عددًا من الحمولات الأخرى. بعد دخولها المدار بنجاح، تم نشر مركبة أثينا بعد 45 دقيقة من الإطلاق، وأُجري اتصال مع مراقبي المحطة الأرضية في الساعة 01:17 بالتوقيت العالمي المنسق. وفي صباح اليوم التالي، تأكد أن مهمة IM-2 تسير وفق الخطة الموضوعة للدخول في مدار قمري في 3 مارس، مع تحديد موعد لمحاولة الهبوط في 6 مارس الساعة 17:31 بالتوقيت العالمي المنسق. ^{[ 52 ] [ 53 ]}   

قبل ثلاث دقائق من الهبوط في تمام الساعة 17:27  بالتوقيت العالمي المنسق في 6 مارس، دخلت مركبة أثينا مرحلة الهبوط النهائي. تسبب عمود من غبار القمر في تشويش أنظمة الملاحة، مما أدى إلى حجب قراءات الليزر ومقياس المدى، بالإضافة إلى تعطيل الإشارات اللاسلكية. بعد فترة وجيزة من انقطاع الاتصال، أكد مراقبو المهمة هبوط أثينا، واكتشافها لجاذبية القمر، وتوليدها للطاقة. مع ذلك، فقد أحد هوائياتها اللاسلكية الإشارة، وكان توليد الطاقة أقل من المتوقع. وضع فريق شركة إنتويتيف ماشينز أثينا في "وضع آمن" لتوفير الطاقة، ولكن بعد 38 دقيقة من استكشاف الأخطاء وإصلاحها، تبين لهم أن المركبة لا تتلقى طاقة كافية. ^{[ 54 ]}

في  مؤتمر صحفي عُقد في تمام الساعة 21:00 بالتوقيت العالمي المنسق، صرّح ستيف ألتموس، الرئيس التنفيذي لشركة إنتويتيف ماشينز، بأن مركبة أثينا لم تكن في الوضعية الصحيحة ، أي أن ألواحها الشمسية لم تكن موجهة نحو الشمس. وعلى الرغم من ذلك، فقد بدأت المركبة بإجراء تجارب علمية، ولكن بقدرة محدودة بسبب قيود الطاقة. وفي 7 مارس، أكدت الصور الملتقطة أن أثينا قد استقرت بشكل جانبي في فوهة بركانية مظللة حيث بلغت درجة الحرارة -173 درجة مئوية (-280 درجة فهرنهايت) . ^{[ 54 ] [ 55 ]} ونظرًا لأن الألواح الشمسية لم تكن تُنتج سوى حوالي 100 واط من الطاقة - وهي طاقة غير كافية لتشغيل سخانات المركبة وهوائيها عالي الكسب - فقد اختار القائمون على المهمة زيادة جمع البيانات إلى أقصى حد ممكن على مدار 13 ساعة بدلاً من تشغيل السخانات لتمديد العمليات، ولكن مع قدرة ضئيلة على إجراء التجارب العلمية. وخلال هذه الفترة، أرسلت أثينا صورًا وبيانات من القطب الجنوبي للقمر. تم تمديد نطاق عملية الحفر باستخدام جهاز ترايدنت، ولكن لم يتم تشغيله، واستعاد عملاء من القطاع الخاص، بما في ذلك نوكيا، بيانات مفيدة من حمولاتهم. ومع ذلك، لم يكن من الممكن نشر المركبات الجوالة وجهاز مايكرو-نوفا. ^{[ 55 ]}  

في 13 مارس، شاركت شركة Intuitive Machines أنه، كما هو الحال في مهمة IM-1، فإن أثيناتعطل مقياس الارتفاع الخاص بالمركبة الفضائية أثناء الهبوط، مما أدى إلى عدم حصول حاسوبها الداخلي على قراءة دقيقة للارتفاع. ونتيجة لذلك، اصطدمت المركبة بهضبة، وانقلبت، وانزلقت على سطح القمر، وتدحرجت مرة أو مرتين قبل أن تستقر داخل فوهة بركانية. وشبّه الرئيس التنفيذي للشركة الحادث بانزلاق لاعب بيسبول نحو القاعدة. كما أدى الاصطدام إلى تناثر الغبار القمري الذي غطى الألواح الشمسية، مما زاد من تدهور أدائها. ^{[ 55 ]}

• 
  خريطة لجميع عمليات الهبوط على سطح القمر التي قامت بها مركبات مأهولة وغير مأهولة. المركبة IM-2 هي النقطة الخضراء الفاتحة، والمميزة بالرقم "28".

في 7 مارس 2025، الساعة 16:54:21 بالتوقيت العالمي المنسق، التقطت مركبة استطلاع القمر المدارية (LRO) صورة لمركبة أثينا الفضائية وهي تهبط في مركز فوهة يبلغ عرضها 20 مترًا (66 قدمًا) ، بعد حوالي 23.5 ساعة من ملامستها سطح القمر. ^{[ 7 ]} ثم التقطت المركبة المدارية صورة أخرى للمركبة الهابطة بزاوية أكثر ميلًا في 10 مارس. ^{[ 56 ]}  

في 7 مارس 2025، أعلنت شركة إنتويتيف ماشينز انتهاء مهمة مركبة أثينا بعد هبوطها على جانبها في منطقة مونس موتون بالقرب من القطب الجنوبي للقمر. وفي اليوم نفسه، أكدت وكالة ناسا انتهاء عمليات الهبوط في الساعة 1:15 صباحًا، أي بعد أقل من 13 ساعة من الهبوط. ^{[ 57 ]}