أداة ملاحية

تُستخدم هذه الأدوات في المقام الأول لقياس ارتفاع أو ارتفاع جسم سماوي :

• كانت العصا الخلفية ، وأشهرها ربع ديفيس، قادرة على قياس ارتفاع الشمس دون أن يراقبها الملاح مباشرة.
• المدرج الموسيقي المتقاطع ، آلة موسيقية قديمة لم تعد مستخدمة منذ زمن طويل.
• الكمال: أداة بسيطة للغاية استخدمها الملاحون العرب في المقام الأول. تتكون من لوح صغير معقود في وسطه خيط. يمسك المراقب إحدى العقد بفمه ويمد اللوح بحيث تشكل حوافه زاوية ثابتة مع عينيه.
• اشتق الأسطرلاب البحري من الأسطرلاب ، وقد طُوّر في أواخر القرن الخامس عشر، وشاع استخدامه في القرنين السادس عشر والسابع عشر. ثم استُبدل بالعصا الخلفية ، ولاحقًا بالثمانية والسدسية.
• الربع الدائري: أداة بسيطة للغاية تستخدم خيطًا رأسيًا.

تُستخدم هذه الأدوات أيضًا لقياس المسافة الزاوية بين الأجسام:

• الأوكتانت ، الذي تم اختراعه عام 1731. أول أداة مقبولة على نطاق واسع يمكنها قياس الزاوية دون أن تتأثر بشدة بالحركة.
• السدس ، المشتق من الثُمن في عام 1757، جعل في النهاية جميع الأدوات السابقة المستخدمة لنفس الغرض قديمة الطراز.

• كان جهاز بيلوروس يُستخدم لتحديد الاتجاهات بالنسبة لاتجاه السفينة بالنسبة للمعالم والسفن الأخرى وما إلى ذلك.

• بوصلة تحديد الاتجاه تُستخدم لتحديد الاتجاهات المغناطيسية للمعالم أو السفن الأخرى أو الأجرام السماوية.
• البوصلة المغناطيسية المستخدمة لتحديد الاتجاه المغناطيسي للسفينة.

• يستخدم الكرونومتر البحري لتحديد الوقت عند خط الزوال الرئيسي بدقة كبيرة، وهو أمر ضروري عند تقليل عدد المشاهد في الملاحة السماوية.
• يستخدم برنامج Nocturnal لتحديد التوقيت المحلي الظاهري من خلال مشاهدة نجم القطب الشمالي والنجوم المحيطة به.
• قرص فلكي أو حلقة فلكية تُستخدم لقياس ارتفاع جرم سماوي فوق الأفق. يمكن استخدامها لمعرفة ارتفاع الشمس أو تحديد التوقيت المحلي. تسمح هذه الحلقة بمرور ضوء الشمس عبر فتحة صغيرة على حافتها، وتُشير نقطة الضوء الساقطة على الجانب الآخر من القرص إلى الارتفاع أو الوقت.

كانت جميع الأدوات المذكورة هي الأدوات التقليدية المستخدمة حتى النصف الثاني من القرن العشرين. بعد الحرب العالمية الثانية، تطورت وسائل الملاحة الإلكترونية بسرعة كبيرة، وحلت إلى حد كبير محل الأدوات التقليدية. فقد حلت أجهزة قياس السرعة والعمق الإلكترونية محل نظيراتها القديمة تمامًا. وأصبح الرادار منتشرًا على نطاق واسع حتى في القوارب الصغيرة. بعض وسائل الملاحة الإلكترونية، مثل نظام لوران، أصبحت قديمة الطراز وحل محلها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) .

مع تطور التقنيات، اتجه المصممون والمهندسون إلى الاهتمام بالفئات المهمشة، كالأشخاص ذوي الإعاقة البصرية. في هذا السياق، طُوّرت أجهزة مساعدة إلكترونية للتنقل لتلبية احتياجاتهم في تحديد العوائق والتنقل في محيطهم، ما يُحسّن قدرتهم على الحركة. ^{[ 1 ]} ولا تقتصر هذه الأجهزة على أنظمة تحديد المواقع العالمية (GPS)، بل تشمل أيضًا تقنيات أخرى كالمستشعرات بالأشعة تحت الحمراء، والمستشعرات فوق الصوتية، والتقنيات البصرية كالكاميرات، التي يجري تطويرها حاليًا لتحسين قدرة هذه الفئة على التنقل. ^{[ 2 ]}