أوبن روف

كانت OpenROV شركة متخصصة في الروبوتات البحرية، تركز على إتاحة استكشاف أعماق البحار للجميع من خلال تطوير تقنية المركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد (ROV) منخفضة التكلفة، وإنشاء مجتمع إلكتروني من العلماء والمبتكرين من المواطنين. ابتكرت OpenROV سلسلة من مجموعات أدوات ROV، بالإضافة إلى مركبة ROV جاهزة للاستخدام تُسمى Trident، وقد تم إطلاق كليهما عبر منصة التمويل الجماعي Kickstarter. ^{[ 5 ] [ 6 ]} تأسست OpenROV على يد ديفيد لانغ وإريك ستاكبول عام 2011 ، واتخذت من بيركلي، كاليفورنيا، مقرًا لها طوال معظم تاريخها. في عام 2019، اندمجت OpenROV مع شركة Spoondrift Technologies لتشكيل شركة Sofar Ocean Technologies.

OpenROV غواصة صغيرة يتم تشغيلها عن بُعد، يبلغ وزنها حوالي 2.6  كجم وأبعادها 15  سم × 20  سم × 30  سم. ^{[ 2 ] [ 3 ]} تعمل هذه الغواصة بثماني بطاريات ليثيوم أيون من نوع 26650، ويمكن تجميعها من مواد شائعة، وأغلى قطعة فيها هي حاسوب BeagleBone Black Linux (حوالي 89 دولارًا أمريكيًا). يتم التحكم بالغواصة من خلال حاسوب محمول متصل بها عبر كابل ، وهي مزودة بمصابيح LED وكاميرا. ^{[ 7 ]} OpenROV مشروع مفتوح المصدر للأجهزة . ويهدف مطوروها، من خلال توفير قائمة بأجزاء الغواصة وتعليمات تجميعها، إلى إتاحة استكشاف أعماق البحار للجميع. ^{[ 1 ]}

إضافةً إلى كونها غواصة آلية، تُعدّ OpenROV أيضًا مجتمعًا هاويًا ومحترفًا لبناء غواصات OpenROV في أكثر من 30 دولة، يجمع بين الهواة والمحترفين في مجال استكشاف أعماق البحار. ^{[ 1 ]} توفر منتديات OpenROV ( المؤرشفة بتاريخ 6 سبتمبر 2015 على Wayback Machine) منصةً للمستخدمين لمناقشة الأفكار وحل المشكلات وتبادل المعلومات. ^{[ 8 ]} وبالمثل، يمكن للمستخدمين توثيق عمليات البناء والمشاريع والنشر على منصة Open Explorer ( المؤرشفة بتاريخ 5 ديسمبر 2014 على Wayback Machine) . ^{[ 9 ]}

كان تطوير غواصة OpenROV مدفوعًا جزئيًا بالأسطورة التي تقول إن ذهبًا مسروقًا مخبأ في أعماق كهف هول سيتي، الواقع بالقرب من هاي فورك في مقاطعة ترينيتي، شمال كاليفورنيا . وتقول الأسطورة إن بعض السكان الأصليين المتمردين سرقوا حوالي 100 رطل من شذرات الذهب من عمال المناجم في القرن التاسع عشر، لكنهم طُوردوا. وللإفلات من المطاردة، اضطر المتمردون إلى دفن الشذرات في أعماق كهف هول سيتي القريب لتخفيف حمولتهم، لكنهم لم يتمكنوا من استعادة الذهب، إذ سُرعان ما أُلقي القبض عليهم وأُعدموا شنقًا. وعلى الرغم من محاولات الكثيرين للعثور على الذهب، لم يتمكن أحد من الوصول إلى قاع البئر الضيقة والعميقة للكهف. ^{[ 10 ] [ 11 ]} وقد أُجريت بعض اختبارات OpenROV في ذلك الكهف. ^{[ 7 ] [ 12 ]}

ومع ذلك، لا يبدو أن هناك أي تقارير صحفية عن هذا الكمين تحديداً وعمليات القتل هذه، على الرغم من وجود تقرير عن مقتل اثنين من عمال المناجم ودفن الذهب في أحد سهول نهر ترينيتي العلوي. ^{[ 13 ]}

كانت فكرة بناء OpenROV من ابتكار إريك ستاكبول، وهو متدرب هندسي في وكالة ناسا آنذاك، بهدف التحقق من صحة الأسطورة المتعلقة بالكنز المخفي في كهف هول سيتي. سمع ديفيد لانغ، وهو بحار عصامي من مينيسوتا ، عن ستاكبول وهو يبني غواصة صغيرة ورخيصة ومتينة في مرآبه للبحث عن الذهب، فاستلهم الفكرة وانضم إلى المشروع. صمم إم كيه بوري وبنى الإلكترونيات والبرمجيات ونظام المحركات لنموذج أولي عُرض في معرض World Maker Faire عام 2011. أسس لانغ وستاكبول OpenROV كمشروع مفتوح المصدر للأجهزة ، وشركة ناشئة ، ومجتمع للهواة . ^{[ 10 ]}

• موقع OpenROV الإلكتروني (تمت زيارته في أكتوبر 2018)
• نظرة عامة على النموذج الأولي
• يشرح إريك ستاكبول وديفيد لانغ برنامج OpenROV على موقع Kickstarter (2012)
• يشرح إريك ستاكبول برنامج OpenROV على يوتيوب : تحدي تطبيقات الفضاء التابع لناسا (2012)
• يشرح إريك ستاكبول برنامج OpenROV على يوتيوب : قاعدة الشعاب المرجانية أكواريوس (2012)
• يشرح ديفيد لانغ برنامج OpenROV في مؤتمر TED (2013)

• الجلاوي، ع. (2007). Gestion contextuelle de Tâches pour le controle d'un véhicule sous-marin autonome (أطروحة دكتوراه، جامعة مونبلييه الثانية للعلوم والتقنيات في لانغدوك).