الروبوتات المفتوحة

📅 آخر تحديث: ٢١ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢١ يوليو ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

37°27′08″ شمالاً 122°09′58″ غرباً / 37.45224167° شمالاً 122.16618889° غرباً / 37.45224167; -122.16618889

أوبن روبوتكس هي مؤسسة غير ربحية مقرها في ماونتن فيو ، كاليفورنيا . وهي الجهة الرئيسية المسؤولة عن صيانة نظام تشغيل الروبوتات ومحاكي جازيبو . [ 1 ] [ 2 ] وتتمثل مهمتها المعلنة في دعم "تطوير وتوزيع واعتماد البرمجيات مفتوحة المصدر لاستخدامها في أبحاث الروبوتات والتعليم وتطوير المنتجات". [ 3 ]

تموّل شركة Open Robotics عملياتها من خلال مساهمات العديد من المنظمات العامة والخاصة، والتي يستعين بعضها بخدماتها لتطوير تطبيقات الروبوتات المختلفة، والبحث والتطوير في مجال الروبوتات، والاستشارات. [ 4 ] ومن أبرز مصادر التمويل السابقة والحالية: وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) ، ووكالة ناسا ، وشركة أمازون ، وشركة بوش ، وشركة إنفيديا ، ومعهد تويوتا للأبحاث. [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]

تاريخ

يمكن تتبع بدايات الروبوتات المفتوحة إلى "ويلو جراج" ، وهو مختبر أبحاث وحاضنة روبوتات أنشأه سكوت حسن ، أحد أوائل مهندسي جوجل ورائد الأعمال الملياردير في مجال التكنولوجيا. هناك، تم إصدار أول توزيعة رسمية لنظام تشغيل الروبوتات (ROS) في مايو 2010، وسرعان ما لاقت رواجًا واسعًا. [ 9 ] [ 1 ] تفككت "ويلو جراج" تدريجيًا في السنوات اللاحقة إلى عدة شركات فرعية، من بينها مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر (OSRF)، التي تأسست في مايو 2012 لمواصلة رعاية تطوير نظام تشغيل الروبوتات (ROS) ومحاكي " جازيبو" . [ 10 ]

شمل الداعمون الأوائل لمؤسسة أبحاث الروبوتات مفتوحة المصدر (OSRF) شركة Willow Garage [ 10 ] ووكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) ، التي منحت المؤسسة أول عقد لها لدعم برمجيات المحاكاة مفتوحة المصدر لتحدي الروبوتات التابع لوكالة DARPA . [ 11 ] وفي السنوات اللاحقة، قدمت المؤسسة أيضًا الدعم لتحدي الروبوتات الفضائية التابع لوكالة ناسا [ 12 ] وتحدي الروبوتات تحت الأرض التابع لوكالة DARPA. [ 13 ]

في سبتمبر 2016، أُنشئت شركة تابعة خاضعة للضريبة باسم "مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر" (OSRC) لتعزيز التعاون مع القطاع الصناعي. [ 14 ] وفي مايو 2017، عُرفت هاتان المؤسستان رسميًا باسم "الروبوتات المفتوحة". [ 14 ] وفي عام 2018، افتتحت "الروبوتات المفتوحة" أول مكتب لها خارج سنغافورة ، [ 15 ] وأعلنت عن تعاونها مع حكومة سنغافورة للعمل على تطبيقات الروبوتات في قطاع الرعاية الصحية. [ 16 ]

في ديسمبر 2022، استحوذت شركة Intrinsic، وهي شركة تابعة لشركة Alphabet ، على كل من OSRC و OSRC-SG (الكيان السنغافوري) . [ 17 ] ولا تزال OSRF منظمة مستقلة غير ربحية.

في 15 أبريل 2024، حلت منظمة OSRA (تحالف الروبوتات مفتوحة المصدر) محل منظمة OSRC، وتم بيع منظمة OSRC إلى شركة Intrinsic قبل إنشاء مبادرة OSRA ، وكلا الأمرين جزء من خطة طويلة الأجل واحدة من قبل OSRF لتوفير مستقبل مستقر لـ ROS و Gazebo و Open-RMF والبنية التحتية التي تدعمها.

مراجع

  1. 1 2 تيليز، ريكاردو (9 يوليو 2019). "تاريخ نظام تشغيل الروبوتات (ROS)" . ذا كونستركت . تم الاسترجاع في 5 ديسمبر 2020 .
  2. ↑ "نبذة عن -- شرفة المراقبة" . شرفة المراقبة . مؤرشف من الأصل بتاريخ 17-12-2023 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17-12-2023 .
  3. ↑ "مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر" . برنامج جوجل الصيفي للبرمجة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 ديسمبر 2020 .
  4. ↑ "الصفحة الرئيسية لموقع Open Robotics" . Open Robotics . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 ديسمبر 2020 .
  5. ↑ آساي، مات (18 أكتوبر 2019). "كيف تساعد AWS في جعل مستقبل الروبوتات مفتوح المصدر" . مدونة AWS مفتوحة المصدر . تم الاطلاع عليه في 5 ديسمبر 2020 .
  6. ↑ "الجهات الراعية" . الروبوتات المفتوحة . مؤرشف من الأصل في 7 فبراير 2021. تم الاطلاع عليه في 5 ديسمبر 2020 .
  7. ↑ "التعلم العميق ونظام تشغيل الروبوتات يتحدان لإضفاء مستويات جديدة من الاستقلالية على الروبوتات" . إنفيديا . 17 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 ديسمبر 2020 .
  8. ↑ جيركي، برايان. "دعم متجدد من معهد تويوتا للأبحاث" . مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 ديسمبر 2020 .
  9. ↑ كاردوزا، كريستينا (21 ديسمبر 2015). "نظرة على نظام تشغيل الروبوت، وصناعة الروبوتات، ومؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر" . صحيفة إس دي تايمز . تاريخ الاسترجاع: 5 ديسمبر 2020 .
  10. 1 2 أكرمان، إيفان. "الإعلان الرسمي عن مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر" . مجلة IEEE Spectrum . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 ديسمبر 2020 .
  11. ↑ أكرمان، إيفان. "داربا تمنح عقد برمجيات المحاكاة لمؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر" . معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 ديسمبر 2020 .
  12. ↑ هامبوشن، كيمبرلي (15 سبتمبر 2017). "تحدي ناسا للروبوتات الفضائية: تطوير الروبوتات لمهام الاستكشاف المستقبلية". منتدى ومعرض AIAA للفضاء والملاحة الفضائية . doi : 10.2514/6.2017-5120 . ISBN 978-1-62410-483-1.
  13. ↑ تشونغ، تيموثي. "تحدي داربا تحت الأرض (SubT)" . داربا . تم الاسترجاع في 12 ديسمبر 2020 .
  14. 1 2 جيركي، برايان. "مرحباً بكم في الروبوتات المفتوحة" . الروبوتات المفتوحة . تم الاسترجاع في 5 ديسمبر 2020 .
  15. ↑ جيركي، برايان. "مكتب جديد: سنغافورة" . مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 ديسمبر 2020 .
  16. ↑ شارون، أليتا. "الوزير غان كيم يونغ يعلن عن تطوير أول إطار عمل برمجي وسيط للروبوتات في سنغافورة خلال القمة الوطنية لتكنولوجيا المعلومات الصحية" . OpenGov Asia . مؤرشف من الأصل في 16 نوفمبر 2019. تم الاطلاع عليه في 5 ديسمبر 2020 .
  17. ↑ "شركة ألفابت تستحوذ على أغلبية أسهم شركة أوبن روبوتيكس" . مجلة IEEE Spectrum . 15 ديسمبر 2022. تاريخ الاطلاع: 15 ديسمبر 2022 .