تقاطع هادئ

يُشابه التقاطع المُخفف لـ m مجموعة التقاطع الكلاسيكي بين المجموعات، باستثناء أنه يُسمح بتخفيف بعض المجموعات لتجنب التقاطع الفارغ. يُمكن استخدام هذا المفهوم لحل مسائل إرضاء القيود غير المتسقة عن طريق تخفيف عدد قليل من القيود . عند اعتماد نهج الخطأ المحدود لتقدير المعلمات ، يُتيح التقاطع المُخفف إمكانية تحقيق متانة في مواجهة بعض القيم الشاذة .

تعريف

التقاطع المُرخى q للمجموعات الفرعية mX1،...،Xم{\displaystyle X_{1},\dots ,X_{m}} لRن{\displaystyle R^{n}}، ويرمز إليه بـ X{q}={q}Xأنا{\displaystyle X^{\{q\}}=\bigcap ^{\{q\}}X_{i}} هي مجموعة الكل xRن{\displaystyle x\in R^{n}} التي تنتمي إلى الجميع Xأنا{\displaystyle X_{i}} باستثناء q{\displaystyle q} على الأكثر. يوضح الشكل 1 هذا التعريف.

الشكل 1. تقاطع q لـ 6 مجموعات لـ q = 2 (أحمر)، q = 3 (أخضر)، q = 4 (أزرق)، q = 5 (أصفر).

يُعرِّف λ(x)=بطاقة{أنا | xXأنا}.{\displaystyle \lambda (x)={\text{card}}\left\{i\ |\ x\in X_{i}\right\}.}

لدينا X{q}=λ-1([م-q،م]).{\displaystyle X^{\{q\}}=\lambda ^{-1}([mq,m]).}

وبالتالي فإن توصيف التقاطع المُرخى q هو مسألة عكس المجموعة . [ 1 ]

مثال

ضع في اعتبارك 8 فترات: X1=[1،4]،{\displaystyle X_{1}=[1,4],}X2= [2،4]،{\displaystyle X_{2}=\ [2,4],}X3=[2،7]،{\displaystyle X_{3}=[2,7],}X4=[6،9]،{\displaystyle X_{4}=[6,9],}X5=[3،4]،{\displaystyle X_{5}=[3,4],}X6=[3،7].{\displaystyle X_{6}=[3,7].}

لدينا

X{0}=،{\displaystyle X^{\{0\}}=\emptyset ,}X{1}=[3،4]،{\displaystyle X^{\{1\}}=[3,4],}X{2}=[3،4]،{\displaystyle X^{\{2\}}=[3,4],}X{3}=[2،4][6،7]،{\displaystyle X^{\{3\}}=[2,4]\cup [6,7],}X{4}=[2،7]،{\displaystyle X^{\{4\}}=[2,7],}X{5}=[1،9]،{\displaystyle X^{\{5\}}=[1,9],}X{6}=]-،[.{\displaystyle X^{\{6\}}=]-\infty ,\infty [.}

تقاطع فترات زمنية مخفف

إن التقاطع المرن للفترات ليس بالضرورة فترة. لذلك نأخذ غلاف الفترة للنتيجة. إذاXأنا{\displaystyle X_{i}}بما أن 's عبارة عن فترات، يمكن حساب التقاطع المُخفف بتعقيد زمني قدره m.log ( m ) باستخدام خوارزمية مارزولو . يكفي ترتيب جميع الحدود الدنيا والعليا للفترات m لتمثيل الدالةλ{\displaystyle \lambda }ثم، نحصل بسهولة على المجموعة

X{q}=λ-1([م-q،م]){\displaystyle X^{\{q\}}=\lambda ^{-1}([mq,m])}

وهو ما يتوافق مع اتحاد فترات. ثم نعيد أصغر فترة تحتوي على هذا الاتحاد.

يوضح الشكل 2 الوظيفة λ(x){\displaystyle \lambda (x)} مرتبط بالمثال السابق.

الشكل 2. دالة الانتماء للمجموعة المرتبطة بالفترات الست.

تقاطع مريح للمربعات

لحساب التقاطع المُرخى q لـ m مربعات من Rن{\displaystyle R^{n}}نقوم بإسقاط جميع المربعات m بالنسبة للمحاور n . لكل مجموعة من مجموعات الفترات m ، نحسب التقاطع المُرخى q . ثم نعيد حاصل الضرب الديكارتي للفترات n الناتجة. [ 2 ] يوضح الشكل 3 التقاطع المُرخى 4 لستة مربعات. تنتمي كل نقطة من المربع الأحمر إلى أربعة من المربعات الستة.

الشكل 3. المربع الأحمر يمثل التقاطع المُرخى رباعيًا للمربعات الستة

اتحاد مريح

الاتحاد المُرخى q لـX1،...،Xم{\displaystyle X_{1},\dots ,X_{m}}يتم تعريفها بواسطة

{q}Xأنا={م-1-q}Xأنا{\displaystyle {\overset {\{q\}}{\bigcup }}X_{i}=\bigcap ^{\{m-1-q\}}X_{i}}

لاحظ أنه عندما تكون قيمة q تساوي صفرًا، فإن الاتحاد/التقاطع المُخفف يُطابق الاتحاد/التقاطع الكلاسيكي. وبشكل أدق، لدينا

{0}Xأنا=Xأنا{\displaystyle \bigcap ^{\{0\}}X_{i}=\bigcap X_{i}}

و

{0}Xأنا=Xأنا{\displaystyle {\overset {\{0\}}{\bigcup }}X_{i}=\bigcup X_{i}}

قانون دي مورغان

لوX¯{\displaystyle {\overline {X}}}يشير إلى المجموعة المكملة لـXأنا{\displaystyle X_{i}}لدينا

{q}Xأنا¯={q}Xأنا¯{\displaystyle {\overline {\bigcap ^{\{q\}}X_{i}}}={\overset {\{q\}}{\bigcup }}{\overline {X_{i}}}}

{q}Xأنا¯={q}Xأنا¯.{\displaystyle {\overline {{\overset {\{q\}}{\bigcup }}X_{i}}}=\bigcap ^{\{q\}}{\overline {X_{i}}}.}

ونتيجة لذلك

{q}Xأنا¯={م-q-1}Xأنا¯={م-q-1}Xأنا¯{\displaystyle {\overline {\bigcap \limits ^{\{q\}}X_{i}}}={\overline {{\overset {\{m-q-1\}}{\bigcup }}X_{i}}}=\bigcap ^{\{m-q-1\}}{\overline {X_{i}}}}

تخفيف القيود على المقاولين

يتركج1،...،جم{\displaystyle C_{1},\dots ,C_{m}}كن مقاولين لمجموعات التصويرX1،...،Xم{\displaystyle X_{1},\dots ,X_{m}}، ثم

ج([x])={q}جأنا([x]).{\displaystyle C([x])=\bigcap ^{\{q\}}C_{i}([x]).}

هو مقاول لـX{q}{\displaystyle X^{\{q\}}} و

ج¯([x])={م-q-1}ج¯أنا([x]){\displaystyle {\overline {C}}([x])=\bigcap ^{\{m-q-1\}}{\overline {C}}_{i}([x])}

هو مقاول لـX¯{q}{\displaystyle {\overline {X}}^{\{q\}}}، أين

ج¯1،...،ج¯م{\displaystyle {\overline {C}}_{1},\dots ,{\overline {C}}_{m}}

هم مقاولون لـ

X¯1،...،X¯م.{\displaystyle {\overline {X}}_{1},\dots ,{\overline {X}}_{m}.}

بالإضافة إلى خوارزمية التفرع والتقييد مثل SIVIA (انعكاس المجموعة عبر تحليل الفترات)، فإن التقاطع المُرخى q لـ m مجموعة فرعية منRن{\displaystyle R^{n}}يمكن حسابها.

تطبيق على تقدير الخطأ المحدود

يمكن استخدام التقاطع المُرخى q لتحديد الموقع بدقة [ 3 ] [ 4 ] أو للتتبع . [ 5 ]

يمكن أيضًا تطبيق المراقبين الأقوياء باستخدام التقاطعات المخففة ليكونوا أقوياء فيما يتعلق بالقيم الشاذة. [ 6 ]

نقترح هنا مثالًا بسيطًا [ 7 ] لتوضيح الطريقة. لنفترض نموذجًا يكون ناتج النموذج رقم i فيه معطى بالصيغة التالية:

وأنا(ص)=12πص2خبرة(-(تأنا-ص1)22ص2){\displaystyle f_{i}(p)={\frac {1}{\sqrt {2\pi p_{2}}}}\exp(-{\frac {(t_{i}-p_{1})^{2}}{2p_{2}}})}

أينصR2{\displaystyle p\in R^{2}}لنفترض أن لدينا

وأنا(ص)[yأنا]{\displaystyle f_{i}(p)\in [y_{i}]}

أينتأنا{\displaystyle t_{i}}و[yأنا]{\displaystyle [y_{i}]}يتم تقديمها من خلال القائمة التالية

{(1،[0؛0.2])،(2،[0.3؛2])،(3،[0.3؛2])،(4،[0.1؛0.2])،(5،[0.4؛2])،(6،[-1؛0.1])}{\displaystyle \{(1,[0;0.2]),(2,[0.3;2]),(3,[0.3;2]),(4,[0.1;0.2]),(5,[0.4;2]),(6,[-1;0.1])\}}

المجموعاتλ-1(q){\displaystyle \lambda ^{-1}(q)}لأنواع مختلفةq{\displaystyle q}موضحة في الشكل 4.

الشكل 4. مجموعة جميع متجهات المعلمات المتوافقة تمامًا مع 6-q أشرطة البيانات (المطلية باللون الأحمر)، لـ q=1,2,3,4,5.

مراجع

  1. جاولين، ل.؛ والتر، إ.؛ ديدريت، أ. (1996). تحديد حدود المعلمات غير الخطية القوية المضمونة (PDF) . في وقائع مؤتمر CESA'96 IMACS المتعدد (ندوة حول النمذجة والتحليل والمحاكاة).
  2. جاولين، ل.؛ والتر، إ. (2002). "تقدير مينيمكس غير خطي قوي مضمون" (ملف PDF) . معاملات IEEE في التحكم الآلي . 47 (11): 1857-1864 . doi : 10.1109/TAC.2002.804479 .
  3. كيفر، م.؛ والتر، إ. (2013). التوصيف المضمون لمناطق الثقة غير التقاربية الدقيقة في تقدير المعلمات غير الخطية (PDF) . في وقائع ندوة الاتحاد الدولي للتحكم الآلي حول أنظمة التحكم غير الخطية، تولوز : فرنسا (2013). 
  4. دريفيل، ف.؛ بونيفايت، ف. (2011). "نهج عضوية المجموعة لتحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية عالي الدقة بمساعدة الارتفاع" . حلول نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) . 15 (4): 357-368 . رمز Bibcode : 2011GPSS...15..357D . doi : 10.1007/s10291-010-0195-3 . S2CID 121728552 . 
  5. لانجرويش، م.؛ فاغنر، ب. (2012). "تتبع الروبوت المتنقل المضمون باستخدام نشر قيود الفاصل الزمني القوي". الروبوتات الذكية وتطبيقاتها ..
  6. جاولين، ل. (2009). "تقدير حالة عضوية المجموعة القوية؛ تطبيق على الروبوتات تحت الماء" (ملف PDF) . أوتوماتيكا . 45 : 202-206 . doi : 10.1016/j.automatica.2008.06.013 .
  7. جاولين، ل.؛ كيفر، م.؛ والتر، إ.؛ ميزيل، د. (2002). "تقدير غير خطي قوي مضمون مع تطبيق لتحديد موقع الروبوت" (ملف PDF) . معاملات IEEE في الأنظمة والإنسان وعلم التحكم الآلي - الجزء ج: التطبيقات والمراجعات . 32 (4): 374-381 . doi : 10.1109/TSMCC.2002.806747 . S2CID 17436801. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 28-04-2011.